Deadline 不是第一生产力，老板的吐槽才是。
距离小鹏汽车 CEO 何小鹏亲自上车体验城市 NGP 功能仅仅过去一周时间，7 月 4 日，小鹏城市 NGP 工程版迎来最新一版迭代更新。
从官方发布的视频来看，此次测试的道路距离更长，从小鹏广州总部到广州塔，全程 26 公里，并穿越核心闹市，场景更多样，涵盖通过红绿灯、弯道、隧道、大桥、环岛、施工区等，此外，还涉及路口转弯、主辅路切换、汇流、掉头等操作。
从最终表现来看，小鹏城市 NGP 测试全程 0 接管，能够高效应对真实驾驶场景中的复杂路况，此外在用时上，小鹏城市 NGP 总共花费 46 分钟，非常接近城市行车综合时速。
不少网友在观看完实测视频后留言感叹「接近中等司机水平」，就连在前一次亲自试驾「难缠胜似甲方」的何小鹏，这次也终于表示满意，发文称在「Hard 模式」下取得如此成功，「特别开心」。
小鹏城市 NGP 最新版究竟作了哪些改进，又展示了哪些新功能？接下来，就一起从视频中寻找答案。
01、小鹏城市 NGP 再战广州 CBD，26 公里 0 接管
对比 6 月 27日的测试，这次小鹏城市 NGP 在大型车辆应对处理以及车辆加塞方面做了很大优化，例如当前方出现一辆低速行驶的公交车，小鹏城市 NGP 很快识别出并果断执行变道超越慢车，又或者遇到前方车辆变道或右向车辆汇入，做到提前减速避让。
而在之前遇到公交车这一类大车型时，小鹏城市 NGP 整体策略偏于保守，尤其是面临公交车从右车道切过来，但还不足以发生碰撞的时候，小鹏汽车会直接刹停减速到 0，造成极大的后车追尾风险，这一点也被何小鹏吐槽「智商好像下降了一代」。
如今，经过版本迭代，小鹏城市 NGP 在行车效率上有了很大提升。
小鹏城市 NGP 的另一大变化来自于增添了更丰富的驾驶场景。
首先是应对突发安全状况，从小鹏广州总部出发没多久，汽车就遇上逆行两轮电动车正面驶来，从视频画面中可以看到，小鹏 NGP 反应迅速，紧急刹停避让，待电动车通过，保障了车辆安全。
在临近终点广州 CBD 的时候，小鹏汽车又遇到类似情况，右侧同向一辆外卖电动车往当前车道并拢行驶，小鹏城市 NGP 在检测到这一状况后，成功提前减速避让。
事实上，不管是遭遇逆行非机动车，还是经历外卖电动车突然插入车道，均是人类日常驾驶中常遇到的场景，而自动驾驶技术能否做到像人一样快速反应、灵活处理，决定了其能否在汽车上大规模推广应用，从小鹏城市 NGP 的表现来看，这一回答无疑是肯定的。
绕行施工路段也是对汽车自动驾驶能力的重要测试，在城市建设中，经常会道路临时封闭的情况，如果此时仅仅依赖高精地图完成自动驾驶，汽车将直接驶入危险区域。本次通过广州闹市区过程中，小鹏城市 NGP 演示了如何安全应对这一场景。
车机页面显示，小鹏城市 NGP 识别到在不远处的右侧有施工路段，果断提前采取措施，前后接连两次向左变道，成功绕过了障碍区域，也避免了因车道数减少，车流汇集产生的拥堵。
通过隧道是本次小鹏城市 NGP 测试的重磅环节。
事实上，这可以称得上是对于自动驾驶车企的共同考验。
当前，自动驾驶技术主要分为纯视觉方案和多传感器融合方案两种路线，但无论哪一种，都会运用到摄像头，而在车辆驶出隧道口的时刻，会产生强光效应，无论是「人眼」还是摄像头均会产生短暂的「失明」，因此倘若仅仅依赖摄像头完成自动驾驶，将产生极大的安全隐患。
这时候，激光雷达就派上用场了，由于其工作原理是通过回收自主发出的光束，来绘制前方障碍物的「形状」，因此并不受强光效应的影响。
从视频中可以看到，刚要出隧道口那一刻，汽车前方一片空白，在普通场景下，人类驾驶员一般要提前减速确保安全，而小鹏 P5(配置|询价) 由于搭载 2 颗激光雷达，得以匀速轻松驶出隧道口，而这正是自动驾驶超越人类驾驶的地方。
在官方公布的视频中，小鹏城市 NGP 还展示了其他功能，例如通过错位路口、多层路网以及复杂环岛，复杂红绿灯路口左右转，连续弯道，整个过程都能够完成顺畅的切换和通过，最终成功抵达终点。
