在开始阅读本文前，有个有趣的现象想和大家讨论——通常我们家用电器或者各种新科技产品到手，男生基本会仔细阅读说明书了解电子构件、版本说明等等，而女生大部分只想知道它的用处和如何开关就行。
所以想了解小鹏城市版NGP究竟是为何物的女生们可以跳过接下来大段的分析介绍，可以直接到本文第8段。
而和男生们看说明书一样，我在试驾前先上了一课“1024小鹏科技日”分享会，听得我热血沸腾，迫不及待。实际上高速智能巡航已经很普遍了，但在城市中真正做到实现自主巡航，覆盖用户近90%的驾驶需求场景，还是首家。
小鹏汽车已真实测试覆盖更多复杂场景及交通参与元素，自2021年10月至2022年9月，此时体验到的软件人机交互优化至少在100次以上，测试公里数每天都超过10万公里，覆盖场景15000个。本次活动体验版本为城市NGP计划在2022年年底伴随Xmart OS 3.4.0推送的最新版本，功能表现会优于目前已伴随Xmart OS 3.3.0推送给用户的版本。
不同于封闭场景的停车场和只有机动车通行的高速路或城市快速路，城市道路是由红绿灯、斑马线、行人和动物、两轮电动车和大型公交车等组成的复杂出行场景。这就对车辆的交通标识识别、行人保护、不同车辆关系理解，以及突发状况处理等方面提出新要求。尤其是不同城市，还会有不同城市的交规和特殊路口，每个城市都需要去采集地图，收集数据......所以这也正是为什么只有广州版，而不是全国各个城市都可以。
小鹏P5(配置|询价)搭载了2个激光雷达，5个毫米波雷达，13个摄像头和1套亚米级高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元）等多种感知硬件对环境进行视觉+雷达360°双重感知。也就是在激光雷达+车道线+车流壁的多判定依据下进行行驶路线的规划，从而拥有更从容的车辆控制选择余地。另一方面，小鹏P5还对行人、静态障碍物、小物体的检测能力全面提升，覆盖更多黑夜、弱光、逆光、隧道明暗交替等疑难场景，提升安全冗余，更适合中国复杂路况。
同时它的显示界面对比常规仪表盘，小鹏汽车采用了行业首创城市SR智能辅助驾驶模拟显示，SR拓展支持360°更大范围的视觉还原，在动态效果上对于目标物运动还原也更流畅、精准。不仅驾驶功能上会利用旁车转向灯作为决策规划依据，并且还能够在SR中实时显示自车周围车辆的转向灯灯态；除了对跟车目标进行染蓝色之外，对自车造成干扰的、有风险的车辆、VRU也进行了染红。这些都有助于阐述智能驾驶决策过程，提升驾车时的视觉信息输入，帮助建立用户与车辆之间的信任关系。
跳过说明的“鹏”友们，可以直接看这里。开启小鹏城市NGP，只需要在导航上输入目的地，开始行驶后，右手向下轻拨两次拨杆，就激活了智能导航辅助驾驶。“自动”驾驶，不需要脚一直控制油门，“解放”双手，仅需要轻轻扶着方向盘。大大缓解你的驾驶疲惫感。
（注意！城市NGP不是完全自动驾驶，属于辅助驾驶功能，驾驶员需实时对行车状况进行监控，在需要驾驶员接管的环境下，驾驶员需全权负责车辆的驾驶安全。）
根据我真实地在广州闹市区来回穿越了将近80分钟路程使用后的情况来看，它已经非常努力地接近人类的大脑了。而且目前版本很安全，例如当行人、三轮车出现在你车边的时候，它的第一反应绝对不是加速绕过去，而是减速甚至缓慢停下，让行；在路口红绿灯还剩几秒的时候，它甚至可以精准判断出你能否通过路口，从而保持速度自行通过，比起路上碰到的犹犹豫豫的司机，相信计算机有时候更安全。
值得一提的是，在路口掉头、变道时你会发现它比较地快，但是绝不冒进，表现像极了成熟司机，适中保持合适的距离，还会自己适当的根据当前路段限行速度来加速、减速。
当然，行程中肯定是不能完全脱离控制，我在行驶中遇到接管的情况只有两次，两次都是两轮电动车向我贴的太近，车子慢慢减速直至停下，旁边车道一直有车行驶过去，它没有往前并线进去，最终由我接管，加速并线进入车道。
在后来的交流上，也有别的媒体反馈它遇到大型洒水车的时候，选择一直跟在车尾缓慢行驶，没有选择变道超车，两边一直有车超过去。这里我和工程师的想法比较一致，机器就是机器，人就是人，人类肯定是判断超过去更节省时间，驾驶感更爽，但机器的程序设定是在车道内行驶，前车速度30，那我要控制，不追尾，变道有风险。而且当你嫌它“笨”的时候，一脚油门也就接管上了，超过去就行了。
1000个哈姆雷特开车有1000个开车习惯，只有追求“安全”是统一的。目前城市NGP已在广州全量开放，下一步开放的城市是深圳和上海，未来小鹏也会积极推进在更多城市完成城市NGP发布。