2004年，科幻电影《I Robot》中，当我们看到威尔·史密斯的Audi RSQ概念车自动驾驶在道路上时，不禁开始想象着我们需要多久才能看到自动驾驶车辆的量产，享受着自动驾驶车辆带来的便捷。
然而，彼时的中国汽车市场仍处于发展初期，自主品牌不仅面临着研发困难，需要进行逆向开发，而且汽车产品还是“稀罕物”，未能实现普及。正是因为这一原因，我们猜测着自动驾驶车型的量产或许会是50年以后的事情。
出乎意料的是，自主品牌的快速崛起，在降低消费者购车门槛的同时，也让用户以更低的用车成本想到高品质的出现体验，比如说智能驾驶系统。
自动驾驶的“里程碑”！
高阶智能辅助驾驶进入城市，无疑是自动驾驶技术在发展过程中的又一个“里程碑”，因为这代表着智能驾驶距离完全自动驾驶的距离再一次拉近。
正是因为这一原因，越来越多的车企都争先抢夺“首个量产城市辅助驾驶”。毕竟一旦成功夺得“首个量产城市辅助驾驶”的称号，意味着车企将会在智能驾驶上占据领先地位。在2022年小鹏汽车第四届“1024科技日”上，小鹏汽车相继发布了城市NGP、小鹏汇天飞行汽车试验样车等等。
据小鹏汽车提供的数据显示，在小鹏用户的总用车里程中，城市道路占比高达70%，换成用车时长维度占总时长90%。与此同时，每天仅有25%的用户出行会通过高速路，而城市道路则是100%。这些数据代表小鹏用户对城市辅助驾驶有着极高的需求。
具体来看，小鹏城市NGP具备首个量产的厘米级城市定位能力，基于视觉、高精地图、CPS、IMU、轮速仪的多传感器融合定位，城市定位精度达到厘米级。
其中，缸哥想给大家介绍一下高精地图。关于高精地图，马斯克曾评价道：“高精地图是一个很糟糕的想法”。事实上，目前国内外不少自动驾驶企业已经选择了高精地图作为构建智能驾驶的重要技术之一。
高精地图可以看作是传感器的补充，将道路曲率、坡度、横坡、限高等多维度信息反馈给汽车的电控系统。
换句话说，有了高精地图，车辆便能像开启了“天眼”一样，打破车辆传感器的界限，实现更高级别的智能驾驶。与此同时，高精地图还可以看作是车辆的“传感冗余”，当车辆传感器传递的数据出现缺失时，能够通过高精地图数据进行推算。
除了高精地图以外，城市NGP还配备了丰富的感知硬件，融合了2个激光雷达、12个超声波传感器、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精地图定位单元（GNSS导航系统＋IMU惯性测量单位）等多种感知硬件。
毫无疑问，在丰富感知硬件的加持下，小鹏城市NGP辅助驾驶系统的实力将会大大提升。
体验更加惊艳！
为了能够对小鹏城市NGP有更深入的了解，缸哥以小鹏P5(配置|询价)作为试驾车辆，在广州市区部分道路开启了体验之旅。值得一提的是，此次缸哥的试驾路线涵盖了城市快速路、环城高速、拥堵城区道路等多种复杂路况。
与此前试驾的极狐阿尔法S(配置|询价)开启的城区辅助驾驶功能的方式类似，当车辆仪表盘上显示NGP可用标识时，只需要将转向拨杆往后连拨两次，就能轻松启动城市NGP智能导航辅助驾驶功能。
不得不说，城市路况的复杂程度远远高于高速路况，即使是老司机在市区行驶时也需要极其小心，不仅要应对汽车变道、加塞等情况，还要应对“神出鬼没”的电瓶车。换句话说，城市路况对于任意一家自研智能驾驶系统的车企来说，都是极大的挑战。
