不知道是不是《终结者》看多了，小编脑海里都是人和机器的大战。你别说很遥远，这事已悄悄发生在咱开的车上了。辅助驾驶的到来让我们开车更轻松，但随之而来的是机器对控制权的争夺。
近日，湖南一小鹏汽车车主在国道上开启辅助驾驶行驶，路上突遇一辆侧翻在道路上的汽车，但此时车辆没有任何报警和减速，车子径直撞了上去。据车主称，当时小鹏汽车的辅助驾驶系统没有介入，车主发现异常后紧急踩刹车，但车辆却没有任何反应。
概括一下小鹏车主的话：我开启了辅助驾驶，但需要它的时候没出现，我要接管的时候车辆不同意!
对此，小鹏汽车回应称，该事故系没有保持对车辆前方环境的观察并及时接管车辆所致。也就是说，该事故是人为的，车辆不背锅。
你看，这就是人与机器之争，你们用的辅助驾驶究竟靠不靠谱？
这不是辅助驾驶的第一个事故，造车新势力所搭载的先进辅助驾驶系统，事故层出不穷。
就在上个月，特斯拉也发生类似的事故。提车不到两个月的Model3(配置|询价)车主林女士称，特斯拉的动能回收功能应该是松开油门就减速直至停车，但是我在没有踩油门的情况下，速度并没有下降，甚至还有提速的倾向。“后来多次急踩刹车，但车子不受控制，在不敢判断右侧车况的情况下，就直接撞墙了，气囊弹出。”
最让人震惊的，还是去年8月蔚来ES8(配置|询价)开启辅助驾驶撞上路障车事故，车主当场身亡，而蔚来和车主们的关注辅助驾驶的辩论也引来轩然大波。
理想CEO李斌曾表示，“目前摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”
无论是小鹏车主的事故，还是去年8月蔚来ES8的事故，两起事故皆因车辆辅助驾驶系统无法识别静止、移动缓慢的物体所致。
资料显示，小鹏的辅助驾驶XPILOT包括车道居中辅助（LCC）、自适应巡航（ACC）和自动变道辅助（ALC）功能等功能。其中，LCC主要通过挡风玻璃上的摄像头对路上车道线进行检测，辅助控制方向盘，使车辆保持在两条车道线中间行驶。
ACC则是通过雷达传感器、摄像头进行感知，对前方车辆和当前限速进行检测，辅助车主对车辆加减速的控制。当检测到前方没有车，系统就保持设定的速度自动前行；当检测到前方有车，就保持车距，自动跟行和减速。
如果你首次使用小鹏汽车的辅助驾驶系统，小鹏汽车的操作界面有一个强制的考试答题环节，其中就对ACC+LCC系统的无法识别的使用场景进行标注。
答题显示：低速或静止的工程车/清扫车；横停的事故车；拥堵或等红灯的车辆；大石块；三脚架；凸出的隔离带、水马或者水泥墩等，此类物体小鹏汽车ACC+LCC系统均不能识别，需要车主立即接管车辆。
这么一说，小鹏汽车原来早已看清一切，你看这画面都给你画出来了，是不是和湖南这车主遇到的情况一样？
根据全球对自动驾驶的5级分级法，目前大多数辅助驾驶功能还处于L2级。L2级明确规定，在使用辅助驾驶这一功能时，需要驾驶者观察周围环境，随时准备人为接管。
其实新势力造车已反复强调“辅助驾驶”不是“自动驾驶”，但车主是不是百分百接受这个“教育”不得而知。人与机器之争仍在继续，但本次事故，小鹏表示我不背锅。