特斯拉一直“失灵”的元凶，有没有可能是ta？

距离特斯拉潮州事故的发生，已经过去已经将近半个月了，虽然目前这起事故还远未到“尘埃落定”的时候，但是围绕这起事故，以及从它身上衍生出来的讨论却一直没有停止，而在最近几天，大家讨论重点再次转移到了特斯拉的单踏板驾驶模式上。

作为一个与目前市面上主流的电动车、燃油车都有过接触的人，我还是想从我的角度与大家探讨一下，为什么“刹车失灵”突然就成为了特斯拉一顶摘不掉的帽子，以及突然被推上风口浪尖的“单踏板”，究竟有没有可能助推了特斯拉如此多事故的发生呢？

防杠声明：此文仅为讨论单踏板驾驶模式的利弊，至于特斯拉在刹车硬件、软件上是否存在其它致命缺陷，并不在此讨论范围内，一切关于事故的结论以官方通告为准。

特斯拉的“刹车”确实不一样

虽然特斯拉在国产以后的销量十分惊人，全国各地马路上仿佛一夜之间就充斥着各种颜色的Model3、Model Y，但是实际上在普罗大众中依旧有许多人，是没有体验过或者深度驾驶过特斯拉车型的。

而恰好，特斯拉的驾驶方式的的确确与传统燃油车甚至是其它新能源车都有所不同。没错，我说的正是它的“强制单踏板”模式。

有的人在看到“单踏板”以后也许会望文生义，以为特斯拉的驾驶位只有一个踏板，其实并非如此，与我们常见的任何自动挡车型一样，特斯拉同样拥有刹车与油门两个踏板，只不过在特定条件之下，现有的特斯拉车型确实是可以只通过加速踏板来完成车辆的加速、减速甚至是停止等全部功能。

“单踏板模式”这东西虽然由于特斯拉的热销而在近几年开始引起大家的关注，但是实际上它绝非是特斯拉“发明”或者“专属”的一样东西。比如，它早在多年以前就随着日产聆风——曾经世界销量第一纯电车的热卖，进入了主流消费者的视野。而如今绝大部分的电动车，也都会在驾驶模式的中提供“单踏板模式”供驾驶员选择。

然而，特斯拉不一样。

与这个星球上绝大部分的电动车不一样，如今所有的新款特斯拉车型的策略是强制默认用户使用单踏板模式，也就是说不管你是已经开车20年的老司机，还是刚出驾校的新手，无论你在生理上还是心理上能否适应这一新颖的驾驶方式，只要你开特斯拉，你就必须去接受这一驾驶逻辑。

如果你没开过特斯拉或者带单踏板模式的车辆，那你可以这样理解：在传统燃油车上，当你踩下油门时车辆会向前加速，松开油门时车辆会进入滑行状态，而当你踩下刹车时，车辆则是会减速。

但是在特斯拉上，当你想加速，你需要踩下油门（这没问题），当你想要滑行时，你则是要慢慢松开油门踏板到一定的角度，找到那个滑行与动能回收之间的“点”，否者车子将会加速或减速。而当你想要减速的时候，只要你大幅度松开油门，车辆就在动能回收的介入之下显著减速，只有当你真的需要急刹或者停车刹停的情况下，你才需要用到刹车踏板。

但是既然单踏板逻辑的制动力，是来自于驱动电机动能回收的反拖，那就意味着它制动力的强度以及车辆所能获得减速，将会与电池状态、天气温度等状况高度关联，举个例子，假如车子的电量比较充足，由于动能回收已经不能再往电池里冲入更多的电量，此时单踏板制动所能提供的刹车力度将会大大减弱。

这其实就已经是相当不科学了，作为一台车最最最重要的功能，即便是在软硬件均工作正常的情况下，刹车性能居然会受到如此多外界因素的影响，而且作为消费者还无法选择。不过在我看来，这并非是特斯拉刹车逻辑最大的问题，其最大的问题是：改变了人类百年以来开车的本能。

一般驾驶员日常开车的逻辑是什么？当道路通畅，无潜在风险时，脚踩油门控制车速，当路况变得复杂，比如路口突然有一辆车冒头、前方车辆刹车灯突然亮起、在地库盘旋下坡，我们都会把脚从油门上挪开并放到刹车踏板上，准备随时减速应对突发状况，这就是老司机们常说的“备刹车”。

这样一旦真的有状况发生，我们就能立即踩下刹车避免事故发生。

那如果你开着的是一台特斯拉呢？由于松开油门踏板会让车子进入明显的刹车减速状态，那即便是遇到那些需要“备刹车”的情况，为了让车子能够维持往前驾驶的姿态，你也不能把脚从油门上挪开，而是只能继续半踩油门，让车辆维持着一定的速度。

