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-来源：飞灵汽车-
不得不说一句，车圈少了李想，真的会少很多话题。
4月18日，集度正式发布首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节，其首创的车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案首次曝光。据悉，这是业内首次有乘用车公司，在自动驾驶方面采用 “纯视觉方案和激光雷达融合方案”双独立系统的高阶系统冗余方案。集度汽车官方称，“双激光雷达”设计方案极具创新性，激光雷达所处的位置不仅特色鲜明，外观非常加分，其双激光雷达的配置也显示出安全优势。
但对于这个特殊的设计，理想汽车创始人、董事长、CEO李想表示并不怎么认同。李想在微博上怼到，“在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。”李想认为，从行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）等几个因素来看，激光雷达放置在车顶都是最优的。“唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士-高达了。”李想说。
此番言论一出便引起了业内的关注，一天之后的4月19日，集度汽车CEO夏一平对此进行了回复。“还是有差别的，120度的FOV和180度的FOV还是不一样的，解决的corner case也不一样，所以在产品的能力上和体验上甚至是安全性还是有差别的。”夏一平表示。业内人士指出，180°≠120°，车顶放一个的FOV小于在机盖两个的FOV，两者之间差了60度。另外，在垂直的FOV视野上，也会有一定差距。夏一平的以理服人，引发了李想的进一步争论。
当天，李想又再次对此进行回复。李想指出，按照集度目前的激光雷达设置方案，集度的汽车在行人碰撞法规上都过不了，因而仅仅是概念阶段。“我认为量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2-3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。”李想说。
飞灵汽车一位激光雷达行业从业人士表示，这种争论是正常现象，也不用过度解读。目前，激光雷达才刚刚在车上使用，甚至变相等于自动驾驶，它的优点在于勾勒出物体的形状，精度更高，不像超声波雷达或者毫米波雷达只是一块区域，它可以把这个障碍物或者物体能反映出来，并且激光雷达的反应速度很快。但现在因为对激光雷达的误解，有人觉得这个装得越多，性能就越好，或者装得越多，功能就越强，但事实上并非如此。
“我支持李想这个观点。”上述工程师表示。因为激光雷达放得高就探得远，相对于车顶放在保险杠上面，是有所缺陷的。不过，激光雷达安置在车顶也不是完美的位置，面临的问题也很多，比如安装、防水，怎么把线束引进来，甚至造型都是一大问题。
该工程师表示，从性能角度来说，放在车顶的性能发挥肯定是最优。但如果谈到数量，焦点就会在FoV上，李想的说法也不对。目前，激光雷达分为两部分，一部分是左右一部分上下扫描，这样就形成了一个立体信息。毫无疑问的是，两个激光雷达获得的信息和区域面积肯定是比一个更为丰富。但激光雷达也有一个缺点，它有一部分盲区，而这个盲区一般在0.5米之内，在这个距离中它是探测不到任何东西的。
“就像两个扇形，有交汇的那一部分，其实是比较远的地方，只是检出这个障碍物的概率变高了一点，性能差的不是很多，可视面积确实大了。”该人士表示。
有科技媒体也指出，放在顶部视野更高，布置成本也最为可控，但近场低矮障碍物会有一定盲区，因此设计取向上会以正前方中远距的感知为主，例如提升前向AEB的能力，以及提升ACC下对静止障碍物的识别，提升领航辅助驾驶功能的安全性。
而激光雷达布置在保险杠位置，垂直方向上视野盲区更小，对近场低矮障碍物的识别更好，例如现阶段看到得做高速公路堵车场景（60km/h以内）L3自动驾驶的车型，如奔驰EQS(配置|询价)，就会选择在保险杠位置正前方集成1颗激光雷达。
“在侧边或者是盲区，加两个补盲的雷达可以解决问题，这也是成本最佳。”该人士指出。其指出，盲目增加激光雷达其实并不可取。实际上，多个激光雷达还有缺点，因为它的传输量非常大，探测时间又快，所以它对于控制器要求非常高，尤其是芯片的处理速度等等。而随着激光雷达数量增加，汽车芯片的压力会非常大，甚至出现发热等现象，导致非常严重的耗电。
不过，这种情况可能需要到真正的固态激光雷达出来之后会有缓解，但目前还是半固态为主。
而从技术角度而言，自动驾驶不能简单比拼激光雷达的数量。自动驾驶需要基于各个传感器来协助工作，包括激光雷达摄像头、超声波雷达、4D毫米波雷达等，最终给出一个融合的方案来供计算机作出决策。这种多传感器的方案好处是，如果一个传感器没检测到，后面的会有其他传感器补上，做到有备无患。当然，单个激光雷达很难做到非常准确的识别率，自动驾驶也不能只靠激光雷达。
其次，在提升自动驾驶上，还要训练数据，通过大量的训练数据加上高精地图，来提升自动驾驶的准确率。
作为百度造车的载体，集度汽车目前也成立了一年时间。在电动汽车上，集度最拿手的应该是基于百度技术的自动驾驶。夏一平近期也在微博上不断分享其关于电动车的思考，比如其指出：解决电动汽车里程的焦虑，从补能的角度是个复杂的系统问题，原则上和一个城市有几百万台车，需要建设多少的加油站才能满足日常使用的效率是同一个问题。并不是说靠超充就能够完全解决，毕竟充电的效率还受限于电网的能力，所以未来如果新能源汽车大规模普及，补能系统一定是一个由30%超充站+30%家充桩+40%换电的混合组合系统。
此外，其还提及了目前HUD一些问题。夏一平说，目前，其前前后后在各种场景体验了很多的HUD，产品的想法是好的，最后体验上的问题还是非常大。特别是白天在阳光下，体验实在太差了，逆光的时候，很难看清楚，而且因为大家的坐高不一致，所以有时候会让驾驶员把注意力聚焦到HUD的显示上，让视线从路面上离开的概率变大 。
另外，在3月中旬，夏一平还吐槽道，“这多新车都装了激光雷达，为啥不说说上市的时候能提供什么功能，还有用激光雷达主要解决什么场景下的什么问题？”由此来看，补能、HUD、激光雷达等这些可能都是未来集度会重点改变的地方。