单挑、群殴任选，五台潮流车挑战城区智驾领航
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好的产品应该是什么样？当年的诺基亚手机或许就是一个例子，不用刷脸登录，没有那么多的软件认证，不会统领你生活的全部，而只是给你一个通话的平台，不限制语言，中文、英文、阿拉伯语任交流，产品提供了一个框架，并不介入你的生活。
但智能化这事儿，真的是让人不知不觉上瘾的，让人不自觉的交出对生活的控制权。如果愿意，它可以了解你家和办公室的地址，知道你喜欢去什么餐厅，经常走什么路线，车内有几个人，说了什么，做了什么，是的，只要它愿意！
就汽车智能驾驶而言，大部分人还没能搞清楚是怎么回事，少部分人会说也就是并线辅助，自适应巡航，车道保持这些。没错，这仅仅是汽车智能化驾驶的一部分，但不是全部，更不是汽车智能化的终极目标。
作为交通出行工具，无论是发展视觉化的神经系统，还是通过雷达感知这个世界，或者以来地图锁定目标，但汽车智能化的终极目标，是实现真正的无人驾驶。并且车辆和网络能交流，车辆和车辆之间能交流，车辆和道路、停车场之间也能交流。这哪里是汽车，这就是一个智能行驶的机器人。
智能行驶的机器人会是怎样，目前还不知道，应该不会是终结者中T800的模样。而当你从上海驾驶一辆极狐阿尔法S 先行版到杭州，无论是在城区还是高速公路上，如果你打开了它的智能领航功能，或许就能体会智能驾驶的未来，了解终极智能化大致会是什么模样。
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2022年9月，极狐率先在深圳全量推送城区NCA，截止目前，极狐的高速NCA累计连通261座城市，城区NCA覆盖6座城市，NCA总里程覆盖里程超31万公里。
先来解释下什么叫NCA，简单说这是一套基于高精地图的城区和高速公路，自动驾驶系统的简称。能够在实现包括城区在内的道路，自主巡航、无保护路口通行、近距离加塞处理、主动高效的超车变道/并道分道、隧道通行、盲区蠕行等操作。
每个汽车厂家对这一类能够实现高阶自动驾驶的功能，叫法都不大一样，无论中文名还是英文缩写。比如理想叫NOA，蔚来叫领航辅助NOP，小鹏的叫XNGP。但本质上都是要实现同一种功能，只不过各家的实现逻辑，策略，实际表现有很大差异。此次，在杭州，我们就对极狐阿尔法S 先行版以及其它四款具备高阶自动驾驶功能的车型进行了对比。
诚然，这个对比多少有点“不公平”，因为在这五台车中，仅有极狐开通了杭州城区大部分路段的NCA功能。但没关系，在杭州的高架桥或者周边高速公路，以及各种封闭式道路上，五台车所能实现的自动驾驶功能都的一样的，这也就有了不同车型一较高下的公平机会。
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城市智驾的纳什均衡
在杭州城车水马龙的早高峰，导航地图上红色慢行区域很多，而高阶领航自动驾驶功能要测试的就是在这些拥堵路段，车辆的表现，是否和人类接近。
如果是第一次体验极狐阿尔法S 先行版的城区NCA功能，心里有点慌张是绝对可以理解的，但这绝对和仅有自适应巡航和车道保持的驾驶辅助是两回事。能够按照限速行驶，合适的时候自动超车，辨别红绿灯，自动右转或者左转，甚至掉头，还能扫描停车场，建立停车位平面图，然后指哪儿停哪儿。这就是极狐阿尔法S 先行版这一套城区NCA所要实现的功能。
从实际驾驶体验来看，关键词是“放心”和“谨慎”。放心指的是在进入NCA智能领航路段之后，即便刚开始有点不适应，但很快就可以放心的将驾驶控制权交给极狐阿尔法S 先行版的这套领航智驾系统，三个激光雷达和34个传感器无时不刻在扫描车辆四周的情况，从仪表图示上可以看到周围车辆、行人和非机动车的情况。变现，超车，转弯等基本驾驶功能都可以实现，并且在对路况的逻辑判断和操作上，比较接近人类驾驶行为。
相比之下，小鹏G9的智能领航表现也相当抢眼，但差距在于“太老实”，这是所有智能驾驶“谨慎”的一面。在自己的车道上紧跟前车，不紧不慢，不会出现太激进的变线超车行为。安全当然没问题，只是有些乏味。同样表现不错还是阿维塔11，生为极狐阿尔法S 先行版的同门师兄弟，阿维塔几乎拥有和极狐一样的软硬件系统，也许是在算法上和定制性能上有所差异，相较于阿尔法S 先行版能够实现两个车道的连续变道超车，阿维塔11所展现的自动领航驾驶没有那么鲜明，也就是性能有余却乐趣不足。
