当底盘也会生长,汽车会变成什么样?

一辆车是否“高级”很多判断条件来自底盘,换句话说,底盘的好坏直接影响整车的使用质感。最近蔚来提出了智能底盘的概念,智能底盘有什么用?为什么蔚来这么重视?我们不妨探讨一下。

一、什么是智能底盘

我们传统意义上对于底盘的理解来自避震器和弹簧,它们不仅支撑了车身,同时也弱化了复杂路面对于驾驶员的干扰,然而这一切都是不可“变”的。换句话说弹簧与避震器的阻尼以及压缩行程是固定的,我们无法通过外界的方式对其标定进行修改。

即便是市场提供了可以调节软硬的绞牙避震,但也是在其设定好的模式下调整,很难做到众口难调,用户只能找到接近心中值的平衡。再加上这种调节方式多数是在塔顶进行调节,这就意味着每次调整都需要停车,而不能实时调整,另外虽然能调整软硬,但不能调节高低,并不能全路况使用。

有没有两全其美的办法?答案是有的,那就是空气悬架,它不仅可以调节高度,还可调节避震器阻尼,实现软硬调节,并且好一点的品牌车型,还会在塔顶放置一个传感器,根据车轮弹跳情况,并根据已有的程序算法进行多次调整。

看似是一套“完美”的解决方案,但在“蔚来人”眼中,这样的方式并不是智能,因为蔚来希望智能底盘能够不断学习和生长,且还不会脱离用户的实际使用需求。说简单点,智能底盘是能升级、能联动、能分析的技术。

二、蔚来NT2平台下的智能底盘有何不同?

1、整车联动,非独立存在

除了通过车身传感器获得路面情况以进行,实现-10mm/0/40mm 三档常规高度调整外,这套空气悬架系统还会根据车速自动调节车身高度,如当车速大于100km/h持续30s或者车速大于115km/h会立刻下降10mm,低重心带来更加稳定的高速动态表现,有效降低风阻系数,降低能耗。当车速小于75km/h持续20s或60km/h会立刻升高,回到标准高度保证舒适和通过性。

如遇到激烈驾驶,那么ICC底盘域控制器则会进入另一套方案,而不遵循上述调整,官方表示,在实际的绕桩测试中,蔚来ET7(配置|询价)的最大侧向G值达到了1.039G,最小侧向G值达到了-0.954G,以上数据均大于竞品宝马530Li的最大侧向G值为0.954G以及最小侧向G值为0.913G。足可见蔚来的底盘控制逻辑考虑的环境较为多元,而不是单一一个指标而定。

包括开启了智能驾驶辅助系统之后,智能域融合控制系统可以控制车辆的四驱分配、线控制动、可变悬架等功能,最大程度提升车辆的动态性能。同时,跨域执行器之间相互备份,系统性降低关键功能的失效概率,极大提高驾驶安全性。举例来说,通过纵向横向的动力底盘融合控制,在高速场景下,利用电机产生的负扭矩作为制动力的保护和备份,或者通过对左右两侧刹车施加不同的制动力度,部分实现小幅度方向控制等。

2、整车FOTA升级,未来不断更新

以NT2平台的首款轿车ET7为例,整车是支持FOAT升级,从上市以来至今,ET7已经完成了7次升级,其中有就包含有动力调整优化部分。也就是说,该平台下的车辆不断学习不同用户的驾驶习惯之后,进行分析上传给蔚来的工程师,让其有更多的实验室以外的真实用户用车数据,在进行整理之后,在通过FOTA升级,下放到车辆,让ICC底盘域控制器拥有更多的数据标准,来达到与时俱进的进步。

虽然官方没有明确表示更新频率和更新方向,但其表示会在安全、稳定、真实的技术上研究,并在合适的时间段下放,且表示这一智能化的表现不会停止。

3、智能看得见,选择权交由用户

其实在ET7的车辆驾驶模式中,厂家已经给出了节能、舒适、运动和运动+四种选项,足以应对大多数用户使用需求,实际上还是不够的。虽然智能底盘是有一定学习能力,作为消费者,还是希望能参与进去且能把握住,所以蔚来ET7驾驶模式除了上述四种模式外,还有一个个性化,它可以调整加速时间、能量回收、悬架高度、悬架钢度以及转向力度,将主动权给予用户。

4、系统开源自主研发,缩短研发时间

之所以蔚来能够做到不断采集信息和调整优化,以ET7为例,从整车的嵌入式系统、零部件、软件硬件、底盘域控制器,在国内首次实现完全自主的正向开发。换句话说,在零部件方面,全球化采购早已不是秘密,但供应商是否能开源匹配程序或提供适应数据链,就不得而知了。

举个例子,都知道宝马的御用变速箱厂是采埃孚,也正是采埃孚出现让宝马在驾控上有着较高的口碑,那为什么其它品牌使用的采埃孚变速箱达不到宝马的境界,其中的原因之一就是发动机和变速箱之间的匹配软件问题。

简而言之,蔚来之所以能不断的演变进化和调整,是因为软件程序的自我把控,以空气悬架与动态悬架阻尼控制参数调整举例来说,修正一个路面特征的性能细节,蔚来自主研发ICC后,一般1.5个月后就能快速FOTA,而传统研发需至少8个月,如遇到不可控的问题,时间还会更久。对于复杂的底盘功能开发,传统的做法是由不同供应商端独自开发不同的控制器,除了根据供应商现有的平台软件接口制定系统需求,还要配合不同供应商的开发节奏专门制定联合调试,整个开发周期至少需要4-6个月。

在蔚来自研之后,可以根据自身需求做更合理的系统设计,开发算法的同时兼顾联合调试和验证,研发周期缩短一半,当然,核心是软硬件的适配都在自己手里。

所以智能底盘并不单是底盘结构的掌控和联动,更多是通过底盘触发改变机制,从而让车辆每一个部分都能相应改变以达到1+1>2的效果。

三、ET1平台下的老车型能否享受此变化?

ET1平台下的车型有蔚来ES8(配置|询价)、ES8和EC6,两个平台的区别在于智能驾驶软硬件上,所以我们可以把这两个平台理解为两个不同性能的智能手机,大的版本肯定一致,只不过由于硬件不同或差异,ICC底盘域控制器的触发机制和执行能力会不同。

所以能够肯定的是ET1平台下的车型是可以升级的,并且在智能底盘方面也会进行升级和优化。

四、智能底盘的出现有何优缺点

1、优点在于不断进化

好处是,车辆会像人类认知一样不断经历、不断总结、不断提升,且随着不断的变化能够更好的贴合驾驶员的使用习惯和场景。

其次车辆自身能根据多元化的场景来触发不同的软件程序,在舒适性、操控性、稳定性和安全性等多个维度找到平衡,最大化保护用户的用车安全。

2、稳定性和成本有待考证

当然也有一些顾虑,如一辆车有数百个甚至更多的传感器,这之间相互联动,发生问题变数很多,稳定性有待考证。另外软件程序的适配也是需要成本的,会不会增加到用户身上,也有待观察。

电驹小结:

说到底,智能底盘的出现,是技术的自我掌控以及软硬件不断提升上限,实质上最终目的是为了安全。随着ET5(配置|询价)和ES7即将到来,相信这部分课题将继续不断升级和优化。

2022-06-14

2022-06-14