9月21日，小鹏G9(配置|询价)正式上市了，新车推出3个续航版本，共计6款车型，售价区间为30.99万-46.99万元。另外官方表示，新车基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，定位为中大型纯电动SUV，并搭载了车端800V高压SiC平台，配合小鹏S4超快充桩可实现充电5分钟，续航200km的补能能力。新车将会在2022年10月底开始正式交付。
新车的外观，依旧采用了小鹏家族式的X Robot Face设计语言，贯穿整个前脸的灯带，很有代表性，也很有辨识度。同时，和小鹏P5(配置|询价)一样，新车也将激光雷达与大灯结合在了一起。来到车侧，圆润的造型看起来十分敦实。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。车尾的造型看起来也十分厚实，贯穿式尾灯组拉宽了整个车尾的视觉效果，并且点亮后的效果也很精致，很有辨识度。
进入到车内，整个内饰的造型也很有家族风格，14.96英寸的悬浮式双联屏和10.25英寸的悬浮式液晶仪表十分吸睛，同时也提供了不错的科技感。车机系统搭载的是小鹏最新的X-mart4.0系统，能够实时渲染3D地图，提升导航精准性，并提供更广阔细致的SR环境模拟显示。另外，G9搭载的全场景语音2.0，将MIMO多音区技术应用在车载语音系统，行业首创“全车全时”语音交互，实现小P全程待命，车内多位乘员无需唤醒，多人同时人车语音对话。
在智能驾驶方面，G9的X版车型采用双NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，总算力达到508 TOPS。感知系统由2个激光雷达，12个摄像头，5个毫米波雷达和12个超声波传感器，共计31个感知元件组成。能够实现从起点停车位到终点停车位的全场景辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。
动力方面，小鹏G9提供后驱和四驱版本，其中四驱版配备碳化硅三合一电驱系统，整车最大功率为405kW、最大扭矩为717牛·米。后驱版车型电机最大功率为230kW，最大扭矩430牛·米。续航方面，570G和570E车型搭载78.2kWh磷酸铁锂电池，CLTC工况续航570km；702E车型搭载98kWh三元锂电池，CLTC工况续航702km；650E、650X性能版和650X上市纪念版同样搭载的是98kWh三元锂电池，CLTC工况续航为650km。
