9月21日，小鹏G9(配置|询价)正式上市，售价范围30.99-46.99万元。小鹏G9定位是中大型SUV，这也是目前小鹏品牌旗下最大的车型了。
小鹏G9的外观设计，采用了家族的X Robot Face设计元素，贯穿式的前位灯和两侧分体式的大灯也是目前流行的风格。车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。
小鹏G9的整体造型给人感觉很稳重，也确实挺符合这一类SUV的特点，对于选择这一类SUV的朋友年龄也相对会大一些，所以这种稳重的风格也更容易给接受。贯穿式的LED尾灯在点亮之后，中间部分的点阵式样式很有特点。
内饰部分，小鹏G9的豪华感和科技感表现还是很到位的，配色上，它使用了棕色的配色，跟黑色搭配起来很显高级感。进入车内，第一眼就会被它的屏幕所吸引，主驾驶的10.25英寸的全液晶仪表已经不算意外了，而另外两块14.96英寸的双联屏才是最吸引人的。其中，副驾驶屏幕有光线控制膜，也就是说主驾驶是看不到副驾屏幕内容的，也避免在行驶中影响主驾的注意力。车机方面，G9采用了全场景语音2.0，优化了语音的本地功能，没有网也能用，同时提升了语音响应的速度。
在驾驶辅助方面，小鹏G9也有着更高阶的表现，它会配备XPILOT 4.0版本，车头的激光雷达位于大灯下面，两边的激光雷达可以实现车头180度范围的探测，同时，车头前方也配备了800万像素的高清摄像头，两块英伟达芯片的算力可达到508TOPS。
小鹏G9在E版和X版上，都会实现AEB主动安全功能的自研跟增强，未来通过OTA升级，也将逐步提高AEB的工作性能。不仅支持纵向AEB，也支持横向AEB，更强的AEB功能让它在面对障碍物的时候可以带来更高的安全性。
动力方面，小鹏G9搭载了XPower 3.0动力系统，它有单电机和双电机两种版本，单电机车型采用了后置电机的布局，电机最大功率达到230kW，双电机版它前后电机的最大功率分别为175kW和230kW。CLTC的续航里程方面，G9有570km、702km和650km三种版本，双电机版的零百加速可达到3.9秒。
小鹏G9最吸引人的就是它的充电效率，之前官方测试，使用小鹏S4充电桩时，能够实现5分钟续航超200km的补能能力，这样的充电效率也是目前已上市所有新能源车型中最快的。小鹏今年8月份，正式推出了S4充电桩，到年底预计会推出50座S4充电桩，到了明年，计划将推出500座S4充电桩。