此前，辅助驾驶领域的主要专耕领域，主要聚焦于高速路段的辅助驾驶体验，目的也很简单，减轻长途出行的驾驶疲劳，毕竟很多长途出行，动辄超过1000公里的距离，确实长途驾驶还是非常疲惫地。
2023年，很多品牌将智能驾驶聚焦在城市路况。
要知道，城市路况的复杂程度，要远高于重复率很高的高速路段，那么在如此复杂路况的城区环境下，该如何推进智能驾驶呢？
小鹏想做先锋者？
其实对于城市的智能驾驶，已经有小部分品牌已经开启了小范围运行。
目前，小鹏、蔚来、阿维塔等品牌，在小范围内的城市已经开始试点开放，主要的城市集中在广州、深圳等地，也有一些品牌开启在北京的使用体验，所以也让更多品牌开始“眼红”。
近日，根据小鹏汽车透露的消息表示，目前小鹏致力于研发在无需高精地图覆盖配备的情况下的智能驾驶XNGP系统，并且预计将于年底前，在国内50个城市开放XNGP。
简单聊几句小鹏XNGP，和小鹏最开始推广的智能驾驶NGP有一定的差别，在XNGP下，小鹏汽车依托于融合感知方案，其中包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达共同对周边环境进行感知和探索，在众多硬件传感器的作用下，可以为周边环境提供更精确的感知。
而在融合感知方案的背景下，依托于车辆的基础地图导航的指引，配备融合感知，包括红绿灯均为感知所得结果，这样即便是在没有高精地图覆盖、不采用高精地图方案的背景下，依旧可以实现从A点到B点的全程辅助驾驶功能。
目前根据小鹏用户表示，在广州、深圳、北京、上海等地的XNGP系统体验中，虽然没有办法与真正的人为老司机划等号，但是稳定性以及安全性的保障，小鹏目前的体验还是很让消费者放心的。
目前，在2023年上海车展后，小鹏汽车推出全新车型小鹏G6(配置|询价)，尽管2023年的汽车市场销量，小鹏不及2022年上半年的统治实力，但看到了蔚来在刚刚过去的7月份，也成功突破2万台销量数据，还真无法一竿子把小鹏未来的市场表现打死，只能说小鹏G6目前来看，市场的呼声很高。
而小鹏G6也同样是全新车型，并且拥有绝佳的性价比，可以让很多对小鹏有兴趣的小伙伴，有了更好的入手时机，所以两个月以后，很可能才是小鹏G6发起反扑的最佳时机，可以期待一下。
高精地图是必需品？
其实在2020年开始，高精地图就一直是很多车企谈论的对象，有的品牌认为是智能驾驶的必需品，而有些品牌，在看到高精地图的高成本、高投入后，便认为，不用高精地图，也许也可以搞定智能驾驶，所以目前也分为两大派系。
特斯拉作为智能驾驶的开山鼻祖，便一直坚持视觉算法，并且在国外的研发体系中，并不存在所谓的高精地图加持，所以在使用最低成本的硬件方案的背景下，特斯拉仅依靠更刁钻的软件体系，便依旧开发出了可以售价超过6万的FSD系统，这也就是研发的功劳。
而小鹏汽车也正是看到了特斯拉的思路，在使用更精密的探知设备硬件，也致力于软件的积极开发，尽管国内的城市交通更为复杂，但依靠这样的逻辑来判定，笔者客观的认为，即便不是用高精地图，也同样可以开发出很优秀的智能驾驶、自动驾驶方案，只是时间、研发周期也会会更长，测试数据的难度也会更大，但依旧是可以实施的方案。
写在最后
所以目前来看，小鹏表示年底开放50个城市XNGP使用，笔者认为有这样的可能，只是在不同城市，以及一些极特殊情况下，是否能够有更好的稳定性，目前暂且无法知悉，不过如果真的小鹏可以快速推进城市智能领航辅助驾驶，笔者认为对于国内的自动驾驶普及化，会有更好的辅助作用。