几天前小鹏汽车旗下的全系车型刚迎来一波儿官方调价，涨幅在1万到3万元之间。以小鹏P5(配置|询价)为例，在售的4款共计10个版本车型涨幅都在1万4到1万5左右，还算温和。
不过也有某个车企大领导说了，“不给用户带来价值的涨价是没有意义的！” 没错，所以在这次涨价之后，小鹏立马就给P5带来了一次重磅OTA更新。最新的Xmart OS版本为3.1.0，它新增了10项全新功能，同时优化了38项体验，具体有哪些看点？往下看。
VPA-L跨楼层记忆全自动泊车
这次OTA更新后，小鹏P5的 XPILOT 3.5（备注：需选装）智能驾驶辅助功能新增了“跨楼层停车场记忆泊车”功能，它可以按照用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，中途可以跨越楼层，并停入终点附近已被系统记忆的车位。
目前这个功能仅适用于地下停车场。
要使用这个功能我们需要先让系统进行一次路线的学习，在停车场的B1通道内，我们通过中控屏发起设定路线，然后保持在10-13km/h的车速开去目标车位，速度太快的话系统可能会学习不过来，导致中断。
路线学习过程中，在经过坡道、减速带这些明显标识物的时候，系统会有语音提示。学习的过程则是依靠小鹏P5的整体传感硬件和软件算法进行的，它全车包括2个激光雷达、5个毫米波雷达在内一共有33个感知设备，学习能力则对车辆的实时算法和储存能力有很高的要求。
到达目标车位后，我们可以选择自动手动停入车位，也可以让车辆通过APA全自动泊车自己停入，不影响记忆学习过程。停车完成后你可以将路线分享到云端，供其他小鹏车友在这个场景下使用。
之后我们就可以回到之前的起点附近，此时系统会弹出可用的记忆泊车路线，我们只需要点击后启动，根据提示松开刹车，车辆就可以启动自动驾驶，重复我们刚才的停车动作了。
这里有两点需要注意，一是整个记忆路线的长度需要在2Km内，二是记忆路线的最大限制在100条内。
另外这次OTA更新还伴随了一个叫做“沿途车位泊入”的功能，我觉得是和上面提到的路线分享配套使用的。比如我在这个停车场使用了一个车友的学习路线，但是恰好他之前的车位被占了怎么办？这时候利用 沿途车位泊入，就可以让小鹏P5搜索路线上沿途可用的车位停入。
同时新增的还有增强遥控泊车，用户可以使用手机APP在视距范围内遥控车辆停车入位，在车位狭窄的情景下非常好用。
高速NGP智能导航辅助驾驶优化
NGP 智能导航辅助驾驶是什么意思？就是可以基于用户设定的导航路线，实现从 A 点到 B 点的智能导航辅助驾驶。那么前面再加上高速，就是当前这个功能仅限于高速路况上面。
小鹏P5的NGP同样是基于高精地图实现的，所以需要一定的第三方条件支持。使用方法非常简单，通过车机系统设定一段含有NGP可用路段的导航，在进入高速或封闭路况后，只要你处于智能驾驶辅助功能开启的状态下，就会自动升级到NGP功能。
小鹏P5的高速NGP可以实现智能辅助超车、智能辅助限速调节、最优车道选择、智能辅助切换高速公路、智能辅助上下匝道、智能辅助变道紧急避让等使用场景。
另外还有大货车的避让、故障车辆避让和拥堵时的超级跟车等等。
这次OTA更新则对高速NGP进行一系列的功能体验优化，包括NGP状态下夜间行驶的安全提示、锥桶显示、上下匝道的体验、拥堵跟车体验和限速逻辑等。
同时OTA更新后，我们还可以利用语音指令在高速NGP时进行车辆的控制，比如：“小P，我要向右变道”、“超过前面那辆车”等等。
全新AI语音助手体验
小鹏的语音助手功能是早就名声在外的，用户反响也一直非常不错。这次OTA升级后，在声音和全场景体验上又更进一步。
首先是声音，我们有时候不喜欢使用语音功能，除了功能层面的因素之外，电脑所发出的那种略微冰冷的声音确实让我们很难有去主动沟通的想法。
那么小鹏P5的语音助手在升级之后，通过新的技术应用，让小P的声音变得更加自然、细腻，直白点儿说就是更有人情味儿了，那你自然也就会愿意与它多交流。
之前的全场景体验包括连续对话、可见即可说、随时打断、无效指令过滤等等都进行了优化。同时还新增了两个很有意思的功能。
一是新增了虚拟的语音旋钮，可以理解为你的语音指令有了层级的变化。比如，对小P说“音量大大大”，音量则调高3个刻度；如果对小P说“地图小小小小”，地图比例尺则缩小4个刻度。
二是新增了语音降地锁功能，小鹏的超充站为了防止被占位，都是配有智能地锁的。OTA升级后，当车辆到达小鹏自营充电站附近，对小P说“我要降锁”，就能打开充电页面详情，然后说“解锁第N个”，即可解锁对应地锁。
其他你还可以通过小P，进行灯光、仪表的控制，甚至直接使用语音下载APP应用，使用场景得到了更大的扩展。