经过堪称漫长的等待后，9 月 21 日，小鹏 G9(配置|询价) 这台被定义为「超快充全智能 SUV」的小鹏旗舰终于正式上市。
小鹏 G9 共有三个续航版本，包括 570 G、570 E、702 E、650 E 性能版、650 X 性能版、650 X 上市纪念版六款车型。新车售价 30.99-46.99 万元，并将于 2022 年 10 月底开始正式交付。
在发布会中，何小鹏还表示，小鹏 G9 明年预计将会超过 Q5 的规模，达到月销连续 1 万台。
小鹏 G9 采用双 14.96 英寸全触控 2K 高清联屏，内置 8155 芯片，在车内能实现三屏互联；首个量产基于 3D UI 的人机交互系统，将真实世界立体化投射到车机屏幕内，很大程度上提升了座舱交互沉浸感和驾驶安全感，语音交互做到毫秒级响应，具备四音区对话能力，实现「指哪打哪，说到即做到」。
音响座舱也是小鹏 G9 的一大亮点，采用与丹拿音响深度合作打造的 7.1.4 多声道音响系统，极致运用杜比全景声，媲美音乐厅的音效，配合超低频音乐律动座椅，打造了行业首个 5D 音乐座舱，前排座椅支持加热、通风、按摩及律动等功能，座椅纹理的灵感源于广州塔「小蛮腰」，显得更有高级感，化身移动音乐厅，带给车内人员极致的乘坐体验。
小鹏 G9 是搭载 XPILOT4.0 辅助驾驶系统的首款量产车，两颗英伟达的 Orin X 芯片总算力到达了 508TOPS，在更大算力的支持下，XNGP 智能辅助驾驶系统重感知且不依赖高精地图，无论有无高精地图，都可以运行。
G9 搭载国内首个量产的车端 800V 高压 SiC 平台，4C 版本的车型峰值功率达 430kW，配合小鹏 S4 超快充桩可实现充电 5 分钟，续航 200km，从 10% 充到 80% 最快仅需 15 分钟；标配的 3C 车型，从 10% 充到 80% 最快也仅需要 20 分钟，领先行业水平。G9 还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于 400V 平台的车型。
整体来看，小鹏 G9 的定价相较同级竞品依然具有足够的竞争力，作为较晚上市的车型，利用充电与座舱等配置快速抢占市场，将会是小鹏接下来的首要任务。