一、电机控制器基本应用
1.1电机控制器图示
1.2电机控制器集成形式
集成形式包括：单主驱控制器、辅件三合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC）、辅件五合一控制器（集成：EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU+双源EPS控制器）、乘用车控制器（集成：主驱+DCDC）、物流车三合一控制器（集成：主驱+DCDC+PDU）、物流车五合一控制器（集成：主驱+EHPS控制器+ACM控制器+DCDC+PDU）。
1.3 电机控制器基本原理
电机控制器基本功能：通过逆变桥调制输出正玄波来驱动电机，多合一的控制器包括配电回路：为集成控制器各部分提供配电，如TM接触器、熔断器、电空调回路供电、电除霜回路供电等等；
IGBT驱动回路：接收控制信号，驱动IGBT并反馈状态，提供电压隔离以及保护；辅助电源：为控制电路提供电源，为驱动电路提供隔离电源；
DSP电路：接收整车控制指令，并提供反馈信息，检测电机系统传感器信息，根据指令传输电机控制信号；
结构与散热系统：为电机控制器提供散热，提供控制器安装支持，提供控制器安全防护。
电机控制器热设计
整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：
仿真试验需要多层次：系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温仿真，系统级仿真包括模块级的模型）
模块级（关键部件模型电容，铜牌的仿真，通过密度、热流密度从而仿真电容的温度）
单板级 （仿真单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了精确单板某个关键器件的散热，比如单板放了一些关键电阻。若前期做了单板的仿真，可以更快做设计上面的精确设计）