舒适和操控对于任何驱动形式的汽车都是双刃剑，电动车因为重量，扭矩响应等问题相比油车更是不同，近日，蔚来的工程师通过线上形式跟媒体分享了部分底盘研发的思路和方法。
蔚来ET7(配置|询价)车身长度5101mm，轴距3060mm，这样的车身尺寸其实给车辆操控的调教无疑是增添了不少难度。不过得意于电动车本身带来低重心优势，让ET7整车的重点低至530mm，这带来的好处就是抗侧翻系数。不过车辆操控性能并不是一个单点就能够体现的，而是一个整体系统协调工作的结果。
ET7从整车体验目标定义到嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器，在国内首次实现完全自主的正向开发。
值得重点说明的是，蔚来ET7的悬挂系统是国内首个全栈自主开发悬架控制系统，打破国外相关零部件供应商对悬架控制系统的垄断，拓展性能调试带宽以及软件融合，凭借这套自研底盘悬架，工程打造出优异的操控和舒适性能。 实现融合控制、快速迭代。
蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。
以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百x几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。
这就让ET7悬架系统则拥有较高的主动性，控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，且相较于传统减振器，具有反应快，阻尼力带宽范围大，无极可调。最终，使悬架系统始终处于最佳减振状态，让车辆有超平顺的体验。
通过自研智能底盘域控制器ICC的加持，经历了轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7，都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。每种驾驶模式都对应不同的阻尼控制档位标定，例如，在舒适模式下悬架会赋予车子更多的呼吸感。运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将带来整车性能质的提升，以及超越同级的驾乘体验。
在蔚来NAD自动驾驶场景下，智能域融合控制系统可以同控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能使整车更智能得实现驾驶员预期，最大程度提升车辆的动态性能，从而不断拓展未来的功能边界。同时，跨域执行器之间相互备份，系统性降低关键功能的失效概率，极大提高驾驶安全性。举例来说，通过纵向横向的动力底盘融合控制，在高速场景下，利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份，或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度，部分实现小幅度方向控制等。
由于传统燃油车的底盘是以满足基础驾驶体验为主，零部件独立控制，各自为政。开发过程中，高度依赖供应商开发支持，开发时间长，制约因素高，造成主机厂缺少底盘深层次功能集成开发能力，导致车辆仅满足实现基础驾驶体验扩展功能少且慢，驾驶体验相对单一。
智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提升，所有零部件融会贯通，提升整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求为用户提供更多的交互性，更大的可能性。
此外后期还将会推出4D Dynamic，通过利用摄像头、激光雷达、高精地图、云端大数据等，对前方的路面坑洼进行预先控制，从而带来舒适的体验。同时，自研智能底盘域控制器ICC将会让车辆在未来有着高度的个性化，依靠不断收集与识别用户的个性化驾乘数据，通过人车交互与自学习迭代，提供符合用户心理预期的驾乘体验。