4月18日，第二十届上海国际汽车工业展览会（下称“上海车展”）开始媒体日活动。小鹏汽车在车展新闻发布会上正式发布旗下最新车型超智驾轿跑SUV小鹏G6。
作为SEPA2.0扶摇全域智能进化架构（下称“扶摇架构”）下的首款战略车型，G6将搭载小鹏汽车在智能体系、动力补能和整车智造等领域的最新技术，包括XNGP智能辅助驾驶系统，该系统目前已经在上海、广州和深圳等地开放城市NGP功能，这标志着XNGP第一阶段的能力正式开放，并计划于今年下半年开放XNGP第二阶段的能力。
小鹏G6搭载了Xmart OS 4.0车载智能系统，支持全场景语音2.0功能，能够实现全车全时语音对话、四音区识别、极速对话、无网络对话等语音交互体验。此外，小鹏G6还配备了X-EEA新一代电子电气架构和X Combo私人定制等。
小鹏G6采用全域800V高压SiC碳化硅平台并标配3C电芯，续航能力最高可达755km，最快可以实现充电10分钟，续航增加300km的补能效率。官方测试数据显示，G6的百公里最低电耗为13.2kWh。
在扶摇架构下，小鹏G6采用了前后一体式铝压铸车身和CIB电池车身一体化技术的汽车。前后一体式铝压铸提高了车身安全性、稳定性、续航表现和NVH性能。CIB电池车身一体化技术可以降低整车质心高度和提高空间利用率。
小鹏G6采用了Robot Face家族化前脸设计。激光雷达和远近光灯等技术元素集成在两侧区域，位置更低、探测盲区更小。全车采用了17处低风阻设计，风阻系数低至0.248Cd，提升了续航能力。
作为一款轿跑SUV，G6在车内空间设计上力求平衡轿跑造型的溜背设计和用户对车内超大空间的需求。巧妙的幻视悬浮车顶设计，配合2890mm的长轴距和60.8%的轴长比，带来了更宽敞的前后排头部空间和后排腿部空间，充分保证了乘坐体验的舒适性。
到任已经两个多月的小鹏汽车总裁王凤英也参加了小鹏G6的亮相仪式，这是她首次代表小鹏汽车参加公开活动。