智能网联汽车功能有哪些？怎样让车辆实现智能网联功能？如何提升车辆的网联智能化水平？智能网联汽车技术对行车有何作用？在智能网联汽车中，什么是核心功能？，

智能网联汽车产业研究(三)｜典型细分赛道分析

一激光雷达

（一）基本特点

智能网联汽车感知系统主要由多种传感器构成，作为智能网联汽车的眼睛，是智能网联汽车智能性高低的关键因素。

激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，伴随半固态式、固态式等技术不断革新，未来作为自动驾驶核心配置，具有良好的发展潜力。

（二）产业特征和趋势

半固态激光雷达是目前主流技术方案，伴随固态 Flash、OPA 技术持续进步，未来整体技术路线将向更能满足车规级要求的纯固态式进行迭代。激光雷达主要分为机械式、半固态（转镜、mems）、固态式（OPA、电子扫描、FLASH等）。随着芯片化、阵列化技术发展，预计未来激光雷达价格有望下探至百元级别。

自动驾驶进程加速，由激光雷达主导的融合感知方案逐渐被车企采纳，激光雷达迎来装车小高潮。激光雷达包括短程激光雷达、高分辨率中程激光雷达、高性能长距激光雷达。技术路线依靠激光雷达创建周围环境的3D感知图、3D点云扫描，是自动驾驶不可或缺部分，与摄像头、毫米波雷达等形成有效互补。

技术进步、成本下降将加速激光雷达上车，行业进入快速成长期，市场规模高速上涨。受益于无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）和服务机器人领域的需求，有望迎来高速增长期。据 Velodyne 分析，2022 年智能驾驶占总市场规模的 60.5%，成为激光雷达产业最大的增长极，工业、无人机、机器人领域各占比 24.4%、8.4%、4.2%。根据沙利文的统计及预测，受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、以及服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，激光雷达整体市场预计将呈现高速发展态势，至2025年全球市场规模有望达 131.1 亿美元。

（三）典型企业

从市场竞争看，国内激光雷达企业加速城战，龙头企业入局加速激光雷达产业链成熟。根据《车载前装激光雷达全球发展报告（2022）》，中国车载前装激光雷达公司共有28家，几乎占据了世界车载前装激光雷达的一半，速腾聚创、览沃科技、华为、禾赛科技、图达腾处于国内激光雷达企业前列。华为、宝马、蔚来、小鹏、长城、北汽等宣布入局车规级激光雷达，对产业链的加速成熟产生重要的推动作用。

二智能座舱

（一）基本特点

智能座舱是人机交互的主要入口，也是软件定义汽车的智能化呈现，未来将是产品差异的主要体现点。智能座舱通过硬件、人机交互系统及软件集成整合发展，以驾驶信息显示系统和信息娱乐系统为核心载体，在底层软件架构的支撑下，完成人机交互相关功能，最终实现座舱智能化，使消费者对汽车从“单一的交通工具”认知向“第三空间”转变。

智能座舱硬件细分种类众多，包括中控大屏（包括车载信息娱乐系统）、流媒体中央后视镜、抬头显示系统HUD、全液晶仪表等，实现导航、影音娱乐、通讯、车辆信息查询、车辆控制等功能。

（二）产业特征及趋势

智能座舱域控制器芯片算力需求快速增长，大算力智能座舱硬件将加速进一步普及。

随着座舱域算力不断提升，多屏化与大屏化成为主流；多模交互、主动交互是人机交互技术的必然趋势。多模交互重下的一芯多屏趋势提速，“超大屏”设计提供更佳的娱乐体验。驾驶员监控系统（DMS）与乘客监控系统（OMS）搭载率逐步提高，两系统出现融合趋势（IMS）。AR-HUD具备与ADAS融合的潜质，成为未来HUD的发展趋势。

从市场空间看，智能座舱硬件量价齐升共创千亿市场空间，未来市场渗透率将大幅提升。目前中国市场新车中智能座舱配置渗透率近50%，预计2025年，驾驶信息显示系统、HUD、流媒体后视镜产品等渗透率较2020年将有较大提升。2025年预计市场规模或超过1000亿元，年复合率将达到12.7%，2030年市场规模有望达到1500亿元。

（三）典型企业

从市场竞争看，智能座舱行业竞争较为激烈，整体集中度相对分散，国内企业加速突破，车载显示、交互、DMS等细分赛道已形成并跑之势。车载娱乐系统，德西赛威处于领先地位；车载语音交互，科大讯飞与cerence并跑之势。

三ROBOTAXI

（一）基本特点

Robotaxi即自动驾驶出租车，是基于自动驾驶技术提供优质出行体验的新型共享出行服务。与传统模式相比，无安全员的Robotaxi可以节省人力成本，让出行服务成本更低、效率更高。座舱经历机械化、电子化阶段正在向智能化方向演变，支持Robotaxi为用户提供更好的出行服务。Robotaxi正在成为传统交通方式的有效替代，相比出租车、网约车出行，用户更青睐Robotaxi，通过丰富用户出行工具，构建多元化出行链。

（二）产业特征及趋势

车、路、云、图协同的技术路线可能成为主要发展方向。车、路、云、图协同的技术路线具有优势和潜力感知，将基础交通设施建设智能化，结合高精地图和云端算力Robotaxi提供支持，能够全方位掌握实时路况，提高行驶安全性。在算力方面，将部分计算量分摊到云端，减轻了车载系统的功耗，释放了车辆算力，提高Robotaxi应对紧急情况的能力。在成本方面，对路测数据需求量相对较小、单车成本相对较低，有助于实现Robotaxi的大规模量产。

Robotaxi大规模落地需要安全保障。垂直场景率先落地可实现对Robotaxi场景的数据反哺与现金流支持， Robotaxi的通用化平台可适用于不同场景下的算法与模式优化。只有实现城市全面通用性、产品规模化可复制与去安全员化，才能达到的Robotaxi商业化节点。

车企加速入局Robotaxi赛道，商业化发展潜力大。主要落地商业模式包括合资、独资和合作等模式。合作合资模式能够协同多方资源，实现互利共赢，可能成为未来主流模式。

（三）典型企业

Robotaxi是多方市场参与者合作，共同促成新兴自动驾驶共享出行服务。其中以自动驾驶+服务类型的典型企业发展较为迅速。例如萝卜快跑，依托强大的车路云产品矩阵，打造智慧出行新模式；搭载百度Apollo领先的L4级自动驾驶技术，自动驾驶牌照数、技术专利数、自动驾驶里程数均居全国第一。小马智行，通过Al技术给交通和出行服务带来革命性的发展，支持多车企不同车型和城市出行复杂场景。