但我们中国人有记录历 史的传统，很多历史书都记载，在公元前2000多年，也就是从现在向前数 4000多年，那时的中国正处于一个叫作“夏”的朝代，当时的统治者叫作 大禹，也就是传说中治水的英雄。大禹任用了一位主管车辆的大臣叫作奚仲。 奚仲造了最早的马车。
他是世界上第一辆车子的发明者。
奚仲最早造出的车很简单，只有两个轮子和一个用来乘坐或者装货物 的车斗，用马拉着走，但是奚仲不断改进自己造的车，他后来在车轮上加 了辐条，辐条就是车轮上一条一条的东西，既美观又减轻了车的重量，他 还在车轴上加了铜使车更坚固，最早的车厢也是奚仲安装在马车上的，连 区分社会等级的符号和标志，也是奚仲最早雕刻在马车上的。
1899年，英国人西姆斯发明了一种机动巡逻车——在一辆四轮机动车上安装一挺马克沁 机枪，然后加装了防盾。这虽然构成不了真正意义上的装甲车，却为后来装甲车的研制描绘了 正确的方向。1902年，西姆斯研制出了一种战斗机动车，外观是船型装甲，动力是一台汽油机， 前后各装一挺机枪，用链条传动。这种战斗机动车是世界上第一辆轮式装甲车，但不论是形状 还是性能，都显得比较原始、粗糖，未能真正应用。
在此后的几年里，英、法、德、奥、意和沙俄等欧洲国家纷纷研制以装甲汽车为主的各种轮式 装甲车辆，有的甚至已经用于实战，如意大利研制的“菲亚特”装甲汽车在1911 一 1912年参加了 意土战争，开装甲车辆参战之先河。