特斯拉汽车已将彻底无人驾驶公测版中的全部车子变换到 Pure Vision，取消了 Beta 版运输队中一切汽车的雷达探测。即便 FSD Beta 方案的人员在许多人的汽车中安裝了雷达探测，特斯拉汽车的自动安全驾驶测试流程也不会应用它。
之前，具备雷达探测作用的车子仍能够将其用以 Autopilot。殊不知，当特斯拉汽车在 2021 年 5 月将 Model 3(配备|询价采购) 和 Model Y(配备|询价采购) 转换到 Pure Vision 时，特斯拉汽车就彻底取消了这2款根据雷达探测实际操作的消费者销售市场车子，仅借助车子的 8 个外界监控摄像头。基本测试表明，应用视觉效果雷达探测的车子比配置监控摄像头和声纳的车子更精确。
一位添加 Beta 工作组的司机表明，伴随着 10.2 版的发布，该工作组提升了大概 1,000 名客户，她们工作组的客户收到了来源于特斯拉汽车的一封电子邮件，电子邮件內容告知她们“您的车子已经运作 Tesla Vision，并提醒她们的汽车将不应用雷达探测系统软件：
“您好，
大家将迅速将FSD Beta 版本号 10.2 (2021.32.25)消息推送到您的车子！
Full Self-Driving 处在比较有限的初期浏览 Beta 版，务必分外当心应用。它将会在最坏的情况下犯错误，因而您务必自始至终将手放到汽车方向盘上并分外留意地面状况。开启自动式安全驾驶公测版后，您的汽车将在高速路外开展变更车道、挑选插子以遵循您的导航路线、在其它汽车和物件周边导航栏，并开展左拐和右拐。仅当您自始至终关心路面并提前准备马上付诸行动，尤其是在盲角、十字路口和狭小的行驶情形下，才应用自动式安全驾驶公测版。在应用 Autopilot 时，每一位驾驶人员都是有义务维持警惕和活跃性，而且务必随时随地提前准备付诸行动。
做为接受 FSD Beta 的一部分，您的车子已全自动挑选与 Tesla 共享资源与 VIN 有关的监测数据信息，包含 Autopilot 应用数据信息、图象和/或视頻。假如您期望从不足的初期浏览 FSD Beta 中删掉，请推送电子邮箱至fsdbeta@tesla.com。
您的车子已经应用 Tesla Vision！一定要注意，Tesla Vision 还包含一些临时性限定，如下所示上述：
追随间距限定为 2-7。
自动驾驶系统最大车速为 80 公里/钟头。
感谢，
特斯拉汽车精英团队”
埃隆马斯克以前曾表明，全部 Beta 车子都应用 Pure Vision 的因素是，根据镜头的使用特性被证实比雷达探测和监控摄像头要好很多。“视线越来越很好，雷达探测事实上减少了 SNR，因此雷达探测被关上了，”埃隆马斯克说。除此之外，CEO将 FSD 的当今对策与人们安全驾驶时的功能开展了较为。“人们用双眼和微生物神经元网络驾车，因此照相机和硅神经元网络是完成无人驾驶通用性解决方法的唯一方式，”埃隆马斯克填补道。
以往，埃隆马斯克一直有改成根据镜头的 FSD 实际操作的方案。在 4 月份的企业 2021 年第一季度财务报告会议电话上，埃隆马斯克表明，雷达探测有利于“填补一些视觉效果缺点”，但最后特斯拉汽车将迫不得已解决雷达探测。“如果你的眼睛视力工作中时，它比最成功的人工作中得更强，因为它如同有八台照相机，如同你的后脑壳、头边上有双眼，有三只不一样镜头焦距的双眼向前走， 而且以蜘蛛侠的效率解决它。我认为，根据纯视觉效果解决方法，我们可以生产制造出比常人更可靠的车辆，”埃隆马斯克说。