特斯拉的全自动驾驶测试版让车主有机会测试公司在半自动驾驶技术方面的最新发展，目前特斯拉Beta 车队已经有 100,000 名司机，现在特斯拉正在考虑将测试人员的数量扩大到 100 万，如此庞大的测试人数将会在 2022 年底之前实现。
马斯克昨天在迈阿密参加了“All In Sumit”技术会议时表示：“目前特斯拉大约有 100,000 人处于测试阶段，我们将逐步把它扩大到 100 万人，按照计划可以在今年年底前实现。”
特斯拉全自动驾驶系统的Beta 计划通过允许车主使用最新的 FSD 版本而使车主受益，同时它也通过积累驾驶数据使特斯拉获得第一手资料，根据现在的实行情况来看，特斯拉车辆均配备了外部摄像头，他们可以捕捉哨兵模式启动时或半自动驾驶功能工作时所需的图像，而这些摄像头也成为特斯拉去年取消雷达后车辆唯一的目标捕捉模式，捕捉到图像之后系统会将图像传输到公司的自动驾驶团队，然后由计算机编译，通过学习其他驾驶员的行为来提高性能，这被称为神经网络，目前它也成为不断改进 FSD 套件的重要因素。
而这次的测试计划的扩展不仅将使更多驾驶员受益，特斯拉的 FSD 技术也将随着每英里的行驶而变得更加准确，毕竟更多车辆意味着更多数据，扩大车队的数量将使得特斯拉的数据积累和理解增加十倍。