我国装甲车发展历程2
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90式履带装甲输送车（89式魔改衍生型号）
90式履带装甲输送车是中国北方工业集团总公司采用最新技术自行研制的89式车族的改进车型，于1990年正式定型，命名为ZSD-90式履带装甲输送车，产品代号WZ534A。它是由匀质钢装甲板焊接而成，侧面形状低矮，易于隐蔽。正面为尖锐的楔形，具有良好的防弹性能，增强了生存能力。与国外较为优秀的履带式装甲输送车（如美制M113A3，1987年投产）相比，90式载员多、速度快、行程远、机动性能优异、同时其装甲防护力和火力也不逊于对手，因此从整体性能来讲它达到了世界先进水平。
值得注意的是，该车分别试制了装枪和装炮的两种型号，12.7mm（输送车型）和25mm（步兵战车型）。
其中90式履带步兵战车型从外观看，最大特点是配备了一座WA314T型车载通用小口径火炮单人炮塔。该炮塔除装备到90式外，还装备到92式轮式步兵战车和86-1式履带步兵战车上。WA314T炮塔的火力核心，是一门90式25毫米车载机关炮，该炮是在我国PG87式双联装25毫米高炮的基础上改进而成的。
不过，PG87式并不是一款合格的车载机关炮，因为其突出的问题在于射速太快，单管射速高达600-800发/分。这种高射速对于防空火炮来说是很大的优点，但对于以平射为主的车载机关炮来说，却是个不折不扣的缺点。首先，高射速导致火炮重量过大、长度过长，不利于炮塔布置，最终WA314T炮塔不得不采用独特的外置火炮形式，其次，高射速会带来较大震动，影响射击精确度，增加故障发生率，对于小口径高射炮来说，执行防空作战任务时，通常是以连为单位集火齐射，单炮精度略差、故障率略高是可以接受的，但装甲输送车强调的是单车作战，所以射击精度差、故障率高，会严重影响装甲输送车的战斗效能。
此外，高射速导致弹药消耗量增大。小口径高射炮通常都配有完善的火控系统，并能得到营团级防空指挥控制系统的支持，可有效弥补火炮自身精度，及时修正误差。然而，WA314T炮塔仅配备有简单的火控系统，炮长只能通过潜望式可见光高平两用瞄准镜搜索和攻击目标，既无稳定器也没有火控计算机，完全依赖炮长人工修正弹着点，如果射速过高的话，在炮长修正弹着点的过程中，就会额外增加弹药消耗量。综上所述，要想将高炮变成基本合格的车载机关炮，首先就要将射速降下来。
最终，经过技术攻关后，成功将25毫米车载机关炮的战斗射速降为三档：单发、100发/分、200发/分，从而有效提高了射击精度，但其故障率较高的问题仍未得到解决。
主要性能
战斗全重:14.4吨，乘员:2人（另外载运13名全副武装的士兵），单位功率:25马力/吨，车长:6.74米，车宽:3.15米，车高:1.7米，最大速度:陆上65km/h、水上7km/h，公路行程:500公里，攀垂直墙高:0.7米，越壕宽:2.2米，发动机型号:BF8L413FC增压、中冷、8缸、风冷柴油机，功率:360马力，负重轮对数:5对，主要武器:12.7mm/高射机枪或25mm机关炮。
90式车族型号简介
YW535-90式基础型
90式步兵战车
90式装甲指挥车
90式装甲救护车
90式120毫米自行迫击炮车
90式82毫米自行迫击炮车
90式装甲运输车
90式反坦克导弹发射车
90式装甲救援车
90式25mm/30mm炮步兵战车
90式D30-122毫米自行榴弹炮车
90式前部装甲板厚度达20毫米，动力装置位于车体右前侧，完全由装甲覆盖，动力装置与车体内部其他部分之间由隔音阻热的隔板相隔离。强劲的动力系统和有效可靠的行走装置使90式可以在各种恶劣的地形条件下行动自如。该车还具备两栖作战能力，车辆在浮渡时只需展开车体前部的挡水板，即可下水，车辆通过履带划水前进。
车身后部有7个射击孔，车载步兵可通过射击孔对外射击，7个射击孔处均配有顶置式潜望镜，还配备烟幕弹发射器，采用集体式核生化防护系统，具有较为优异的防护性。90式定型后曾小批量生产，但并未大规模装备，究其原因，是其不符合我军对于装甲输送车的战术要求。
