驶，因为这时发动机的效率不高。
2．在一般行驶时发动机效率很高，发动机产生的动力不仅是车轮的驱动力
，同时也用来发电带动电动机，并给HV蓄电池充电。
3．在减速或制动时，油电混合动力系统以车轮的旋转力驱动电动机发
电，将能量回收到HV蓄电池中。
当汽车启动时，油电混合动力系统仅使用由HV蓄电池提供能量的电动
机的动力启动，这时发动机并不运转。
因为发动机不能在低旋转带输出大扭矩，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地
进行启动。
油电混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高效功率的速度带驱
动。由发动机产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况部分动力被分配给发
电机。 由发电机产生的动力用来驱动电动机和辅助发动机。利用发动机和电
动机这一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面。
在踩制动器和松油门时，油电混合动力系统使车轮的旋转力带动电动
机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此
被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。
镍氢蓄电池具
有高输入输出密度(每重量的输出)和重量轻、寿命长等特点
。无需利用外界电源进行充电，也无需定期交换。
根据行驶情况准确地控制旋转磁场和旋转磁石的角度。
将转子内的永久磁石排列成理想的V字形。
MTRC(Motor Triathlon赛车)是一款可以在环状跑道及未修
整道路上行驶的概念车。
该车型采用“轮内电动机”，即在每一个车轮中配置电动机
来带动四个车轮旋转。此外由于该车型以燃料电池为动力
，所以尾气只排放水分。
此外我们还采用了下列各种先进技术，降低车辆重心，在提
供革新性的驾驶性能的同时，实现极低的尾气排放。
采用电子控制悬挂系统，随时监测路面条件，自动调节座位
高度和弹簧硬度及其它设定。
采用智能轮胎，通过轮胎内置的感应器来监测路面条件，无
论路面状况如何，均能使轮胎对地面的附着力最大。
总长度(mm)： 4,060
总宽度(mm)： 1,930
总高度(mm)： 1,330-1,480
轴距(mm)： 2,950
座位数(人)： 2
车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时。
你要无刷的还是有刷的，我空间 /diydz 上有好多的.
电动车专题
/diydz/blog/category/%B5%E7%B6%AF%B3%B5%CF%E0%B9%D8
电动自行车无刷控制器电原理图
/diydz/blog/item/2b5ab282476de891f603a6d8.html
几款有刷电动自行车控制器
/diydz/blog/item/b209d3f85107cf0ed9f9fdfe.html
一款电动自行车无刷控制器电原理图
/diydz/blog/item/c24ea98f8ead96fb513d92f4.html
更多请进入专题
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电动汽车控制原理，电动力汽车的工作原理是什么？
91新能源电动汽车网
1．在启动及低速行驶时电动汽车控制原理，油电混合动力系统仅利用电动机的动力来行
驶，因为这时发动机的效率不高。
2．在一般行驶时发动机效率很高，发动机产生的动力不仅是车轮的驱动力
，同时也用来发电带动电动机，并给HV蓄电池充电。
3．在减速或制动时，油电混合动力系统以车轮的旋转力驱动电动机发
电，将能量回收到HV蓄电池中。
当汽车启动时，油电混合动力系统仅使用由HV蓄电池提供能量的电动
机的动力启动，这时发动机并不运转。
因为发动机不能在低旋转带输出大扭矩，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地
进行启动。
油电混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高效功率的速度带驱
动。由发动机产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况部分动力被分配给发
电机。 由发电机产生的动力用来驱动电动机和辅助发动机。利用发动机和电
动机这一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面。
在踩制动器和松油门时，油电混合动力系统使车轮的旋转力带动电动
机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此
被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。
镍氢蓄电池具
有高输入输出密度(每重量的输出)和重量轻、寿命长等特点
。无需利用外界电源进行充电，也无需定期交换。
根据行驶情况准确地控制旋转磁场和旋转磁石的角度。
将转子内的永久磁石排列成理想的V字形。
MTRC(Motor Triathlon赛车)是一款可以在环状跑道及未修
整道路上行驶的概念车。
该车型采用“轮内电动机”，即在每一个车轮中配置电动机
来带动四个车轮旋转。此外由于该车型以燃料电池为动力
，所以尾气只排放水分。
此外我们还采用了下列各种先进技术，降低车辆重心，在提
供革新性的驾驶性能的同时，实现极低的尾气排放。
采用电子控制悬挂系统，随时监测路面条件，自动调节座位
高度和弹簧硬度及其它设定。
采用智能轮胎，通过轮胎内置的感应器来监测路面条件，无
论路面状况如何，均能使轮胎对地面的附着力最大。
总长度(mm)： 4,060
总宽度(mm)： 1,930
总高度(mm)： 1,330-1,480
轴距(mm)： 2,950
座位数(人)： 2
车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时。
你要无刷的还是有刷的，我空间 /diydz 上有好多的.
