电动观
作者 | 赵文华
出镜 | 赵文华
拍摄、剪辑 | 邓晟东
主编 | 赵文华
如果说高速NGP打开了人类对自动驾驶的想象，那么，城市NGP的量产则标志着我们向自动驾驶又迈进了一步。
提到自动驾驶，大家可能首先想到的是特斯拉，不过，即便马神吹爆了FSD（Full Self-Drive），但现实却是，FSD全球购买率还不及20%，其主要贡献来自于北美，而亚太地区几乎可以忽略不计。至于中国市场，FSD还处于不知什么时候能推送的期货状态。
一边马神在造神话，另一边国内头部互联网车企也在打造自己的灵魂，其中，小鹏最具代表性，因为它是国内城市NGP落地的第一家车企，像蔚来、理想的NOA系统目前都还只能解决高速智能巡航。此外，也有一些科技公司直接对标L4级自动驾驶，但受法律法规及道路条件的限制，L4级自动驾驶目前还无法大规模上路，相比较而言，基于“一切可量产原则”开发的小鹏城市NGP更具有现实意义。
聊城市NGP之前，我们先来看看小鹏智能驾驶辅助的技术路径：2020年10月，小鹏高速NGP工程版开启路试，并于次年1月向用户开放；2021年7月，小鹏VPA停车场记忆泊车上线，次年3月VPA-L增强版上线；2022年城市NGP上线。基于ACC、LCC、NGP以及厘米级高清地图定位系统，到明年，小鹏要实现全场景智能辅助驾驶。
小鹏城市NGP与特斯拉FSD一样，都采用融合感知方案，不过特斯拉始终坚持用摄像头，而首次搭载城市NGP的小鹏P5(配置|询价)则使用了成本更高但识别静止障碍物表现更出色的激光雷达，相当于在毫米波雷达、摄像头之外多增加了一重保险。当然，厘米级城市定位高清地图也是小鹏城市NGP量产的基础，该系统能够对城市楼宇、高架桥下以及隧道等复杂路况实现全覆盖。
那么，小鹏城市NGP实际体验怎么样呢？结合本次在广州的实测，我总结了几个要点：
其一，这套系统很好用，也很愿意用。无论是行业首创的城市SR智能模拟显示还是系统操作表现，都能给驾驶者带来很强的信心。
其二，在已覆盖城市NGP的广州核心区域，这套系统能够应对95%以上的用车场景，比如半封闭的快速路、复杂的十字路口、大曲面立交桥、高速匝道、环岛、人车混杂的低速路等多种路况。往返30多公里的实测路段，我只有一次人为接管过方向盘。
其三，大部分情况下，系统从感知到决策再到执行都有老司机的感觉。比如遇到突然横穿过来的行人、摩托车，或者对向车辆突然驶入时，它会准确判断与这些移动目标的安全距离，并给出合理的执行反馈，而且执行过程很平缓；如遇到右侧占道行驶的车辆（包括市政车辆及大货车在内），它会配合SR主动提示车辆“左偏一点”；再比如过环岛或者人车混杂的复杂路况时，它会主动避让那些不守规矩的车辆或者行人，先择缓行或者变道行驶。但如果行驶车道被堵死，系统会主动提示你人工接管（我唯一一次接管方向就是这种情况）。
其四，这套系统也有不那么聪明的时候，比如遇到坑洼路段，它会勇往直前，再比如遇到高速匝道，它一定会在自己的车道上老老实实排队，而不会像老司机一样择优出行。另外，在需要连续变道行驶中，它会主动选择车流最少的那条道，这时候方向盘摆的幅度会比较大，一定程度上影响到体验感。
但瑕不掩玉，总的来说，小鹏城市NGP是一套真正可以量产落地并大规模普及应用的L2级高阶智能辅助驾驶系统。有关这套系统详细表现，请点进视频观看。