相信很多体验过小鹏高速NGP的朋友都对该功能爱不释手，其功能之强大，的确能大幅降低用户在高速工况下的驾驶压力。为此，也有不少小鹏的车主会问：高速NGP这么好用，城市NGP什么时候会到来？它又是否同样好用呢？就在前不久，我们就参与了小鹏智能辅助驾驶体验营。
营中的一个核心体验项目就是体验小鹏最新的城市NGP智能导航辅助驾驶。面对广州负责的城市路况，系统又会有怎样的表现呢？视频里见分晓！
什么是城市NGP？
不熟悉小鹏的朋友可能会问：到底什么是城市NGP呢？简单给大家介绍一下，城市NGP是城市NGP智能导航辅助驾驶的简称。它是国内首个量产落地的城市导航辅助驾驶功能，对标L4的量产城市智能辅助驾驶。
行业一般标准的智能辅助驾驶架构包括感知（视觉感知+雷达感知）融合、定位、运动规划与控制。小鹏汽车在此基础上增加激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等，是当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构。该系统可以实现用户在导航上设置目的地并发起导航后，车辆在可用城市道路实现A到B点的智能导航辅助驾驶。
开启城市NGP后，车辆能够完成本车道巡航跟车、导航变道、超车变道、汇入/汇出道路、绕行静止车辆或物体、规划合适车速等动态驾驶任务。不仅如此，它还能够实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
通过介绍我相信你已经能明显感受到，该系统的功能性是要明显高于高速NGP的，与那些常见的L2级驾驶辅助项目，更是有了一个飞跃的提升。目前仅有小鹏P5(配置|询价) P系列且拥有相应版本智能辅助驾驶软件及升级服务的才可以使用该功能。
城市NGP表现如何？
相信大家都已经通过视频了解了城市NGP的实际表现了。我先来主观给系统打个我心目中的分数吧，满分100分的话，它绝对能获得80分以上。主办发并没有刻意去选择一些城市中相对通畅的道路来降低城市NGP的“考试难度”。
体验线路包含了科韵路、黄埔大道、广州大道等广州的主干道。而且体验的时间也包含了广州的上下班高峰。面对如此复杂的路况，我们在整个体验过程中，接管车辆的次数依旧是屈指可数，可见系统的可靠性。
上文也说了，系统可以实现红绿灯识别起停、自主打灯变道、路口左/右转、环岛通行、高架和隧道通行、避让道路施工、避让其他交通参与者（行人、骑行者）等典型城市路况交通行为。
实际的体验中你会发现它不仅可以实现，而且操作起来还是比较熟练的，尤其是像进出环岛相对较难的交通行为，它也能迅速且安全的完成，表现绝对不会像一个新手司机一样犹豫，也不会说在环岛中龟速行驶，这点我还是很满意的。
不能获得满分肯定也是有原因的。有时候车流量较大的时候，大路出小路可能需要提前很多并线排队。可车辆并没有这样的意识，直到来到路口才发现已经无法并线加塞，系统只能默默退出并开始由驾驶员接管车辆。其次是本次体验的路线虽然已经包含了广州的多条主干道，可是并不包含老城区里的狭窄街道，无法很好地体验有其他交通参与者占用机动车道时，系统的实际表现。
最后就是当下系统是无法识别马路上的一些坑洼的，如果遇上，车辆是会径直地碾压过去。驾驶者一定要时刻保持注意，遇到深坑时，一定要提前接管车辆的控制，以免造成车辆的损伤。工作人员也跟我们说，识别马路上的坑对于系统来说并非难事，只是当下芯片的算力有限，他们还是希望能把芯片的算力留在别的动态驾驶任务上。
总结
诚然，城市NGP的表现肯定算不上完美，但也已经是行业领先的水平。起码此前我们是真的没试过在公开道路上，体验功能如此强大的驾驶辅助系统。要知道大家所看到的的，在马路上进行测试的自动驾驶车辆，它们身上都挂着体积巨大的传感器。
而像P5这样，长着一副普通轿车的样子，却拥有对标L4的量产城市智能辅助驾驶，实在难得，也的确值得我们肯定。小鹏近年来在智能导航辅助驾驶的进步是有目共睹的，相信不用很久，它们就会给我们带来表现更加完美，操作更像一位“老司机”的城市NGP系统，让我们拭目以待吧！