全自动无人驾驶将成出行新方式
一次智能网联汽车研发之旅给中国的交通出行方式带来了全新的改变。
最近，中国政府陆续出台了一系列利好政策，进一步推动了自动驾驶乘用车的商业化运营。这些政策的出台为无人驾驶技术的发展创造了良好的环境。 多年前，相关企业宣布了自动驾驶技术的研发项目，而现如今，自动驾驶行业在中国正迅速发展。
近年来，我国相继出台了多项政策支持，这些政策的推动以及技术的进步，使得国内的自动驾驶行业进入了一个新的阶段。 最近，在2023世界人工智能大会的智能驾驶论坛上，百度智行、小马智行、AutoX安途等三家企业的15辆车获得了上海市浦东新区发放的无驾驶人智能网联汽车道路测试牌照。这一重要的里程碑意味着无人驾驶乘用车即将实现商业化运营。有了这些牌照，这些无人驾驶车辆不再只能在封闭道路上进行测试，而是可以在浦东新区指定的测试道路上进行测试。此外，车内也将不再需要安全员。 无驾驶员的智能网联汽车已经经历了许多发展阶段，从安全员坐在主驾驶座位到副驾驶座位，再到现在的无安全员状态。他们一步步通过道路测试和示范应用，为将来的大规模上路铺就了道路。小马智行副总裁王彊表示，获得测试牌照后，企业将按照现行规定进行道路测试，达到1500公里的单车测试里程后，将申请载人；当单车累计里程达到5000公里，并且没有发生任何主动安全责任事故时，将向政府部门申请示范运营许可。如果一切顺利，到今年年底，浦东的街头可能会出现第一批示范运营的无人驾驶汽车。 从最初的概念到如今的现实应用，无驾驶人智能驾驶技术正在商业化运营的“快车道”上快速前进。早在上海之前，重庆和武汉等城市政府已经率先发布了自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放了全国首批无人化示范运营资格。而广东深圳的坪山区已经向安途智驾、鹏电集团和萝卜运力联合体颁发了商业化试点通知书，并在今年6月向首批获得无人商业化试点牌照的企业发放了牌照。不同于以往的智能驾驶商业化试点，深圳的试点牌照真正实现了车内无驾驶员、无安全员的服务。此外，北京市高级别自动驾驶示范区办公室在7月7日宣布开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，符合条件的企业可以向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。 随着无人驾驶智能网联乘用车在各地的试点运营，越来越多的公众开始体验“无人驾驶汽车”。
以百度旗下的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”为例，这项服务已经在北京、上海、广州、深圳、重庆等多个城市向市民开放。市民们只需通过萝卜快跑App或者小程序进行预约即可享受这项服务。自动驾驶技术的发展日益成熟，逐渐应用于出租车服务领域，给用户提供更好的出行体验。在序等平台中，用户可以通过呼叫“无人车”，享受自动驾驶出租车的便利。 当用户到达指定的上车点后，只需在车门旁的触控屏幕上输入手机号后4位进行身份验证，车辆即可解锁开门。乘客落座后，车辆会贴心地提醒乘客系好安全带，并在前方屏幕上显示“开始行程”按钮。只需点击按钮，车辆便会缓缓启动，带领乘客前往目的地。 深圳是自动驾驶出租车运营较为成熟的城市之一。在深圳市的可运营区域达到188平方公里，萝卜快跑的运营时间覆盖了早晚高峰段，从早上7点一直到晚上10点。一些上班族已经养成了上下班乘坐“无人车”的习惯。他们表示，最初是出于好奇和体验的目的，但实际体验后发现这些无人车行驶得非常流畅，因此在工作日都会选择搭乘这种自动驾驶出租车。 自动驾驶技术的发展离不开相应的政策支持。早在2016年，《“十三五”国家科技创新规划》和《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》就已经将发展智能自动驾驶汽车列为国家发展战略。近年来，各地纷纷出台政策和细则，以促进自动驾驶技术的商业化应用。 北京在推动自动驾驶技术商业化应用方面走在了全国的前列。2021年4月，北京市成为国内首个设立智能网联汽车政策先行区的城市。通过持续迭代创新政策和监管体系，北京先行区为企业技术能力验证和服务经验积累创造了良好的营商环境。 北京市还率先发布了一系列引领性政策，包括允许无人配送车上路运营、开放自动驾驶汽车高速公路测试等。同时，国内首个自动驾驶客运巴士监管文件的发布，填补了这一领域的监管空白，为智能网联客运巴士的商业化应用提供了重要保障。