随着如今汽车保有量的提升，对于生活在大城市的用户而言，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰。
一是停车位少，用户通常需要花费大量时间来寻找车位；二是停车难度大，车位紧凑，停车空间狭小，可谓难倒了一大片司机，真应了那句“世界上最远的距离不是生与死，而是眼前就有一个车位，我却停不进去”。
有数据显示平均也有超过30%的驾驶时间被浪费在找车位和泊车的过程中。
那么，如何解决这一问题呢？
对此，不少厂家都推出了自动泊车技术。根据数据统计，今年1月以来新上市的近20款超过20万售价的全新车系中，近9成都搭载了自动泊车相关技术，预计到2025年，整个自动泊车行业规模将超过400亿。
显然，自动泊车技术确实能有效解决停车难的问题，同时也将是未来各大厂家必争的技术领域。而从目前来看，威马汽车可以说是该技术领域的佼佼者。
日前，威马汽车在其Wtalk技术公开课上发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，该技术为用户在公共停车场智能泊车提供了完美解决方案。该技术将首发搭载到威马W6(配置|询价)上。
这套自动泊车技术的功能表现如何呢？大家不妨可以看看下面的视频？
威马PAVP强在哪？
威马这套PAVP技术究竟强在哪呢？总计起来有三点：
1、无人驾驶，全程无人操作，全程人车分离。
这点其实很多厂商的自动泊车技术都能实现了，比如小鹏最新OTA的VPA-L跨楼层记忆泊车，就已经可以实现了跨楼层的全自动泊车入库。
2、无人学习，首次来访即可使用。
这点就厉害了，一般情况下自动泊车技术必须先“熟悉”下路线，在记住并学习路线之后，下次泊车才能“照葫芦画瓢”进行泊车。但是威马的就完全不需要，无师自通，首次停车即可实现自动泊车。
3、无限距离，没有公里限制。
这也是威马PAVP技术强大的地方。基本上自动泊车都是有路程限制的，但是威马的则没有，开启自动泊车地点距离停车点几公里也没有问题。
可以看到，对比其他厂商的自动泊车，威马PAVP技术优势很大。那么，以上这些功能又是如何实现的呢？下面我们就来具体聊聊。
“5”端成事
虽然这项技术有些厂商也能做到，但还是少数，大多数我们吃常见的自动泊车技术，都需要人坐在车内看着，甚至进行人为的“辅助操作”，比如根据系统的提醒，进行踩刹车，踩油门，这些最多只能算是“半自动泊车”。
只有无人，才是真正的自动泊车！
而威马PAVP技术不仅能够真正做到无人驾驶，全程人车分离，更夸张的是无人学习，并且不限距离。
其中奥秘就是凭借于车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出。
这么说可能有些生涩，下面我们结合实际场景来给大家解释下。
1、车端进行感知和车辆控制
用户首先驾车来到支持PAVP的停车场，同时体感感知附近环境，同时进行轨迹规划和车辆控制。而这就需要车辆本身拥有强大的硬件支持。
据了解，威马W6配有2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达，并搭载威马与百度合作研发的自动驾驶域控制器。自动驾驶计算平台合理调配执行元件，精准控制车辆动力系统、转向系统和控制系统。
而在算力层面，威马W6的CPU算力为DMIPS，GPU算力为1142 GFLOPS，整车还具备12G+128G内存，可以储备一定量的数据。
除了车辆本身的配置，实现公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）还需要云端、图段，以及场段的支持。
2、云端，后台的“导航员”
当车辆感知到靠近支持PAVP停车场，云端即后台导航员就会负责完成地图下发、停车场信息下发以及车辆调度等工作。这也是威马PAVP能够实现无需学习的前提。
大部分支持公共停车场自动泊车技术的车型都需要首先自己开车完成一次泊车，然后车辆记录停车路线以及学些对应的停车逻辑，才能实现自动泊车。
威马则是事先就获得了地图和停车场信息，可以不用再次进行记录路线等工作，同时加之车端传感器的融合定位，根据地图和停车场信息实时修正路线，完成泊车。
而这其中，地图的信息是很重要的。
3、图端，即地图包
当车辆感知到靠近支持PAVP停车场，云端就会自动下载该停车场高精地图。
据了解，由百度提供的高精地图可精确到15cm级别，以保证自动泊车的准确性。与此同时，地图数据被压缩至10MB以内，尽可能实现了轻量化，这样的好处就是可以通过5G技术，进行“毫秒”级的下载。此外，这套高精地图还支持跨层识别，通过楼层属性实现区分。
同时，很多车型仅在到达停车场后才可以使用代客泊车技术，而威马PAVP得益于高精地图对行车路径进行了对比，拥有更加准确的高精地图信息，因此可以在很远的地方就可以触发功能。
与此同时，再结合车辆强大的感知硬件和算力，威马不仅可以支持跨层运行，遇到其他车辆或者障碍物时，都会主动避让。
4、场端
主要涉及涂装改造、车道/车位改造和补充标志识别。威马方面表示，威马PAVP改造难度较低，仅需涂装少量标识，可操作性更胜一筹。
5、手机端
手机端相当于PAVP的指挥控制中心，用户可以通过手机App发出代客泊车指令，还可查看实时渲染画面，了解自动泊车实况场景，甚至可以进行远程控制，从而达成人工操作。
最终，在这一系列操作和“五端”的相互融合下，完成“公共停车场无人免学习代客泊车”功能。
而且，威马（PAVP技术不只是帮助用户自动泊车，同时还能反向的“自动泊出”。
试想这样一个场景，当你的车辆停在支持PVAP的露天停车场，而此时外面又下起了大雨，而你又没带伞。这时候你就可以通过该功能远程召唤车辆，想想还是非常实用惬意的。
据了解，该技术将在近期通过OTA升级推送给威马W6用户，到时电驹有机会也会zai在第一时间为大家奉上详细的体验报告，大家一起期待下吧。