造车新势力辅助驾驶再出安全事故，晓亮P7高速路追尾事故大货车
近日，一辆小鹏汽车P7(配备|询价采购)在高速路行使时，与正前方一辆大货车产生追尾事故，撞击后买车人脑溢血住院。安全事故买车人一位盆友在交友软件上称，产生安全事故时，买车人打开了NGP行车导航辅助驾驶作用，当车子正前方发生大型货车时，车子并没有显著降速，并立即撞向大型货车。产生安全事故的晓亮P7行车记录器视頻表明，安全事故车子在进行变更车道后行车数百米后，碰到行车道的大中型平板车，车子并没发生显著降速，只是立即碰撞前车。
9月26日，小鹏汽车有关人员向第一财经新闻记者表明，该企业现已依据后台管理检验的驾驶数据信息，开展了基本的剖析。在出现撞击前，安全事故车子系统软件的前面的车子鉴别及车子操纵、保险带振动提醒、车子预警信息、AEB等作用均处在正常的运行状态。 小鹏汽车将待买车人修复后，与买车人一同总结，以进一步剖析結果。
NGP全称之为“NGP行车导航辅助驾驶”，是晓亮XPILOT 3.0系统软件融合导航栏途径完成的辅助驾驶作用。依据官网详细介绍，NGP可以在适合实时路况下，依照导航栏途径智能辅助行车，正确引导车子到达到达站。从总体上，在小鹏汽车打开NGP后，不但能完成ACC自动巡航、LCC行车道垂直居中輔助、ALC全自动变更车道輔助等作用，还具有了全自动选取最佳行车道、全自动超过慢车、全自动速度限制调整、全自动出入匝道口转换快速、交通出行锥桶和常见故障车子避让、晚间高速行驶提示等作用，有着在一部分实时路况下完成点和点辅助驾驶的工作能力。
某合资展望产品研发责任人张康告知新闻记者，从视頻界面看来，被汽车追尾的大型货车是个平板式大货车，尾端有非常长的部位沒有运载货品，这有可能是导致晓亮 P7 系统软件的错判，“晓亮P7选用的是视觉效果和雷达探测结合的认知计划方案，在这里起安全事故中，有非常大可能是监控摄像头并沒有鉴别出大型货车，雷达探测很有可能检测到，结合认知的结论是系统软件沒有觉得异型大货车是必须规避的，就撞上来了。”
张康觉得，针对一切一家汽车企业而言，异型大货车全是一个难点。在安全事故中小型鹏P7一点降速对策也没有，表明全部ACC系统都挑选了忽视这一总体目标。造成这样的情形的因素可能是小鹏汽车的监控摄像头视功能训练中沒有这一样版，视觉识别系统没法有效分辨总体目标物的特性，但大货车那时候是一个相对速度物件，毫米波雷达鉴别出总体目标物为车子的置信度非常高。在视觉效果和雷达探测造成争端时，小鹏汽车的操作系统挑选坚信视觉效果，并屏蔽掉好几个积极安全性作用，这类状况理应被称作BUG，可是理性而言，现阶段沒有公司敢说自身肯定在其他情况下都不容易有什么问题，小鹏汽车在管理策略上很有可能走得略激进派些。
“这后面的因素可能是为了更好地安全驾驶輔助操作系统的清晰水平。”张康说到，和一般人了解不一样，车子积极安全性/安全驾驶輔助较大的难题并并不是检测到数据信号，只是怎样挑选这种检测到的数据信号。针对总体目标物没法精准鉴别、挑选，就代表着错判和畅顺性减少。
近半年来，蔚来汽车、小鹏汽车、特斯拉汽车等造车新势力公司连续产生由安全驾驶輔助系统软件造成 的交通出行安全事故，8月初蔚来汽车买车人产生安全事故后，小鹏汽车、理想汽车连续在官方网宣传策划中撤销和“全自动”、“高級”有关的关键字。以小鹏汽车为例子，8月底，小鹏汽车将NGP的中文名字由NGP全自动导航栏辅助驾驶改成NGP行车导航辅助驾驶。
与此同时，在9月中下旬晓亮P5的发售大会上，小鹏汽车老总何小鹏再度向外部注重，小鹏汽车客户需要开启有关的无人驾驶輔助系统软件，必须根据小鹏汽车开设的“驾驶员考试”。考試难题主要是聚集于NGP的应用情景及其客户必须干预安全驾驶的情景。
“这一考試更好像一个免责申明，针对客户的提醒功效十分比较有限。将来假如相应的商品发生了安全事故，晓亮可以说我对客户实现了学习培训，事故责任划分没有我，只是客户的不合理实际操作。”中国某汽车企业无人驾驶技术工程师乔池表明。
他另外称：“我们自己都不可能彻底坚信所说的无人驾驶系统软件，有的情况下大家检测自动泊车系统的情况下，有一些拖挂车系统软件便是鉴别不上，立即靠上去。目前，确实沒有彻底稳定的无人驾驶，就算打开了安全驾驶輔助，驾驶员也一定要准备好随时随地干预。”
(应被访者规定，张康、乔池为笔名。)
(责编：戴贤军)