在全程 26 公里的过程中，小鹏 P5 经过 34 个红绿灯，14 个路口转弯（含 4 个无保护左转），10 次主辅路切换，6 个弯道，5 个隧道，4 次汇流，2 座大桥（广州大桥、猎德大桥），2 个错位车道线路口，1 个掉头，1 个环岛以及 1 段施工区，共用时 46 分钟。
换算成时速，接近每小时 35 公里，由于是在人流车流密集的广州闹市区进行测试，小鹏城市 NGP 这样的表现已经称得上十分亮眼。
更为人称道的是通行效率，之前被何小鹏疯狂 diss的遇到大车过于谨慎，以及刹停后的提速延迟问题，在新版小鹏城市 NGP 上均已得到一定程度的解决。
据何小鹏本人在微博中透露，迭代的小鹏 NGP 新版本在安全——场景——体验——效率几个重要因素中，首次将效率因素优化，实现 90% 以上场景通行效率接近导航时间。
因此从测试过程中可以看到，小鹏城市 NGP 这次整体体验十分流畅，完全实现「0 接管」，官方为此甚至凡尔赛式地提问「真的有那么丝滑吗」？
目前小鹏城市 NGP 还在持续迭代，更新的周期更是以「每周」为计算，根据小鹏汽车一季度财报透露的消息，小鹏城市 NGP 或将于今年二季度末推出。
当然，前提是获得法规审批。
02、小鹏汽车自动辅助驾驶明年推出，L4 也已提上日程
相较于高速公路，城市道路智能导航辅助驾驶的难度要高出好几个数量级，正如在小鹏城市 NGP 测试视频中看到的，人流车流混合以及突发路况，让这一技术的推广在安全方面存在很大的不确定性。
目前，国内自动驾驶公司的主流技术路线仍是融合多传感器，何小鹏近日在《程邀》栏目采访中表示，这符合当前中国的国情和城市道路特点，但不意味着自动驾驶的终局。
在他看来，以特斯拉为代表的纯视觉方案，尽管暂时甚至数年内都难以落地，但拉长时间来看，十分具备想象力。
而这也正是小鹏汽车努力的方向。「我们有用到高精地图，但依赖很弱，也不愿意强依赖激光雷达，但是如果只靠 camera（摄像头），没有做到冗余的备份，不能够在复杂的交通环境中，做到安全，所以它是一个平衡的逻辑。」
不过，何小鹏确信，时间越往后，这种方案将会越简化，例如小鹏城市 NGP 功能很快将能在没有高精地图的车上兼容。
另一边，小鹏在城市 NGP 的推广上，也保持一个渐进式的节奏。按照何小鹏的规划，前期希望通过在几个城市中逐个得到应用，等积累到一定数量的场景后，或许将加速这一过程。
「前面是一个一个城市走，等到第五、第十个城市的时候，可能会加速到五个城市同时铺展开来，到第 100 个城市的时候，可能就走通了。」
这一思路正符合何小鹏对于自动驾驶技术的四个评价维度：不仅要看整体效果，考虑成本和安全因素，还要将自动驾驶的范围扩张开来，而不仅仅限于小区域内。
「综合四个因素，做得最 Balance 的是特斯拉，这个到今天连我们都承认，但是，明年小鹏期望在四个组合中做到第一。」
从已有信息来看，这一重任似乎落在了小鹏 G9 的身上，相比小鹏 P5，小鹏 G9 在硬件上进一步升级，不仅配备了两颗激光雷达，还搭载两颗英伟达 OrinX 芯片。
在《程邀》栏目采访中，何小鹏毫不掩饰地夸赞小鹏 G9 是自己的最爱，并表示小鹏 G9 上面的 CNGP 将更智能，能实现点对点全场景自动辅助驾驶。
按照时间规划，小鹏汽车自动驾驶功能将于明年推出，而更先进的 L4，也被何小鹏提上了日程——2026 年。
这一进度甚至出乎何小鹏本人意料之外。「我曾经认为 L4 在 2030 年前绝对不可能实现，因为想实现的那些人都是没做过车的，只写软件的。」
但现在，何小鹏的态度发生了转变。据他观察，从 2021 年开始，智能汽车市场发生肉眼可见的跳变，一方面，油价持续上涨导致的高昂出行成本，促使许多燃油车车主开始将目光看向电动汽车，另一方面，随着电池技术的革新进步，电动汽车的里程焦虑得到相当大缓解，让此前很大一部分保持观望的人群，纷纷下场尝试。
