10月4日，特斯拉发布了关于新车硬件配置的更新说明：用纯视觉取代超声波传感器！
特斯拉表示，安全始终都是特斯拉汽车设计和工程决策的核心。2021年，特斯拉开始向纯视觉方案过渡，先是Model 3(配置|询价)和Model Y(配置|询价)移除了雷达，接下来在2022年移除了Model S和Model X(配置|询价)的雷达。现在，在全球的大部分地区，自动驾驶系统都是基于特斯拉纯视觉解决方案的。
自从纯视觉方案推出以来，特斯拉不断在功能对等性和安全性方面进行渐进式改进。与配备雷达的车辆相比，纯视觉的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了其主动安全等级，并且在自动紧急制动干预方面表现更好。
今天，特斯拉正式进入了纯视觉方案推进的下一阶段，将从Model 3和Model Y中移除超声波传感器（USS）。未来几个月，先移除Model 3和Model Y，2023年开始移除Model S和Model X。
随着超声波传感器的移除，特斯拉同时启动了纯视觉方案的占用网络——目前用于FSD Beta，以取代超声波传感器的信息输入。借助现在的软件，这种方法为AP提供了高清空间定位、更远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。与许多特斯拉功能一样，特斯拉的占用网络将随着时间的推移快速完善。
在此短暂的过渡期内，未配备超声波传感器的车辆将有一些功能暂时受限或不可用，比如：停车辅助：当车速
自动停车：自动进入平行或垂直停车位。
召唤：通过特斯拉App向前或向后移动您的车辆。
在不久的将来，一旦这些功能达到与当今车辆同等的性能，它们将通过一系列OTA更新来恢复。首批不再配备超声波传感器的地区和时间是：10月上旬开始，为北美、欧洲、中东和台湾制造的所有Model 3 和 Model Y不再使用超声波传感器，而是完全依靠纯视觉来提供FSD、EAP、AP和主动安全功能。2023年开始移除Model S和Model X。