无人驾驶典型应用场景及落地情况盘点
无人驾驶的快速发展吸引大批的风投资本布局，但是是否是又一波的PPT造车现象不得而知，无人驾驶技术目前还在积累和迭代逐步趋近完善，无人车的落地刚见端倪但距离量产商业化还为时过早。行业预测，2019年到2020年L3级无人驾驶 (部分条件自动驾驶)汽车将部分实现量产化，到2025年部分企业将实现L4级(高度自动)量产，若要实现L5级量产需要更多时间。
目前现阶段，无人驾驶汽车的应用还仅限于限定和低速场景，比如物流配送、共享出行、公共交通、环卫作业、港口码头、矿山开采、无人零售等领域。
物流配送行业
借助无人驾驶技术，装卸、运输、收货、仓储、运送等物流作业流程将逐渐实现无人化和机器化，促使物流配送领域整个产业链降本增效，革新升级。
无人驾驶行业起步以来，无人物流一直是各大企业的必争之地，尤其是电商快递企业。国内一汽、东风、重汽等商用车重卡物流车企启动无人驾驶重卡测试，同时阿里菜鸟、百度、美团、京东、图森未来、主线科技、等企业，物流领域的无人驾驶应用也开始布局。
2018年4月，一汽解放宣布其首款L4级无人驾驶重型卡车下线。
2018年4月，东风商用车发布L4级重型无人驾驶卡车。
2018年4月，中国重汽L4级无人驾驶电动卡车在天津港口试运营。
2018年4月， 图森未来5辆无人集卡车队商业试运营
2018年5月24日，苏宁“行龙一号”无人卡车在上海奉贤完成行业内首个Level4级“仓到仓”无人驾驶物流作业测试。
2018年5月29日，在北京举办的JD CUBE大会上京东宣布自主研发的L4级别的自动驾驶重型卡车已经完成2400小时的智能驾驶测试，预计到2020年京东无人驾驶卡车将完成商业化试运营部署。
2018年9月，西井科技发布全时无人驾驶电动重卡Q-Truck，业务已从港区扩展至矿区。
2018年3月，阿里菜鸟ET物流实验室首台无人车进入测试阶段。
2018年6月18日，京东20辆配送机器人在北京海淀区亮相，开展了京东全球全场景常态化配送货物首次的尝试。
2018年7月4日，百度联合新石器公司发布世界上第一台L4级量产无人驾驶物流车——“新石器AX1”，并在常州、雄安等地试运营。
2018年7月，美团推出无人配送开放平台，无人配送概念车为L4自动驾驶。
2018年11月7日，智行者宣布旗下无人驾驶物流配送车“蜗必达”进入规模化量产阶段，主要应用于小区或园区内的无人物流配送。
2018年11月，苏宁宣布其无人配送车已在南京、北京、成都的苏宁店铺投入使用。
共享出行
汽车共享出行平台由于其多样性和数据流量大的特点，为无人驾驶提供了一个非常实用的“道路测试场景。同时无人驾驶技术也解决了目前共享出行领域的诸多痛点，从“人找车”“人找位”，变成“车找人”“车找位”，还可实现“一键叫车”“一键泊车”等。
共享出行领域包括公共交通和出租车两个板块。国内共享出行领域的无人驾驶企业队伍已经开始无人驾驶共享汽车的应用测试，包括百度、宇通、金龙、滴滴、优步、中智行科技、Momenta、驭势科技、零跑科技和美团等。
公共交通
国内已有不少企业开启了无人驾驶在公共交通领域的技术研究和测试。对于公共交通而言，线路固定、车速慢、专道专用等特性，对于无人驾驶应用来说属于比较理想化的场景。无人驾驶公交车可实现对突发状况做出及时反应，以及行人车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行变道、自动按站停靠等功能。
2018年8月29日，宇通无人驾驶客车在河南郑开大道开放道路测试，在开放道路交通条件下，全程无人工干预首次成功运行。
2018年7月4日，百度Apollo与金龙客车合作打造的“阿波龙”正式量产下线，计划在北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。
2019年1月22日，中国重汽集团研发的首辆L4级无人驾驶全智能客车在山东正式上路运营试验。
2019年1月18日，深兰科技主导研发的多功能“熊猫智能公交车”，在“新一代人工智能未来发展峰会”上正式发布，该车已在德阳、常州、衢州、池州等地试运行。
出租车行业
在出租车行业，无人驾驶技术为其提供人工智能驾驶员，根据地理位置进行定制化设计，并提供城市及动态条件下的车载导航功能，帮助出租车实现自动化。各大科技企业对无人驾驶出租车领域这块“蛋糕”觊觎已久。
2018年4月，北汽新能源轻享科技在北京车展期间发布了国内首个封闭场景的无人驾驶共享汽车。
2018年5月24日，百度与盼达用车在重庆启动国内首次自动驾驶共享汽车试运营。
2018年11月1日，由文远知行WeRide.ai支持研发的全国首辆自动驾驶出租车在广州大学城开始试运营。