反映在数据上，2021 年新能源乘用车批发 331.2 万辆，同比增长 181.0%；零售销量达到 298.9 万辆，同比增长 169.1%。而传统燃油车 2021 年批发 1779 万辆，同比下降 4%，零售 1716 万辆，同比下降 6%。
何小鹏判断，从 2023 年三季度开始，智能汽车会有一个加速向前迭代的过程，而 2023 年年底，将迎来真正的黎明。「我们一直在 waiting for 这个时间，从明年下半年开始，小鹏汽车将会有相当多有趣的产品面世，比如飞行汽车…」
回到当下，何小鹏仍保持务实，「小鹏 G3(配置|询价) 把自动泊车做到极致，小鹏 P7 在中国第一个把 NGP 做到非常好的数据，希望接下来，小鹏 P5 能在审批后把城市 NGP 做好。」
03、2022 年，城市自动驾驶迎来热战
如无意外，小鹏汽车 CNGP 将成为国内首个量产的城市智能辅助驾驶。与此同时，理想、蔚来等自研自动驾驶技术的新造车势力也加速将该功能上车。
汽车之心了解到，蔚来 ET7 已经实现 ACC（自适应巡航）和 LCC（车道居中）功能量产，而随着后续软件迭代升级，基于激光雷达实现的 NOP+（增强领航辅助驾驶能力）将于今年第三季度开启交付。
理想在 2021 年底推出自研的高速 NOA 功能，预计 2023—2024 年实现城市 NOA，2025 年则实现城市 FSD（完全自动驾驶）。
以华为、百度、大疆为代表的互联网科技巨头也一头扎入自动驾驶技术「军备竞赛」，并寻求与主机厂合作，实现商业化量产。
华为此前曾透露，ADS 高阶自动驾驶系统将在极狐阿尔法 S·HI 版上首次实现规模商用，具备高速、城区和泊车全场景自动驾驶能力。
百度在 2021 年 12 月宣布推出基于以 Apollo Lite 打造的城市领航辅助驾驶方案 ANP，该方案目前合作客户包括威马、集度、长城、岚图、比亚迪等。
以城市道路场景为主阵地的 Robotaxi，也在纷纷发力。
典型如文远知行，与博世达成战略合作，正式进军 L2 - L3 级方案的开发和应用；
元戎启行也发布了面向前装的 L4 级自动驾驶解决方案 DeepRoute-Driver 2.0，方案成本低至 1 万美元；
轻舟智航在品牌日上发布第四代量产车规级自动驾驶方案：DBQ V4，成本最低甚至到了 1 万元人民币……
最惹眼的莫过于 Momenta，其 L2 级别的量产自动驾驶 Mpilot，已与智己汽车、沙龙智行等展开深度合作，为后者提供高阶辅助驾驶方案。
此外，还与比亚迪汽车、路特斯汽车分别成立自动驾驶公司，共同开发车型。
从目前的节奏上来说，小鹏汽车无疑是国内量产城市自动驾驶走在最前面的一个，而在大洋彼岸的另一边，特斯拉正引领美国城市自动驾驶的发展。
据最新消息，特斯拉 FSD 正加速迭代，并开放给更多用户测试。
当地时间 5 月 17 日，马斯克在迈阿密参加 All in Sumit 技术大会讨论时表示，参加 FSD Beta 的车主大约有 10 万人，到 2022 年年底，将把测试人数扩大到约 100 万人，而在去年年底，这一数字还只有 6 万。
网络上已有车主爆料，和 FSD Beta 推送挂钩的「车主安全评分」最近开始连降分数线，以往达到 98 分才能合格，而现在 70 几分也能通过，甚至有北美网友发现，申请 FSD 测试，已经没有了安全评分限制。
这一变化无疑反映出特斯拉对 FSD 功能走向成熟的强大自信。目前，FSD 10.12 版本已经在特斯拉员工内部推送，根据披露的部分更新日志，FSD 10.12 在识别其他车辆时，可以显示更加细致和逼真的细节模型，例如能识别双刹车灯和转向灯。
此外，无保护左转、无车道线道路行驶以及在前后有车情况下实现避让变道，都是本次 FSD 10.12 更新的重要内容。
按照马斯克之前的说法，特斯拉持续保持两周迭代一版的节奏，预计将在今年夏天向广大车主发布 FSD 11 版本，以实现在大多数城市中应用的 L4 级自动驾驶。