刹停了但还是有点危险……

刹停了但还是有点危险，小鹏G3(配置|询价)i车辆紧急加塞识别与规避结果出来了...

在测试场景中，G3i需要在靶车车身完全进入本车道后，才会发出碰撞提示，随即将车辆及时刹停，整个过程中自适应巡航并没有退出，等靶车远离后有自动重新启动。