明明正警惕着潜在的危险路况，但是我们的脚却依旧要半踩着油门，这无论从直觉还是情理上，都是很奇怪的一件事。而这种使用逻辑上的突然变换，越是老司机，就越容易因为多年以来的肌肉记忆而出错。

对于这一点，我本人其实正好有类似的体验。那次我们借了一台Model Y的试驾车，在回家下地库斜坡时，为了让车子维持在一个合理的速度，我只能稍微松开一点油门踏板，让动能回收轻微介入。

当我下到坡底，恰好需要再次降低车速以便拐弯，由于多年以来开着无数不同的车进入地库时，我都是靠脚踩刹车控制车速，到坡底时再加大刹车力度然后进行拐弯，于是我的潜意识便踩下右脚。结果就是车辆突然往前加速，所幸我及时反应过来自己踩错了踏板，大家才没有在新闻上见到我。

为什么特斯拉要这样做

虽然，有不少特斯拉的拥趸对于单踏板模式是推崇至极，甚至有不少人认为单踏板模式会比传统刹车油门控制更安全，也更舒适，因为人们不需要再把脚从油门与刹车之间切换。同时，在国际上也确实没有权威数据表明，单踏板模式就一定会增加车辆出事故的概率，但是既然这件事是有争议，为什么特斯拉还要坚持“强推”单踏板驾驶逻辑呢？

要说这事，我们还是要从特斯拉使用的刹车系统开始说起。

作为一台电动车，由于没有内燃机，其刹车助力自然就只能采用电控的方式实现，而与目前市面上许多同样采用电控刹车的车一样，特斯拉也选择了博世的iBooster作为自己刹车系统的解决方案，但是为了能够让刹车与自己自动驾驶系统深度融合，特斯拉并没有同步采购iBooster的软件控制系统，而是选择自己匹配软件。（至于iBooster在刚面世时有多不靠谱，以后有机会再谈）

一般来说，工程师在标定电动车以及混合动力车的刹车系统时，都会尽可能地完善车辆的CRBS功能。所谓的CRBS，即Cooperative Regenerative Braking System，指的是通过ECU分析驾驶员所需要的刹车力度，并用电脑自动协调车辆在制动时动能回收与机械刹车各自介入的程度。一个完善的CRBS标定不仅能让新能源车的刹车脚感变得更舒适，而且也能通过有效的动能回收降低车辆能耗，同时减轻刹车系统的负担。

但是CRBS功能的标定是相当复杂且成本高昂的，就算是浸淫混合动力多年的丰田，如今在某些车型上都依旧会出现刹车脚感方面的问题。那如果我既想充分利用动能回收，但是又不想花费成本在标定上，那可以怎么办？答案就是像特斯拉一样，只要你不踩油门，动能回收就自动进入到最强状态，这种近乎于“无脑”的设定大大降低了刹车系统的复杂性——动能回收与机械刹车两者之间几乎无需协调，只要动能回收刹车力度不够了，直接补上机械刹车就好了。

而更深层次的是，特斯拉认为自己有“教育用户”的资本，而事实上也确实如此，就算明明是它们图省事而只提供一种刹车逻辑供消费者选择，但是依旧有大量的粉丝会自发地去为特斯拉辩护，甚至认为单踏板模式才是更优解。

单踏板不是罪，但不应强推

诚然，在那个还没有新能源车的世界，我们一样时不时就能见到有司机油门当刹车在马路上横冲直撞，可见在一个不及格的司机脚下，无论你是单踏板、双踏板还是三踏板都没用。

但是站在这个新能源与燃油车的接棒区中，突然出现的单踏板无疑是增加了驾驶员的学习成本，尤其是那些时常需要在特斯拉与其他车之间切换的车主，就更容易因为这种逻辑的变化而产生危险了。

但是大家千万别误会，如果我们抛开一切人类的主观因素，而单单从发展规律上看，对于没有怠速概念的电动车而言，单踏板模式也许真的是若干年后“最优解”，也更符合电动车的使用逻辑，但那绝不是现在。至少站在2022年这一燃油车仍占市场绝对主角地位的时间节点，无论是哪一家车企，都不应该强制推动单踏板模式的应用。

不过，对于目前的特斯拉而言，显然已经有了一丝“骑虎难下”的味道，一方面屡屡发生的事故，早已让其在群众之中形成了不被信任的口碑，这个时候再来针对刹车系统作任何的改动，都会被人无限放大。

也许真如网友支招那般，在油门踏板处安装行车记录仪，才是彻底消灭所有争议的唯一办法......毕竟两年前同样被闹得沸沸扬扬的各种比亚迪公交车无故加速事故，在踏板记录仪普及以后，似乎也消停了。但是如果消费者与车企之间，已经连这最基本的信任都没有了，那这笔买卖的意义又在哪里呢？

（部分图片来源网络）