从整个试驾体验来看，在路况较好的道路上，小鹏P5在开启城区辅助驾驶之后，车辆的表现令人感到非常满意，确保车辆与前车保持安全距离的同时，车辆速度还可以根据前车车速进行实时调整。当遇到前车速度比限定车速更慢时，小鹏P5便会根据路况进行智能变道。
说实话，NGP城市辅助驾驶的变道能力非常强，只要确保邻车道有足够的车身空挡，便会发起变道。有意思的是，当遇到与后车博弈的情况时，小鹏P5会根据后车的反应进行判断是否继续变道，如果后车选择避让，那么小鹏P5便会果断执行变道；如果后车继续前行且无丝毫减速，车辆将会在本车道继续行驶，寻找变道契机。
单从智能变道功能便可以看出，小鹏汽车尽管是新势力车企，但是在对待产品安全方面还是非常保守，这一点在小鹏P5遇到加塞情况得到了诠释。
小鹏P5的城市NGP在面对加塞情况时，可以做到精准识别以及避险。城市NGP在这一情况下，给缸哥的感觉是“礼貌的老司机”，会根据车辆之间的距离以及相对速度进行适当礼让。当然，城市NGP并不会一味地礼让，而是根据具体路况进行调整，采取直行、轻踩刹车等策略。
不同于汽车的按规行驶，电瓶车、非机动车、行人所带来的不确定性，对于城市NGP的考验难度更高。与非机动车、行人等的博弈中，小鹏城市NGP表现出了足够智能，采用“慢”、“让”策略，比如说在遇到行人过马路时，车辆选择逐渐减速进行避让，必要时会主动停车。
有意思的是，小鹏P5还新增了交通灯识别功能，能够准确识别红绿灯，避免用户因交通灯而出现违规。说到这里，缸哥不得不提及一点建议，后续小鹏城市NGP的红绿灯如果能够增加读秒功能，将会为车主的安全出行带来极大提高。
NGP“短板”仍待优化！
不可否认，小鹏汽车所研发的城市NGP确实具有其领先之势，但是在缸哥看来，该系统在硬件方面和算法上还是有待优化。
一、芯片算力有待提高。缸哥本次试驾的小鹏P5，采用的是英伟达Xavier 智驾芯片，芯片算力为30TOPS。虽然智能驾驶辅助系统能够通过算法优化的方式，降低对芯片的依赖程度，但是随着智能辅助驾驶系统功能多样化、对芯片算力的要求也将会提出新的要求。
目前行业内有一个不成为的公式，该公式总结了L2级到L5智能驾驶所需的算力：
L2级需要的算力＜10TOPS；
L3级需要的算力为30-60TOPS
L4级需要的算力＞100TOPS
L5级需要的算力预测至少在1000TOPS以上
尽管缸哥一直以来并不支持“芯片堆料”方案，但是从此次试驾车小鹏P5的角度出发，搭载更高算力的芯片是有必要的，因为能够确保产品智能驾驶后续优化的稳定。这就好比我们的智能手机，随着系统的不断升级，可以清晰地发现手机开始变得卡顿。
二、算法有待提高。从此次试驾体验来看，小鹏P5在急减速等方面还是缺少一丝从容，遇到加塞时加速略显急促。对此，缸哥也与部分业内人士展开了讨论，我们均认为这是小鹏汽车NGP城市辅助驾驶缺少精妙的算法有关。
大多数情况下，缺少精妙的算法往往与数据丰富程度息息相关。据相关消息显示，小鹏汽车于8月2日在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，用于自动驾驶模型训练。“扶摇”基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS。这意味着，接下来小鹏汽车未来在智能驾驶领域将会得到快速突破，以上问题也将迎刃而解。
总结
或许小鹏城市NGP还不够完美，但是它的表现已经足够惊艳，在一定程度上能够减轻用户的驾驶疲劳。与此同时，小鹏城市NGP的量产也代表着我们向自动驾驶的方向迈进了一大步。