电动车专题
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电动自行车无刷控制器电原理图
/diydz/blog/item/2b5ab282476de891f603a6d8.html
几款有刷电动自行车控制器
/diydz/blog/item/b209d3f85107cf0ed9f9fdfe.html
一款电动自行车无刷控制器电原理图
/diydz/blog/item/c24ea98f8ead96fb513d92f4.html
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驶，因为这时发动机的效率不高。
2．在一般行驶时发动机效率很高，发动机产生的动力不仅是车轮的驱动力
，同时也用来发电带动电动机，并给HV蓄电池充电。
3．在减速或制动时，油电混合动力系统以车轮的旋转力驱动电动机发
电，将能量回收到HV蓄电池中。
当汽车启动时，油电混合动力系统仅使用由HV蓄电池提供能量的电动
机的动力启动，这时发动机并不运转。
因为发动机不能在低旋转带输出大扭矩，而电动机可以灵敏、顺畅、高效地
进行启动。
油电混合动力系统采用发动机，使它在能产生最高效功率的速度带驱
动。由发动机产生的动力直接驱动车轮，依照驾驶状况部分动力被分配给发
电机。 由发电机产生的动力用来驱动电动机和辅助发动机。利用发动机和电
动机这一双重传动系统，发动机产生的动力以最小消耗被传向地面。
在踩制动器和松油门时，油电混合动力系统使车轮的旋转力带动电动
机运转，将其作为发电机使用。减速时通常作为摩擦热散失掉的能量，在此
被转换成电能，回收到HV蓄电池中进行再利用。
镍氢蓄电池具
有高输入输出密度(每重量的输出)和重量轻、寿命长等特点
。无需利用外界电源进行充电，也无需定期交换。
根据行驶情况准确地控制旋转磁场和旋转磁石的角度。
将转子内的永久磁石排列成理想的V字形。
MTRC(Motor Triathlon赛车)是一款可以在环状跑道及未修
整道路上行驶的概念车。
该车型采用“轮内电动机”，即在每一个车轮中配置电动机
来带动四个车轮旋转。此外由于该车型以燃料电池为动力
，所以尾气只排放水分。
此外我们还采用了下列各种先进技术，降低车辆重心，在提
供革新性的驾驶性能的同时，实现极低的尾气排放。
采用电子控制悬挂系统，随时监测路面条件，自动调节座位
高度和弹簧硬度及其它设定。
采用智能轮胎，通过轮胎内置的感应器来监测路面条件，无
论路面状况如何，均能使轮胎对地面的附着力最大。
总长度(mm)： 4,060
总宽度(mm)： 1,930
总高度(mm)： 1,330-1,480
轴距(mm)： 2,950
座位数(人)： 2
车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能
（一）控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式
目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式 所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。这种方式使控制器与电源、电机间连线距离缩短，车体外观显得简洁。
2、一体式 控制部分与显示部分合为一体，装在一个精致的专用塑料盒子里。盒子安装在车把的正中，盒子的面板上开有数量不等的小孔，孔径4~5mm，外敷透明防水膜。孔内相应位置设有发光二极管以指示车速、电源和电池剩余电量。
（三）控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功能，在过流时经过一定的延时即切断电流。
4、过载保护 过载保护和过电流保护是相同的，载重超限必然引起电流超限。电动自行车说明书上都特别注明载重能力，但有的骑行者或未注意这一点，或抱着试一下的心理故意超载。如果没有这种保护功能，不一定在哪个环节上引起损伤，但首当其冲的就是开关功率管，只要无刷控制器功率管烧毁一只，变成两相供电后电动机运转即变得无力，骑行者立即可以感觉到脉动异常；若继续骑行，接着就烧毁第2个、第3个功率管。有两相功率管不工作，电动机即停止运行，有刷电机则失去控制功能。因此，由过载引起的过电流是很危险的。但只要有过电流保护，载重超限后电路自动切断电源，因超载而引起的一系列后果都可以避免。
5、欠速保护 仍然属于过流保护范畴，是为不具备0速起步功能的无刷控制系统而设置，
6、限速保护 是助力型电动自行车独有的设计控制程序。车速超过某一预定值时，电路停止供电不予助力。对电动型电动自行车而言，统一规定车速为20km/h，车用电动机在设计时，额定转速就已经设定好了，控制电路也已经设好。电动自行车只能在不超过这个速度状态下运行。
控制器的位置不会影响到性能，主要视设计者的意图。但有几项原则：（1）在运行操作允许时；（2）在整体布置允许时；（3）在线路布设要求时；（4）在配套设施要求时。
你要无刷的还是有刷的，我空间 /diydz 上有好多的.
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电动自行车无刷控制器电原理图
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几款有刷电动自行车控制器
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一款电动自行车无刷控制器电原理图
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