9月21日，小鹏G9(配置|询价)正式上市。新车基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，定位中大型纯电动SUV，新车共有三个续航版本，包括570 G、570 E、702 E、650 E性能版、650 X性能版、650 X上市纪念版，共六款车型。新车售价30.99-46.99万元，并将于2022年10月底开始正式交付。与此同时，新车还提供了3款选装包。
外观方面，新车传承并进化了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face，分体式的大灯组搭配下方贯穿式进气口，使得整个前脸看上去非常大气。其中，贯穿式灯带的加入提升了整个前脸的层次感。
车身侧面，新车的造型颇为稳重，上腰线从前大灯组处直接贯穿至尾灯灯组，搭配下方前后轮眉凸起的线条，整体车型轮廓凹凸有致。此外，无框电吸门、隐藏式门把手、21英寸大轮圈等配置的加入也给整车带来了不错的视觉效果。
车尾部分，小鹏G9配备了时下流行的贯穿式尾灯灯组，和前脸的贯穿灯相呼应，同时嵌入了LED点阵设计，搭配下方大尺寸内凹梯形牌照区域，视觉冲击力十足。另外，新车的尾部造型十分饱满，宽肩线设计则提升了整车的大气感。
车身尺寸方面，小鹏G9的长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距则达到了2998mm。
内饰方面，小鹏G9采用环抱式座舱设计，并加入经典的暖棕配色与大面积覆盖的高品质皮革，营造出不错的豪华感。据悉，车内95%的面积采用软包覆盖，在提升车内质感的同时，也强化了空间一体性。另外，新车中控区域的中控+副驾娱乐屏的设计看上去非常醒目，双14.96英寸的联体屏，分辨率达到2K，10.25英寸的电子仪表盘分辨率为1920*720。同时搭载高通骁龙8155芯片，并加入行业首个量产的基于3D UI的人机交互系统，可通过感知系统将真实世界立体化投射到车机屏幕内。
语音交互方面，小鹏G9搭载全新的全场景语音系统能力，具备四音区对话能力，并将本地语音功能部署到车机上，即使断网也能对话。
至于副驾驶座，新车则加入小腿腿托，带冷暖光调节的化妆镜，带来了更加舒适的乘坐体验。
座椅方面，小鹏G9的前排座椅支持加热、通风、按摩及律动；后排座椅靠背电动可调，配备象鼻式大腿托并支持加热、按摩等功能。
此外，小鹏G9原厂配备了丹拿原厂Confidence高级音响系统，全车28个声学单元，总功率达2250W。G9还采用了杜比全景声技术和7.1.4多声道音乐系统，并首次运用于车内音乐、影视、冥想、功能音效等多种场景，打造出Xopera小鹏音乐厅沉浸式全场景5D体验。
驾驶辅助方面，小鹏G9在车头端搭载了31个感知元件，包括2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头，同时配备了双NVIDIA DRIVE Orin-X智能驾驶芯片，算力达到508Tops。
动力方面，小鹏G9搭载XPower 3.0动力系统，提供后置后驱/前后双电机四驱两种版本，四驱版本采用前交流异步电机/后永磁同步电机，前电机最大功率175kW，后电机最大功率230kW，综合最大功率达到了405kW，峰值扭矩717N·m，官方0-100km/h的加速成绩为3.9秒。续航方面，G9推出了三个续航版本，CLTC综合工况续航里程分别为570km、650km、702km。
另外，小鹏G9是国内首个搭载800V高压SiC平台的量产车，车端采用高电压大电流的充电方案提升充电功率，配合小鹏年内规模化铺设的新一代S4超充桩，单枪最高充电功率可达430kW，最大电流达670A，充电5分钟可以补充200km的续航。从10%充到80%最快仅需15分钟；标配的3C车型，从10%充到80%最快也仅需要20分钟。除此之外，G9还可以向下兼容第三方充电桩，而且充电效率明显优于400V平台的车型。
底盘方面，新车采用前双叉臂/后五连杆式独立悬架，是50万价格内首款搭载智能双腔空气悬架的国产电动SUV。其空气弹簧可调行程为正负50mm，拥有5种高度可选，并具备多项高阶智能功能。另外，新车的双腔空气弹簧结合电磁主动调节减震器，可根据车辆姿态及路面的情况迅速调节刚度或阻尼，从而应对各种复杂的路况和驾驶场景。