9月19日晚，小鹏汽车发布了G9的改款产品，针对配置和价格有较大调整，5款车型售价区间为26.39—35.99万元。在过去一年多时间，G9的市场表现出乎厂家预期很多，除了出现上市不久即降价这样的乌龙事件，售价依然被吐槽较多，而是小鹏引以为傲的高阶智能驾驶也迟迟没有落地，导致这款车型彻底失去竞争力。车型失利，让小鹏对于汽车市场的残酷性一定有了更清醒的认知，因此这次改款而来的新车，所有的改变目的都很明确。
外形方面基本不变，新增了暗夜黑和星际绿车身色，轮圈款式也有更新。这台车外形特色是表面十分平滑，将所有感知元件都融入车身，比如激光雷达与头灯的融合、侧视摄像头与装饰条融合、车顶天线与行李架融合等，很有想法与开创性。其中，Pro车型提供1颗英伟达ORIN芯片，只是普通L2级辅助。而Max车型多了2颗激光雷达并增加了1颗ORIN芯片，算力达到508TOPS，能够实现XNGP辅助，无需高精度地图可以实现城区道路大部分路况的自动辅助驾驶，高速路况的自动超车、上下匝道也更成熟。
车身尺寸长宽高分别为4891/1937/1680mm，轴距为2998mm。相比旧款，仅高度增加了10mm。车身比例和谐，细节装饰简单，虽然谈不上惊艳，倒也很耐看。
内饰主要变化就是新增了这套气宇灰配色，显得更有生活气息。我们认为这种转变是厂家对于车型定位改变的体现，此前黑色内饰偏运动化，主打性能，反而将主流的家庭用户拒之门外。其他的核心配置都得到保留，如10.25英寸全液晶仪表与双14.9英寸联屏组成的人机交互通道，但取消了5D音乐座舱，这种炫技般的配置与用户需求相去甚远，是导致车型不接地气的问题之一。音响系统也取消了此前的丹拿音响，改为小鹏自研的XOpera音响，提供21个喇叭，实现7.1.4杜比全景声。
之前15W无线充电升级为50W高功率风冷快充，这才是用户需要的东西。
Nappa真皮座椅升级为标配，取消了电动腿托，增加座椅通风与加热，副驾驶取消老板键。这些变化显然会获得用户的肯定。
后排空间非常充裕，座椅的填充物更加厚实，舒适性有所提升。
新车依然是基于小鹏的800V平台打造，充电最大功率可达315kW，支持最大486A电流，电池充电倍率达到3C，利用小鹏S4超充桩5分钟续航即可增加200km。动力上，依然提供单电机后驱与双电机四驱版，单电机最大功率230kW（551Ps），峰值扭矩430Nm；双电机综合功率405kW（551Ps），最大扭矩达到717Nm。高配车型提供双腔空气弹簧，保证底盘的舒适性。
侃弟点评：
小鹏G9(配置|询价)自身底子很不错，800V高压平台与XNGP辅助，让它在续航与智驾方面都领先行业。新款车型，将此前主打的操控性能淡化，改为居家实用风格，这才是从用户需求出发。一些华而不实的功能，如5D座舱、前排腿托，直接砍掉，而Nappa座椅才是大家真正想要的。从运动青年到居家暖男的转变，就是小鹏的一次成长。而接地气的价格，就是给了用户与厂家一双翅膀，助力车型销量腾飞。