10月26日，百度搜索协同广州丰田埃安宣布公布了根据Apollo Moon技术研发的Apollo Moon埃安版前装批量生产无人驾驶汽车。此车选用“ANP-Robotaxi”构架打造出，融合了百度搜索Apollo无人驾驶软/硬件配置技术研发优点，广州丰田埃安整车服务平台开展开发设计以达到Robotaxi智能化管理的必须。除此之外在无人驾驶方面，Apollo Moon埃安版在引航辅助驾驶ANP单独闭环控制基本上，提升了1颗订制毫米波雷达和相对应自动驾驶沉余，达到解决繁杂城市公共交通情景无人驾驶的必须。此外，根据硬件软件全方位升級，Apollo Moon埃安版成本费较上一代车系缩小一半。
目前为止，广州丰田埃安与Apollo的无人驾驶协作早已完成从AVP独立停车到Apollo Moon的全覆盖，包含广州丰田埃安AION LX，AION V(配备|询价采购) Plus，AION S(配备|询价采购) Plus，AION Y(配备|询价采购)等几款车系都具有HAVP记忆力停车作用，可完成低速档情景下的智能召唤和独立停车。本次，彼此研发部门在汽车汽车底盘线控器，车体适应能力开发设计，试验说明等产品研发阶段开展了目的性提升，根据生产流水线的适应能力调节，顺利完成了Apollo Moon 埃安版的产业化前装批量生产。（一部分视频源于互联网,若有侵权行为请告之删掉）