11月18日，小鹏汽车在品牌焕新日上宣布，将公司品牌整体定义为“未来出行探索者”。小鹏汽车方面表示，该公司已经不局限于智能汽车，并称“一家汽车公司”已经不能完整定义该公司。
同时，小鹏汽车更新了品牌LOGO，但并未更名。相较于早前的LOGO，新的小鹏汽车LOGO将原有的四个独立的三角形，改为上下两个三角形连在一起，如同一对翅膀。
在此之前，小鹏汽车旗下小鹏汇天曾涉足载人飞行器领域。目前，小鹏汇天已研制出五代智能电动载人飞行器产品。今年10月，小鹏汇天还宣布完成超过5亿美元A轮融资
对于品牌换新，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏表示，新的品牌LOGO寓意小鹏汽车突破边界、勇于探索的精神。根据介绍，新LOGO将同时应用在车标上，且将在即将发布的小鹏G9新车上首次配备。
何小鹏还称，小鹏汽车旗下智能旗舰SUV车型——G9将于广州车展正式发布。早前，小鹏汽车曾介绍称，将于2021年9月交付G3中期改款G3i(配置|询价)，10月交付量产P5(配置|询价)，2022年推出其第四款智能电动汽车。
如此看来，G9将成为小鹏汽车的第四款车型，也是G系列的第二款。交付方面，小鹏汽车2021年10月总交付量10138台，同比增长233%。截至2021年10月的前10个月，小鹏汽车已累计交付66542台。
知识产权方面，根据智慧芽数据显示，小鹏汽车及其关联公司目前共有2400余件专利申请，其中有效专利超过1000件，授权发明专利380余件，展现出较高的创新活力与创新水平。
与此同时，蔚来汽车、理想汽车、哪吒汽车共有2100余件、1500余件、1300余件专利申请。相比之下，小鹏汽车的专利申请总量在四家中最高。