相信大家最近都被比亚迪的“云辇系统”给刷屏了，其中有两个画面更是引发了全网的热烈讨论，一个是仰望U9在缺失一个前轮后，依旧能够正常顺畅行驶。
另外一个则是仰望U9蹦蹦跳跳出场的画面，甚至在最后一刻，比亚迪还展示了其四轮原地起跳，车辆直接腾空的技术。
一时间舆论炸裂，其中大部分人是感到骄傲，甚至高呼国货崛起。当然，也有一部分人提出质疑，并出现诸如“花里胡哨，有啥用”，“几十年前美国跳跳车就有的技术”，“雪铁龙老早就有了”的声音。
理性来说，不论是哪一种声音，我想大家最终都是想抱着“求证”的态度去真正了解这套“云辇系统”，那么下面我们就来对它进行一个较为全面的介绍。
云辇系统是什么？
云辇系统，简单来说就是一个智能车身控制系统，基本逻辑就是通过摄像头和雷达扫描车前方路面状况，让车身底盘悬挂等部件实现一个主动且快速地调节，从而让车辆的稳定性、抗侧倾性、越野性等得到一个绝佳的适配。
如果大家还没啥概念的话，可以参考奔驰的“魔毯系统”、奥迪的“智能稳姿系统”、路虎的“全地形反馈系统”等。而和它们相比，比亚迪的云辇系统主要有两个特质：
1、这是全球首款新能源车专用的车身控制系统，相比于其它外资的技术，它拥有后来者的优势，更加凸显智能化和电气化；
2、这是第一个国产车身稳定控制系统，引用比亚迪集团董事长兼总裁王传福的话：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。
云辇系统具体有哪些功能？
云辇系统只是一个统称，它其实包含了多套智能车身控制解决方案：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X，并且每一个细分系统都有不同的取向功能。
云辇-C
云辇-C属于云辇系列产品中的入门版本，是一套智能阻尼车身控制系统，主要由高度传感器、电控减震器、加速度传感器以及云辇智算中心组成。
它主要通过传感器来计算车身的姿态以及行驶状态，同时控制减振器电磁阀调节阻尼，以此来保持车身的稳定性，跟市场上的CDC 可变阻尼减振器原理类似。
目前这套系统的硬件已经搭载在比亚迪汉、唐及腾势D9(配置|询价)三款车型的部分配置版本上，后续将通过OTA陆续升级为云辇-C系统。
云辇-A
云辇-A是一套智能空气车身控制系统，相比于云辇-C，它最核心的特点就是是加入了空气悬架，由此可以实现悬架的软硬和高低调节，其中软硬调节可以提升操控性，而高低调节可以带来很多拓展性的使用场景。
相比于市面上其它空气悬架系统，云辇-A有一个功能是比较创新的，它可以对座椅侧翼调节进行了一个联动。即在车辆高速过弯时，系统可根据车身姿态变化及转向信号，快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节，以此稳定驾乘姿态，提升行车安全性。据悉，云辇-A将率先搭载在腾势N7车型。
云辇-P
云辇-P是一套智能液压车身控制系统，能够原地掉头、应急浮水等操作的仰望U8搭载的正是这套系统。首先，它支持减震器阻尼调节，包括高度+刚度+阻尼的三项同时调节，其中悬挂的行程的调整幅度从云辇-A的150毫米增加到了200毫米。
同时，这套系统还具有四轮高度的独立调节，可以实现整车的前后调平、左右调平以及单轮调平。例如当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。
云辇-X
云辇-X可以说是整个云辇系列最高阶的系统，也是大家关注度最高的。这是因为在发布会的最后环节，通过仰望U9三轮行走、跳舞、四轮原地等骚操作，它让大家有一个很直观的感受。
当然，直观展示后也引发了部分人的“抬杠”，例如三轮行走，雪铁龙很早就有过相关的技术，车辆跳舞也有不少厂家展示过，至于四轮离地，也能通过改装悬挂系统来实现。
在我看来，比亚迪的本意是希望大家能直观地，从仰望U9的表演中感受到其主动式车身控制系统的技术特性，奈何有些人跪久了，刻意就要去抬杠。
需要指出的是，云辇-X并不是改装的产物，也不是旧时代的燃油车技术，它除了硬件层面的应用，还有大量软件智能技术的加持，包括软件架构策略、自控控制算法等。
写在最后
总的来看，云辇系统是一种深度集成，且具有高度智能化和电气化的车身控制系统，而在这块领域，以往都是被外资技术所垄断，单凭这一点，比亚迪就已经很值得肯定。当然，技术是有同源性的，大家在云辇系统上看到其它厂商的影子，其实也不奇怪。
而作为消费者，我们除了期待云辇系统的实战效果外，其实还可以期待下这套技术的成本优势，毕竟相比于其它车企被供应商拿捏成本，拥有全域自研能力的比亚迪，或许可以让更多的人有机会体验到高级的车身控制技术，这背后的普世意义，我想才是比亚迪的初衷。
王传福说，云辇是比亚迪技术鱼池中的又一条大鱼，而鱼池里曾游出刀片电池、DM-i、e平台3.0、CTB、易四方等大鱼。为了云辇这条“鱼”，比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造。今日再看这段话，依然感概良多呀！