6月10日，蔚来汽车召开蔚来ET7(配置|询价)智能底盘研发线上沙龙，并介绍了底盘系统相关技术要点及优势，赋予了智能电动车底盘新意义。
首先，蔚来ET7上的底盘系统实现了高度融合，兼顾舒适和运动，带来旗舰级的驾乘体验。
蔚来汽车将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。
以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百x几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。
因此，也让ET7悬架系统则拥有较高的“主动性”，控制器能够通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，根据算法或控制策略，决定最优参数指令来调节弹簧刚度和减振器的阻尼状态，且相较于传统减振器，具有反应快，阻尼力带宽范围大，无极可调。最终，使悬架系统始终处于最佳减振状态，让车辆有超平顺的体验。
通过自研智能底盘域控制器ICC的加持，经历了轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7，都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。每种驾驶模式都对应不同的阻尼控制档位标定，例如，在舒适模式下悬架会赋予车子更多的呼吸感。运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将带来整车性能质的提升，以及超越同级的驾乘体验。
其次，蔚来通过对ICC全栈自研，打破了国外悬架控制系统“黑盒子”解决方案的垄断，使ET7的底盘系统拥有更宽的调试范围和更强的功能拓展性。因此，工程师可以随时对底盘进行优化调校，升级更加灵活不受限，不仅能够通过FOTA让所有用户享受到常用常新的驾乘体验， 还能切实提高整车底盘的研发效率。
过去，底盘控制的相关技术一直为国外相关零部件厂商所有，这就造成底盘成为整车研发中的“黑箱”。因为减振器、空气悬架、EPB 等零件都可能来自第三方合作伙伴，而与他们相关的 100 多个主要控制器，也需要从相应的合作伙伴处定制调校需求，同时需要匹配合作伙伴的开发周期。另外，底盘域控制器开发壁垒高，周期长，很难满足快速FOTA需求。
以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说，如果按修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发ICC后，一般1.5个月后就能快速FOTA; 传统ASDM需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证释放1个月，累计至少需要8个月，除此之外，还有其他不确定因素拉长开发周期。
对于复杂的底盘功能开发，传统的做法是由不同供应商端独自开发不同的控制器，除了根据供应商现有的平台软件接口制定系统需求，还要配合不同供应商的开发节奏专门制定联合调试，整个开发周期至少需要4-6个月。在蔚来自研之后，可以根据自身需求做更合理的系统设计，开发算法的同时兼顾联合调试和验证，研发周期缩短一半。
关键，蔚来驾驶体验仿真模拟平台，也将集成ICC模块，扩展NAD场景和丰富工况下的更多功能测试，在缩短设计迭代的周期的同时，达到整车敏捷开发与研发投入的最优平衡。
该平台是由九自由度驾驶模拟器、仿真系统、视景系统等辅助设施组成的驾驶体验平台，可以进行驾驶员在环的车辆虚拟调试、性能评估及各类车载系统的验证工作。基于车辆模型（包含底盘、驱动、轮胎等子系统）驱动，在整车开发前期阶段（架构设计及仿真计算阶段）， 通过实现虚拟调试及驾乘体验评估来指导数字化开发，迭代关键性能参数指标，提升研发的效率。
落至产品端，基于用户体验自研的底盘域控制器ICC，将在蔚来二代技术平台产品ET7、ET5(配置|询价)，以及即将上市的新产品上全面搭载。
在智能电动汽车时代，底盘不再是纯粹的机械集成，随着软件的加入，让底盘开发垂直整合能力大幅提升，所有零部件融会贯通，提升了整车动态性能边界。而底盘的电子化和智能化也会满足更丰富多样的用户个性化需求 为用户提供更多的交互性，更大的可能性。蔚来也将有更充足的准备，为用户带来值得期待的驾乘体验。