什么是自动驾驶汽车？
自动驾驶汽车是一种能够感知其环境并在没有人参与的情况下运行的车辆。人类乘客不需要在任何时候控制车辆，也根本不需要人类乘客在车内。自动驾驶汽车可以去传统汽车去的任何地方，做经验丰富的人类司机所做的一切。
汽车工程师协会 （SAE） 目前定义了 6 个级别的驾驶自动化，从 0 级（全手动）到 5 级（全自动）。这些级别已被美国交通部采用。
自动驾驶、自动化和自动驾驶：有什么区别？
SAE使用术语“自动化”而不是“自主”。一个原因是自治这个词的含义超出了机电。一辆完全自动驾驶汽车将具有自我意识，并能够做出自己的选择。例如，你说“开车送我去上班”，但汽车决定带你去海滩。然而，一辆全自动汽车会服从命令，然后自动驾驶。
自动驾驶一词通常与自动驾驶互换使用。但是，这是一件略有不同的事情。自动驾驶汽车可以在某些甚至所有情况下自动驾驶，但人类乘客必须始终在场并准备好控制。自动驾驶汽车将属于3级（有条件驾驶自动化）或4级（高驾驶自动化）。它们受到地理围栏的影响，不像可以去任何地方的全自动 5 级汽车。
自动驾驶汽车如何运作？
自动驾驶汽车依靠传感器、执行器、复杂算法、机器学习系统和强大的处理器来执行软件。
自动驾驶汽车根据位于车辆不同部分的各种传感器创建和维护周围环境的地图。雷达传感器监控附近车辆的位置。摄像机检测交通信号灯、读取路标、跟踪其他车辆并寻找行人。激光雷达（光检测和测距）传感器从汽车周围反射光脉冲，以测量距离、检测道路边缘并识别车道标记。车轮中的超声波传感器可在停车时检测路缘石和其他车辆。
然后，复杂的软件处理所有这些感官输入，绘制路径，并向汽车的执行器发送指令，这些执行器控制加速，制动和转向。硬编码规则、避障算法、预测建模和对象识别可帮助软件遵循交通规则并导航障碍物。
自动驾驶汽车面临哪些挑战？
全自动（5级）汽车正在世界多个地区进行测试，但尚未向公众开放。我们离那还有几年的时间。挑战范围从技术和立法到环境和哲学。这里只是一些未知数。
激光雷达和雷达
激光雷达价格昂贵，仍在努力在距离和分辨率之间取得适当的平衡。如果多辆自动驾驶汽车在同一条道路上行驶，它们的激光雷达信号会相互干扰吗？如果有多个无线电频率可用，频率范围是否足以支持自动驾驶汽车的大规模生产？
天气状况
当自动驾驶汽车在强降水中行驶时会发生什么？如果道路上有一层积雪，车道分隔线就会消失。如果车道标记被水、油、冰或碎屑遮挡，摄像头和传感器将如何跟踪车道标记？
交通状况和法律
自动驾驶汽车在隧道或桥梁上会遇到麻烦吗？他们将如何在碰碰车的交通中表现如何？自动驾驶汽车会被降级到特定的车道吗？他们会被授予拼车车道吗？那么在未来 20 年或 30 年内仍然共享道路的传统车队呢？
法律法规
自动驾驶汽车在法律和法规方面面临着多方面的挑战。为了推动自动驾驶技术的发展和应用，各国政府、相关部门和企业需要加强合作，制定明确的法律框架和监管政策，以促进自动驾驶汽车行业的健康发展和公共安全。同时，公众也需要加强对自动驾驶技术的了解和接受程度，以形成良好的社会氛围和共识。
事故责任
谁应对自动驾驶汽车造成的事故负责？制造商？人类乘客？最新的蓝图表明，完全自主的5级汽车将没有仪表板或方向盘，因此人类乘客甚至无法在紧急情况下选择控制车辆。
人工与情商
人类驾驶员依靠微妙的线索和非语言交流（例如与行人进行眼神交流或阅读其他驾驶员的面部表情和肢体语言）来做出瞬间判断并预测行为。自动驾驶汽车是否能够复制这种联系？他们会拥有与人类司机相同的救生本能吗？
自动驾驶汽车有什么好处？
便利性和生活质量改进的场景是无限的。老年人和身体残疾者将拥有独立性。如果您的孩子在夏令营忘记了泳衣和牙刷，汽车可能会给他们带来丢失的物品。您甚至可以将您的狗送到兽医预约。
但自动驾驶汽车的真正前景是大幅降低二氧化碳排放的潜力。在最近的一项研究中，专家们确定了三个趋势，如果同时采用，将释放自动驾驶汽车的全部潜力：车辆自动化、车辆电气化和拼车。到2050年，这“城市交通的三次革命”可以：
- 减少交通拥堵（道路上的车辆减少 30%）
- 将运输成本降低 40%（在车辆、燃料和基础设施方面）
- 改善步行性和宜居性
- 腾出停车场用于其他用途（学校、公园、社区中心）
- 全球城市二氧化碳排放量减少 80%