此外，北京市还发布了关于自动驾驶测试示范区数据分类分级的白皮书，填补了国内自动驾驶示范区数据分类分级领域的空白。 除了北京，深圳、上海等地也相继出台自动驾驶相关政策。去年12月，深圳市坪山区发布了有立法支持的智能网联汽车全域开放和商业化试点政策，成为全国首家立法支持的试点区域。今年3月，上海市浦东新区也发布了促进无驾驶人智能网联汽车创新应用的规定和实施细则，为上海的智能网联汽车产业提供了立法保障。 根据我国智能网联汽车标准体系，自动驾驶技术可以分为L0到L5六个等级。目前，我国的汽车普遍以L2级自动驾驶为主。随着自动驾驶技术逐渐向L3级发展，监管和立法保障必须及时跟进。在去年11月，工信部会同公安部起草了关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知征求意见稿，公开征求社会各界意见。这表明国家相关部门开始探索未来L3、L4级别自动驾驶汽车量产的立法工作。 在自动驾驶发展过程中，安全问题和责任认定一直是受到高度关注的问题。当前的调研显示，消费者对自动驾驶应用仍存在一定的疑虑，尤其是关注智能汽车自身安全、数据安全和网络安全等方面的问题。未来，在人工智能支持下，自动驾驶领域的治理将进入软硬法协同和场景化规制的新阶段。核心伦理治理问题将成为面对自动驾驶风险进行价值权衡的判断标准。 事实上，在自动驾驶出租车开始走向商业化之前，自动驾驶技术已经在许多低速和限定场景得到广泛应用，例如物流、环卫、港口、机场、城市轨道交通等领域。然而，这些应用场景的路线通常是固定且道路相对封闭，因此技术难度相对较低。在一个现代的城市里，自动驾驶智能网联出租车正逐渐成为人们生活的一部分。然而，这些车辆面临着更加挑战性的环境和场景，更加繁忙的道路和交通密度。这对于相关技术来说无疑提出了更高的要求。 深圳元戎启行科技有限公司副总裁刘轩表示，与有人驾驶相比，智能网联汽车需要具备强大的环境感知定位、智能规划决策以及控制执行能力。
为了实现大规模商业化运营，无人驾驶智能网联汽车需要积累海量数据和运营测试经验，以提高技术的安全性和用户体验。 根据《上海市智能网联汽车发展报告（2022年度）》的数据，上海已经开放了926条、1800公里的道路，基本实现了嘉定464平方公里和临港386平方公里区块的全域开放，里程位居全国首位。共有28家企业的602辆车进行了道路测试和示范应用，测试里程累计超过1225万公里。同样，《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2022年）》显示，北京市范围内的自动驾驶车辆道路测试累计里程超过2194万公里，载人试运营测试里程累计超过1400万公里。在载人试运营测试中，超过98%!(NOVERB)的社会志愿者给予了“良好及以上”的测试体验反馈，为自动驾驶在实际运营中提供了宝贵的经验。 环境感知是自动驾驶的关键功能之一。
今年4月，清华大学智能产业研究院与百度Apollo联合发布了全球首份车路协同自动驾驶技术创新白皮书2.0版。该白皮书引入了协同规划与协同控制，解决了自动驾驶的长尾感知问题，并提供了更好的安全保障。百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群组总裁李震宇表示：“在自动驾驶技术全面应用的过程中，安全是至关重要的。白皮书2.0提出了以车路协同技术为核心的解决方案，通过车路协同自动驾驶，可以利用道路体系系统、云与网络的优势，改善L4级别自动驾驶的安全性，加快无人化运营，并提升L2级自动驾驶的安全性和用户体验。” 随着自动驾驶技术逐渐应用于商业运营阶段，相关企业需要通过技术创新来提高车辆的安全性、稳定性和效率。刘轩指出，高精度地图是智能网联汽车上路的重要技术支持之。
然而，目前的高精度地图仍然面临着制作成本高、更新频率低、覆盖范围有限等局限性。为解决这些问题，元戎启行从2020年开始研发导航级别的地图，并改进了多传感器融合感知技术，希望使自动驾驶不再受制于高精度地图。 小马智行高级工程师高深表示，无论是在测试阶段还是未来的商业运营中，工程师们都会远程监控每一辆测试车辆。一旦发生异常情况，他们可以随时启动安全响应，紧急情况下可以使车辆靠边停车或停在安全车道内。这些措施保障了车辆运行的安全性。 自动驾驶技术的发展正改变着人们的出行方式，并为城市交通带来了新的可能性。随着技术的不断创新和进步，自动驾驶将逐渐成为车辆运行的主流。
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