一辆搭载云辇-X技术的仰望U9展现了全主动车身控制技术，可实现“0”侧倾、“0”俯仰、三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳等高阶功能，这一幕成为4月10日比亚迪智能车身控制系统云辇发布会上最吸引人眼球的一幕。当天，“云辇”两次登上了微博热搜，这也是少见的汽车技术发布会受到如此大的关注。
云辇智能车身控制系统由比亚迪全栈自研，比亚迪董事长王传福在现场表示，这是首个自主掌握的智能车身控制系统。王传福表示，在车辆诞生开始，车辆的研究就聚焦在横向和纵向上，而行业对车身垂直方向控制的研究，一直是碎片化的，只有在阻尼、空气悬挂、液压等硬件方面敲敲打打，都是从单一技术或者单一硬件入手。
“比亚迪是一家在垂直方向上拿出系统化解决方案的车企，为车身垂向控制插上电动化和智能化的翅膀。”王传福说。他表示，电动化就是电机控制，他认为在纵向和横向上都使用了电机和智能化控制，在垂直方面也可以在舒适性上用同样的原理，造出更好的体验感受。同时，在这一套系统上，赋予了云辇感知和决策能力，从而实现了对车身的全方位智能控制。
“走别人走不了的路，过别人过不了的坎。”王传福说。
此前，在易四方技术发布会上，比亚迪曾展示了单轮高速爆胎时候，通过四轮扭矩分配的调整，车辆可实现平稳可控，而在云辇在垂直上方的智能控制，王传福在现场表示，在最极端的情况下，哪怕掉了一个轮子，车辆依然可以保持平稳的行驶。由此，比亚迪在云辇推出后，形成了刀片电池、CTB、易四方等四大安全技术架构。
比亚迪表示，云辇从系统设计、关键零部件设计、软件及策略算法开发、匹配验证等方面实现了全栈自研。具体来看，云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品，未来还将推出更多技术产品系列。这三大产品将从舒适、操控、安全、越野等维度提升消费者的驾乘体验，确保整车安全性和稳定性。
在搭载了该产品之后，比亚迪的产品实现上下车身的解耦控制。云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。
智探架构通过50+个传感器对驾驶人、车辆本身、道路、驾驶环境、系统、云数据实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，为车身精准控制提供信息支持。这些传感器包括单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上。
而云辇智算中心则是系统的大脑，其可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略。
在控制上，云辇智控技术包含：车身控制技术、协同控制技术与交互控制技术。车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术，而协同控制技术是指通过横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。比亚迪方面表示，智能驾驶协同技术，可以将车身控制与ADAS深度融合。而交互控制技术基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。
可以看出，从控制逻辑到操作，这一套技术是比亚迪在为未来的智能驾驶技术做铺垫。
云辇-C智能阻尼车身控制系统，提升车辆舒适性和运动性；云辇-A智能空气车身控制系统，可提升车辆的舒适性、支撑性与通过性；而云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等越野功能，增强越野能力。其中，云辇-P将首搭仰望U8车型上；而云辇-A将首搭腾势N7；云辇-C硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9(配置|询价)三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
比亚迪方面表示，云辇从整车垂直方向系统化控制出发，提升安全性。云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性。
3月新能源汽车销量为207080辆，同比增长97.4%。其中，乘用车销量206,089辆（含出口13,312辆），同比增长97.5%。DM车型销量103,419辆，EV车型销量102,670辆。腾势品牌销量10,398辆，环比增长42%。今年前三个月，比亚迪累计销售 552,076 辆，同比增长 92.81%。而截至目前，比亚迪新能源汽车累计销量已高达390万辆。
而根据媒体报道，比亚迪今年的目标在360万-400万之间。“比亚迪今年销量目标300万辆起步，争取翻倍增长到360万辆。”有媒体称，比亚迪董事长王传福3月下旬在香港举行的投资者说明会上透露了2023年的销售目标。在2023年，比亚迪将向市场推出高档车品牌“仰望”。比亚迪计划首先推出80万～150万元的SUV，之后将着眼于纯电超级跑车等的产品化。此外，比亚迪还将推出一个专业个性化品牌。
从财报来看，2022年，公司实现营业收入约4240.61亿元，同比增长96.2%；实现归母净利润约166.22亿元，同比增长445.86%；扣非净利润156.38亿元，同比增长1146.42%。比亚迪2022年作为纯电动汽车等新能源车的销售补贴而获得104亿元收入。2022财年（截至2022年12月）的净利润同比增至约5.5倍，达到166亿元，但单纯计算，补贴相当于六成。补贴已于2022年底取消，需要进一步依靠自己来稳定收益。