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谁是老司机？
人类的骄傲大多是源自对这个世界的无知。我们总是想让机器更像人类，像我们一样行走，一样思考，一样工作。这大概也没毛病，还记得谷歌的阿尔法狗么？一开始它的围棋水平很一般，也就是模仿人类的下棋方式，不过很快它有了自己的风格，甚至然过很多棋手开始学习阿尔法狗的棋风。我们当然也希望智能驾驶有一天能够超越人类驾驶的藩篱，达成自己的个性，但在现阶段似乎还不大可能。
如果从与人类驾驶行为的相似性去比较五款车型，极狐阿尔法S 先行版还是最接近人类驾驶逻辑的那一款，它甚至在后方有车辆并入车道的时候，能够实现自动向左的轻度避让（不妨碍左侧车道行驶车辆），那种扭下屁股轻轻避开后车的反应，令人有点惊艳，也有点嫉妒，毕竟如果是自己操作，未必能把握好那一个恰如其缝的时机，毕竟人的脑后没有眼睛，但极狐却在阿尔法S先行版周遭分布了不同了传感器。
同样，在早高峰的杭州城高架桥上，当你驾驶一台车于主道上行驶，在接近右侧车道汇入口的时候，正常人类的操作是会提前减速，以防在汇流口避让不及，这是一种对潜在危险的预判。但无论的蔚来还是理想，在面对这种情况时，都没有表现太好，有减速，但是距离右侧并线车辆有点太近了，那一下的刹车固然也没啥问题，但过于生猛和突兀，对乘客就不那么友好了。
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安全是唯一的标尺
在交通行为中，智能驾驶的最高原则当然是保护人员安全，无论是车内是还是车外的。因此谨慎操作是每一台具备智能领航功能的车型，在你打开功能之后，都能直接获得的感知。
极狐阿尔法S 先行版的城区NCA功能，在一些复杂路况的表现也是比较谨慎的。杭州城的独特交规有一条：当左转灯亮起的时候，不但机动车开始左转，位于道路右侧的非机动车也可以直接斜线穿过路口，到达左前方的非机动车道。这个情况就让阿尔法S 先行版在左转道上有点“尴尬”了，基于行人保护优先原则，当车辆感应到右后方有非机动车接近的时候，极狐的智驾系统做出了反应——慢下来，或者干脆就停住。这时候你卡在左转道中间，被后车鸣笛多少是有点难受的，幸好，如果你加点油门，车辆就能顺利左转。这也正是极狐阿尔法S 先行版所推崇的人车共驾方案，即车辆谨慎判断时，身为驾驶者可以给系统一点“油门激励”。
事实上，这次横评测试的五款车型，每一款在安全性能上的表现，都相当可靠即便在有些状态下，会让驾驶者觉得“险情”已经发生，而不得已采取了紧急制动措施。但这更可以看做是一种对安全临界值的取舍不同，比如阿维塔11在高速公路行驶的时候，如果雨刮器动作频率过快，系统就会提示人工接管自动驾驶。实际上，这种情况下，人类驾驶在视线和感知上是不如机器，也更需要智能驾驶的支持。
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AVP代客泊车辅助
泊车辅助系统，大致上走过了三个阶段，车内泊车辅助，车外泊车辅助还有无人自动泊车。
最早的车内泊车辅助，基本上就是车辆扫描出车位后，人在车内，车辆半自动指示操作或者全自动接管车辆，实现车辆入库。而车外泊车辅助，则是驾驶人和乘客可以在车外，通过手机一键操作，将车辆自动泊入车位，或者反过来，通过手机将车辆从车位中移出来。无人自动泊车的本意是，在到达目的地后，驾驶人和乘客下车，车辆会自动寻找停车场，并找到空的车位，然后自动开去停车。
当然碍于法规限制，人不在车内驾驶还不让。不过，极狐阿尔法S 先行版的这套AVP代客泊车系统已经相当完善，只要进入地下车库，系统就跳出是否扫描记录车位的提示，一旦同意，车辆将自动扫描所经过的车位，并且画出整个停车场经过路段的立体或平面图。在下一次进入同一停车场的时候，让你提前选车位，然后一键选定，自动开过去停好车，万一这个车位被其它车辆占用，还可以自动选择周边车位停好。
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总体上，极狐阿尔法S 先行版的NCA智能驾驶功能，绝对是可以让人放心的自动驾驶辅助系统，要比仅有自适应巡航和车道保持功能的驾驶辅助更进一步。在城际间的高速公路行驶，这套系统将会大大降低驾驶的疲劳感，暂不支持“任性”，但可包容“分心”。 在已经开图的城市使用，点对点自动驾驶已经成为现实。