主动式车身控制系统，向来是高端豪华品牌的看家本领，比如保时捷最新的“Active Ride液压主动悬挂系统”，奔驰大名鼎鼎的“魔术车身控制系统”，以及奥迪的“智能稳姿系统”，包括路虎的“全地形反馈适应系统”等等，它们有着各自的应用场景，提升舒适性、操控性、越野性，都不在话下。
当然，除了以上这些传统豪华品牌，主动式车身控制系统还出现咱们的自主品牌里，那就是比亚迪的云辇智能车身控制系统（简称“云辇系统”）。
什么是“云辇系统”？云辇系统是比亚迪自研打造的智能车身控制系统，包含云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，还有超跑仰望U9搭载的重磅黑科技云辇-X系统。
那么智能车身控制系统有什么用呢？以比亚迪的云辇系统为例，该系统能够强化车辆垂直方向的控制，还能通过深度的横、纵、垂融合控制技术，为车辆带来舒适、操控、越野、安全、特殊场景功能等方面的属性加成。
比如云辇-C智能阻尼车身控制系统，可通过控制减振器电磁阀调节阻尼，实现阻尼的无级自适应调节，在满足舒适性的同时，还能兼顾车辆的操控性，打破了传统被动悬架调校单一的局限。
其主要使用场景是：如车辆在跑高速时，车身控制系统可以让底盘变硬，使车辆的侧倾减少，获得更好的操控体验；而当车辆在过烂路、颠簸路段时，系统又能让底盘调软，以获得更好的舒适性。
然后是云辇-A智能空气车身控制系统，可通过精准感知、智算、决策、控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，实现车身控制的动态调节，从而能够实现同时具备舒适性、平稳性、支撑性与通过性的能力。
其主要作用是：能够方便老人、小孩上下车；方便后备箱搬运大件物品；高速行驶时降低车身重心，提升行驶稳定性；升高底盘获得更大的离地间隙，提高车辆通过性。
再到云辇-P智能液压车身控制系统，其集合了机械、液压、电控三项核心技术于一体，系统能够控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀以动态调节车身姿态，具备超高举升（200mm垂直总高度调节），以及露营调平、越野飞坡时触发三级刚度调节等功能。
这套系统除了能够提升以上提到的舒适性、操控性、稳定性、通过性以外，还能给车内驾乘人员带来更好的保护，可以说云辇技术给整车带来了升维的安全能力，其应用场景更为广泛。
“西方有魔毯，东方有云辇”；从实际使用角度来看，搭载主动式车身控制系统的车辆，毫无疑问，是全方面优于搭载被动悬架系统车辆的。而从行业来看，云辇系统的问世不仅打破了外国车企在底盘和车身控制方面的技术壁垒，而且填补了国内市场的技术空白，实现了“从0到1”的突破。此外，也让消费者能以更高性价比的方式，享受到智能车身控制系统带来的愉悦驾乘体验。