3月17日，小鹏P5(配置|询价)迎来了上市后的首次大版本OTA全量推送，Xmart OS对应版本号为3.1.0。新版本共计新增了10项功能，并优化了38项体验。其中最受关注的就是VPA-L跨楼层停车场记忆泊车和优化后的高速NGP表现。
智能科技是小鹏汽车的核心卖点，全新Xmart OS的智能表现如何，相信也是关注小鹏汽车的车友们重点关注元素。因此，我们特意借来了面前这台P5顶配车型，感受小鹏的智能战斗力。
为什么是P5？
小鹏旗下最智能的车型
在正式介绍Xmart OS 3.1.0抢鲜体验之前，有必要先简单介绍一下小鹏P5。
是的，尽管小鹏P7(配置|询价)才是小鹏旗下的旗舰轿车，但在智能配置方面，小鹏P5才是小鹏目前的NO 1。小鹏P5的P系列车型搭载了两个激光雷达，在硬件上支持XPILOT 3.5，超过了目前在售的小鹏P7仅支持XPILOT 3.0硬件规格。
因此，我们今天体验到的Xmart OS 3.1.0的部分功能，仅仅在小鹏P5上才能体验到，比如我们今天体验的重点——VPA-L跨楼层停车场记忆泊车。
去年9月15日，小鹏P5正式上市，是全球首款搭载激光雷达的量产智能汽车。小鹏P5分为G系列、E系列、P系列，在今年新能源原材料价格上涨引发的集体涨价潮中，涨幅在1万4到1万5左右，如今全系厂家指导价格在17.79-24.29万元之间（补贴后）。
以我们今天的体验车型为例，本身是顶配的P系列，又配齐了全套选装包，包括睡眠选装包、车载冰箱、投影仪、太阳能车顶等奢华配置，算下来售价超过26万元了。
跨楼层记忆泊车
操作简单易上手
顾名思义，跨楼层记忆泊车需要我们先沿着一条路径走上一次，让智能系统把路径记忆下来。下一次再到这个位置停车就可以实现自动跨越楼层、并泊车成功了。
因为这套系统依赖激光雷达来实现精确定位，所以目前只有搭载了激光雷达的小鹏P5的P系列车型才能使用。另外，在自动泊车的过程中，需要调用云端的大数据分析，因此要求停车场要有网络信号。
面对功能这么强大的系统，本以为操作会非常复杂，没想到实际操作起来却非常简单。
我们选取了成都市龙泉驿区的沃尔玛地下停车场为测试地点。在通过地下停车场的收费道闸之后，一句“你好小P，我要停车”呼唤出泊车菜单，选择开始记录路径。然后按照要求缓慢行驶（不超过14公里/小时）到地下三层的某个车位附近，选择记录完成。这时候车载中控大屏幕会显示出附近的几个空余车位，随便选取一个，小鹏P5很流畅的一次性倒车成功入位。
然后驶出停车场，在附近溜一圈之后再次回到沃尔沃停车场。当我们行驶到上一次记录的出发点附近的时候，语音助手发出温馨提示：是否需要自动泊车？选择“是”之后，小鹏P5开始进入自动工作状态，开始向目的地出发。
在整个过程中，小鹏P5经历了避让行人、车辆的操作，一般都选择减速避让，也有刹停等待对方车辆通过的情况。此外，还经历了进入下行转弯匝道等复杂操作，寻迹性、速度控制都比较合理。
当然，在此期间，我除了双手虚握方向盘，还将右脚始终放在了刹车踏板上。好在小鹏P5并没有让我们失望，处于警戒的右脚也始终没有踏下去。
到达记录终点后，又出现语音提示：请选择泊车位。这时候，原来的泊车位已经有其他车辆占据，我们另外选择了一个旁边的车位，在经历了两把调整之后，小鹏P5成功泊车入位。
小鹏汽车还增加了一项有趣的分享功能：小鹏车友可以通过社交工具将自己记录的停车路线进行共享，让其他车友也能使用自己记录的泊车路线。
高速NGP体验
变线果断积极
在去年的3月，笔者首次体验到了小鹏汽车NGP自动导航辅助驾驶，当时的试驾车型是小鹏P7。因此，今天我的NGP体验重点在于感受NGP的进化。
一年前，小鹏汽车NGP仅仅在高速路段才能实现。而如今，高德地图的高精度地图终于覆盖了部分城市快速道路，比如成都车流量相当大的三环路，让适用范围大大增加。
进入三环路后，原本正在运行的LCC自适应巡航模式自动切换进NGP模式，并不需要手动操作。切换的依据是高精地图是否已经覆盖到该地段。
在LCC模式下，用户只需要压一下转弯灯杆，小鹏P5会自动寻找时机完成变道动作。而在NGP模式下，用户什么也不需要做，小鹏P5会根据高速公路的最高限速、车辆前后状况来判断是否该超车，以及怎样超车。换句话说，NGP模式下汽车有一定思考能力了。
NGP的主要功能是变道超车。和一年前相比，这一次的NGP感受更为果断，略显暴力。
在道路变道超车，人类司机往往有两种不同的方式：
一种是一把变线到位，伴随加速动作。好处是对道路整体通行效率没有影响，相邻车道的车辆不需要减速避让。坏处是如果判断失误，比如后视镜有盲区没有发现相邻车道有车辆，容易引发剐蹭事故。
另一种是方向盘慢慢变线，车辆有一段明显的“骑线”时间。好处是避免后视镜盲区，存在一段缓冲时间。坏处是后面车辆无法明确判断前车意图，纷纷选择减速避让，严重影响道路通行效率，还容易“遭骂”。
而小鹏P5 Xmart OS 3.1.0下的NGP显然属于第一种。
小鹏P5在判断具备变道条件后，变道非常果断，方向盘一把变线到位，同时车辆提速，略有推背感。如此一来，变道几乎是在瞬间就完成了。
个人比较喜欢小鹏P5的变道逻辑，毕竟在车身多处摄影头、雷达的感知下，视觉范围比人类司机通过后视镜观察到的范围更大、更清楚，更短的变道时间也提升了行驶的安全性。
写在最后
其实，除了以上两种主要功能的优化、提升外，小鹏汽车Xmart OS 3.1.0还带来了语音交互小P的升级以及新增部分车机功能。
全新的AI声音，让智能语音助手小P的声音更生动悦耳，更接近真人。理解能力也大大增强，比如对小P说“音量大大大”，音量则调高3个刻度，接着再说“小小小小小”则调小5个刻度。有没有一种孙悟空初试金箍棒大小的既视感？
此外，语音控制权限得到了进一步提升，例如灯语、无线充电、智能大灯、AUTOHOLD等车辆硬件功能都能通过语音进行操作。甚至让小P在应用商城里下载应用，以及在小鹏超充桩降下地锁。