2019年7月3日，由百度和一汽红旗打造百度无人驾驶出租车项目“Apollo Go”亮相百度AI开发者大会，据介绍的中国首条L4乘用车前装产线现已开始正式投产下线，并将于长沙率先落地。
环卫作业
环卫领域属于劳动力密集型行业，成本高、过程乱、质量差、风险大、经验缺一直是环卫行业的痛点。无人驾驶清扫车通过自主识别道路环境，规划路线并自动清洁，实现全自动、全工况、精细化、高效率的清洁作业。国内的无人驾驶清扫车的商业落地也已初现端倪。
2017年9月11日，百度携手智行者推出国内首款无人驾驶环卫车，实现我国无人驾驶环卫车的首次商用。
2018年4月24日，酷哇携手中联环境发布全球首台具备全路况清扫、智能路径规划的无人驾驶扫地车，该扫地车将于年内在芜湖、合肥、长沙、上海等四所城市“落地”。
2018年9月，北京环卫集团推出7款纯电动无人驾驶环卫车投入试运营。
2018年11月，智行者和首钢合作的无人驾驶清洁车“蜗小白”已正式投入量产，为园区提供机器人清扫配送服务
2018年12月，宇通下线纯电动无人驾驶扫路机投入运营。
2019年7月2日，高仙机器人与浩睿智能联合研发生产的第二代无人驾驶环卫车Ecodrive (爱科驾) SweeperG2投入使用，首台落地应用已于河南省鹤壁5G产业园亮相。
另外，国内的智澜科技、四图维新、仙途智能等企业，也已展开对无人驾驶技术环卫领的探索。
港口码头
我国港口众多，每年都要完成大量的货物吞吐，对卡车司机的需求量大。对港口而言，以经济可行的方案，实现已建集装箱水平运输自动化，是向世界一流港口看齐的必由之路。
无人驾驶技术在港口码头场景的转化应用，可有效解决传统人工驾驶时，存在的行驶线路不精准、转弯造成视线盲区、司机疲劳驾驶等问题，节约人工成本。目前，国内已有多个港口迈出了关键性的一步。
2018年1月14日，西井科技联合振华重工，在珠海港先后进行了跨运车(在码头搬运、堆砌集装箱的专用车辆)和集装箱卡车的无人化运行演示。
2018年4月19日，中国一汽解放专为港口作业研发的ICV(Inteligent Container Vehicle)港口集装箱水平运输专用智能车全球首发，这是中国国内第一个实现L4级港口示范运营的智能驾驶运输车辆。此外，青岛、厦门、天津等城市的港口率先启动了无人化，自动化应用，成为高科技的自动化港口。
在我国，还有图森未来、主线科技、踏歌智行、西井科技、智加科技等企业，在为港口码头实现自动化提供解决方案。
矿山开采
智能矿山的说法由来已久，无人驾驶技术对于矿山开采而言可以说是刚需。无人驾驶在矿山开采中，通过技术支撑，矿山开采整体能耗下降、综合运营效益提升，提高矿区安全生产工作，加快智慧矿区的建设。近年来，矿山开采自动化已经成为大势所趋。
2018年6月14日，由洛阳钼业公司与河南跃薪智能机械有限公司联合研发的SY系列纯电动矿用卡车，在三道庄矿区正式投入使用。
2018年6月，踏歌智行首台无人驾驶矿卡在矿区测试成功。
2018年9月底，由内蒙古北方重工业集团有限公司北方股份研制的首台国产无人驾驶矿用车进入矿山测试。
2019年1月28日，中国兵器北重集团北方股份公司自主研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车，在内蒙古自治区包头市的生产线成功下线，并进入调试阶段，不久将进入矿山试运行。
2019年8月，踏歌智行在国内率先完成无人矿卡编组的工程应用。
在国内，踏歌智行、图森未来、东风汽车、西井科技等企业，都在积极参与无人驾驶卡车的研制和应用。
无人零售
有业内人士认为，新零售的下一个“战场”就是无人移动零售。无人驾驶技术让零售实体店突破以往的区域限制，打破线下有形场景与线上无形场景的边界，实现零售业态的全面升级。
2018年6月7日，深兰科技发布了一款自动驾驶功能性商用车，这辆名为“芭堤雅”的车就是一个移动商店，可以实现招手上车、拿了就走的无人店。
2018年10月29日，国企九华集团和深兰科技共同投资的深华智桥(上海)宣布，将在上海长宁区200个社区乃至整个上海推出“叫店”服务，让居民能更便利地买到生鲜蔬果。
2019年7月16日，北京朝阳公园首次引进了无人驾驶零售车。同时除朝阳公园外，北京世园会园区、河北雄安新区等地也有此类无人车投放。
国内还有AutoX、极智无限、新石器等企业，在零售领域的无人驾驶场景应用上，也已拥有较为成熟的技术方案。
目前，国内无人驾驶技术的商业落地还处于初始阶段，虽然已经布局多个适用领域， 但距离全面实现商业化应用还有很长的路要走。
随着环境感知、高精地图、路径规划、控制算法、V2X车联网等技术的发展进步，无人驾驶智能车商业化落地也将逐步从低速到高速、从封闭限定场景到开放的路线逐步实现。