97式履带步兵战车（勉强算第二代步兵战车，只是“阶段车型”，而非“目标车型”，过渡用的）
97式履带步兵战车，具有火力强，机动性好的特点，具有一定的自行浮渡能力，可进行有限的两栖作战。该车战斗舱上方安装有一座炮塔，此炮塔在原BMP-3炮塔的基础上进行了改进，采用了较为方正的平甲板焊接结构，与原弧面炮塔相比，不但简化了加工工艺，而且增加了炮塔内部空间，而炮塔上的100毫米炮和30毫米机关炮的双炮组合是其最大特点，其左侧并列安装有一挺7.62mm并列机枪，在炮塔侧面的附加装甲钢板上各安装有一组3联装烟幕弹发射器。
但该车重量过轻使得整体防护能力存在严重不足，属于典型的“皮薄馅大”，战时伴随坦克进行作战时将面临极大困难。这款代表我国最新水平的步战车还有很多需要加以改进的地方。
97式的研制借鉴和吸收了苏联BMP-3步兵战车的技术基础，而在97式的基础上经过改进，就衍生了04式履带步兵战车。
该车继承了我国履带式装甲输送车/步兵战车一贯的设计风格。前下装甲和前上装甲使车体前端呈楔形，前下装甲以大倾角向内倾斜，前上装甲以小倾角向内倾斜，一直延伸到车长处炮塔座圈前沿。车首有一个大尺寸机械升降式防浪板，平时收紧贴靠前下装甲，进行水上机动前靠液压机械装置将防浪板升起。该车车顶水平，炮塔后部载员舱车顶向后下方倾斜。车体两侧竖直，一改往常向内倾斜的风格。车尾竖直，有一扇传统的右开尾门。车体呈箱型，由轧制装甲钢板焊接而成。该型的车体明显比86式宽大，不仅为战斗舱和乘员舱提供了足够的车体空间，还保证了浮渡时有足够的浮力。
97式动力舱的布置更接近西方风格。右侧为三个串联装矩形散热器，左侧为一大尺寸正方形动力舱盖板，在动力舱后缘炮塔根部为一多空组合式发动机进气滤清器，发动机功率是400马力。驾驶舱采用了带有东方风格的串联式双人布局，舱盖采用传统的椭圆形盔式左开舱盖。其前舱舱门前面安装有三个呈扇形分布的潜望观察镜，其后舱在车体左侧安装有一个侧视观察窗。
97式的主动轮在前，诱导轮在后，每侧各有六个负重轮，两个托带轮。负重轮为小直径双轮缘负重轮，履带为双销双面双板挂胶履带。在第一负重轮、第二负重轮和第六负重轮上各安装有一个液压减振器。负重轮采用了我国传统的布局，第二负重轮和第三负重轮间距较近，其他负重轮间距均衡且较大。重20吨，乘员10人，正面装甲可以抵御12.7毫米高射机枪的打击，算上防浪板后，可以抵御20毫米机关炮的打击。而最为人所称道的是，安装了光电干扰/激光告警设备，对于光电制导反坦克导弹/智能弹药有一定的预警和干扰能力。算是有了主动防御的技术基础。
04式履带步兵战车（真正的第二代步兵战车）
04式履带步兵战车是我国继86式和97式履带步兵战车型后自主研制的新一代履带式步兵战车。于2003年12月通过设计定型审查，2004年开始生产，2009年参加了国庆60周年阅兵式，之后还参加了和平使命-2018等联合军演。04式采用我国自行研制的履带式底盘，发动机前置，中部为炮塔，后部为乘员舱，车体采用铝合金材料，为全焊接车体，全车质量较轻，流线型较好。车首装甲的倾斜角度较大，拥有较好的防弹外形。车体外形较为高大，车首前下方安装有大型防浪板，车尾门下方两侧具有两个喷水推进器喷口，具有较佳的浮渡性能。
04式主要性能
车长:7.2米，车宽:3.2米，车高:2.5米，动力系统:国产6缸150型增压水冷柴油机、CH400型液力综合传动系统，功率:600马力，最大速度:陆上75km/h，水上(基础型）20km/h，战斗全重:21.5吨，乘员:3人（另外载运7名全副武装的士兵），公路行程:600公里，主要武器:一门仿制的2A70型100毫米线膛炮，一门2A72式30毫米并列机关炮，一挺7.62毫米的并列机枪。（2A70型100毫米线膛炮最大射速为10发/分，最大有效射程4公里，炮身俯仰角为-6～+60，作为04式的一款反装甲武器，这门线膛炮除了能够发射两种榴弹之外，还具备发射GP-02型炮射导弹的能力，这型导弹是仿俄制ZUBK-10型炮射导弹，最大射程5公里，另外还有一型主要为压制敌方人员的2A72型机关炮，可发射脱壳穿甲弹（APDS-T）、高爆弹（HE）等多种弹药，对地有效射程1.5公里，对空有效射程3公里。）
