9月19日，2024款小鹏G9(配置|询价)通过一场直播活动正式上市，共推出5款不同配置车型，售价区间为26.39万-35.99万元。新车在外观的整体造型方面并没有进行明显变化，主要针对一些配置和用料进行了调整，更加注重实用性，并且售价也进行了下调，也带来了多项用户权益。
外观方面，新车整体与旧款车型并没有较大改变，前脸依旧使用了X Robot Face的家族化设计语言。中网为新能源车型中常见的封闭式设计，在视觉效果上较为简洁。分体式头灯组上部采用了超长的弧形贯穿日行灯带，下半部分为前照灯主光源，点亮后有着极高的辨识度，同时在科技感和未来感的营造上也十分到位。下部包围采用了较大面积的黑色饰板，中间设计了梯形通风口。
车身侧面，新车整体造型线条十分流畅，中部没有使用明显的腰线，较为柔和的弧面设计使宽大魁梧的车身看起来更加亲和，也比较符合小鹏品牌对于这台车的设计定位。在车顶行李架、窗框以及车门底部都使用了 较多的熏黑处理，更加适应了年轻化消费群体的审美。车门与旧款车型一致，采用了无框式车门，配备电动吸合功能。且此次改款还新增了暗夜黑、星际绿两款金属漆面和一款星际哑光绿的哑光漆面。
车尾部分，依旧是较为圆润的设计风格，宽条式贯穿式尾灯组使用了暗红色灯壳，视觉上呈现出了不错的高级感，内部的光源层次感也较为丰富。灯组上方为XPENG字样的品牌标识。底部包围处也使用了面积较大的黑色饰板，与前脸和车侧形成了明显呼应。
内饰方面，新车新增了白色内饰配色，但钢琴烤漆点缀并没有出现在新款车型中，整体看上去更加干净素雅。中控区域升级了双50W无线快充，底部设计了风冷降温，避免在高功率充电过程中温度过高。此外座椅方面新增了椅背通风功能，取消了驾驶员位置的电动腿托。音响则配备了小鹏XOpera 2.0音响系统，全车21个声学单元，杜比认证7.1.4全景声。
动力方面，2024款小鹏G9基于全域800V碳化硅高压平台打造，最大充电功率达到315千瓦。提供单电机后驱版和双电机四驱版，其中单电机版最大功率为230千瓦，峰值扭矩为430牛·米；双电机版前电机最大功率175千瓦，后电机最大功率230千瓦。续航方面提供570km、702km和650km三个版本。此外还可选装双腔空气悬挂。