04式的火力系统方面引进了部分BMP-3的炮塔和武器系统技术，并对炮塔进行了改进，使其能够安装附加装甲，基础型在炮塔两侧安装了三联装烟雾发射器，改进型更换为两座5联装。
04式单车的火力性能能够对付遇到的各种软硬目标，包括坦克、装甲车辆、永备共事和有生力量等，配备了自动装弹机，能够让车辆在长时间交火作战中保持射击，但是固定角度安装的自动装弹机就要炮管在装填时就需要火炮调整到这个位置才可以完成装弹动作，除了使用装弹机之外还可以使用手动装弹，在野外有较强的机动能力，强大的火力也能有效支援步兵下车作战。
04式主要有基础型、A型、B型，三种。
04式基础型:为提高独立泅渡的能力，在车头安装一个压浪版，同时在车尾安装了两台喷水推进器喷口，在之后的我军拥有了更强的两栖登陆舰艇之后，改进型04A则使用了更小更适合内河网络的防浪板和取消了螺旋桨的设计换用履带划水不再强求渡海能力，车辆尾部的人员进出舱门采用了可以快速上下车的侧开舱门，并附有观察窗，正面能抵挡25毫米机关炮的打击。
04式A型:主要是防御方面，车体正面可抵御30毫米的穿甲燃烧弹，侧面200米可抵御14.5毫米的穿甲燃烧弹，背面与炮塔顶则可以防御7.62毫米的穿甲弹以及炮弹碎片，并为保证在河流中行驶的安全性，在防浪板上额外开了四个小型防弹玻璃窗。
04B型:则是最新改进型，在A型的基础上进一步增强了防护性，加大了车辆正面附加装甲的覆盖范围，同时车体首下额外增加了三块附加装甲，并且在车辆前部安装了可更换装甲板的预制空间，同时为加强防破甲弹的能力安装了新设计的轻质低后效反应装甲，同时加装了15式轻型坦克同款的遥控武器站，增强巷战和山地丘陵作战能力。这样以来04式的装甲防护就相当于一辆轻型坦克了。
05式履带步兵战车（迄今为止现役，独一无二的滑板结构两栖装甲车，有着“水上快艇”的美誉）
05式履带步兵战车是我国海军陆战队的重要武器之一，它属于05式车族系列，与此前装备的63式相比，05式的水上运动速度有突破性提高，大大缩短了在抢滩登陆过程中暴露在敌人火力中的时间。
05式车体两侧每边各6个负重轮，在水上航行时可以将负重轮收起，以折叠履带减少水面航行阻力。能在4级海况下作战，通过深度为0.7米，宽度为2米的深沟，采用两台喷水推进器，可以在水中轻松转向，甚至在水中倒车，由于其使用了“滑水”型车体设计，即在车体首部及尾部都加装了滑行板 ，在喷水推进器的推动下，可在水面上像船一样高速滑行，航渡速度达到45km/h。
该车分为三个舱段，动力驾驶舱/战斗舱/载员舱。动力驾驶舱内分为左右两个舱室，左边为驾驶员的座位，座位背后有两位载员的位置。右边为发动机舱。战斗舱在车体中后部，采用装备30mm机关炮的双人炮塔，炮塔上装有相应的观察瞄准设备。由于车上配备有先进的上反稳像式火控系统，所以05式具备在海面行进时，向岸上或其它水面目标射击的能力，炮塔两边各外挂有一枚红箭-73A反坦克导弹。炮塔内乘员为车长和射击手，载员舱在车体最后方。
05式主要性能
公路行程:500公里，乘员:3人（另外载运7名全副武装的士兵），主要武器:两具改进型红箭-73A有线制导反坦克导弹（其最大打击距离4000米，静破甲深度600-800mm，重量约12千克，具备了在战时与敌主战坦克相遭遇时，能够放手一搏的作战能力，也可以摧毁火力点和简易野战工事），弹药基数:4枚，1挺7.62mm并列机枪，1门高射速的30mm自动链式机关炮（可发射多种炮弹，有效射程约1800米，射速为330发/分钟）。
05式车族型号简介
105毫米线膛炮两栖装甲突击车型
30毫米机关炮/反坦克导弹两栖步兵战车型
两栖装甲指挥车型
两栖装甲救护/抢修车型
05式车族的出现，标志着我国两栖作战部队装备发生质的飞跃，两栖作战部队战力将极大得到提升。
现在，05式除了装备我海军陆战队以及陆军两栖作战单位以外，还在对外出口，北方工业集团总公司研制05式出口型为VN16，主武器换装了1门105毫米线膛坦克炮，出口到了泰国、委内瑞拉等国。
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