了解阿维塔11(配置|询价)的都知道，这款车采用的是CHN平台架构，是中国三家顶级的企业联合打造的产品，其中C是长安、H是华为、N则是宁德时代。长安负责整车的制造和生产，宁德时代提供电池和能源管理等解决方案。
而华为不仅为阿维塔11提供了电机等动力系统，同时还为这款车提供了先进的智能驾驶和智能座舱系统，为整车的智能化赋能。
近日，电驹小编来到了苏州阳澄半岛智能网联试验场，针对阿维塔11的智能驾驶部分进行了一次详细体验。在华为赋能下，阿维塔11的智驾能力究竟如何呢？
对了，大概在3个月前，我们对阿维塔11的试装车进行了一次动静态体验，如果想要详细了解这款车的具体设计、配置以及驾驶体验部分的信息，不妨可以阅读下我们此前《试驾阿维塔11：长安+华为+宁德时代>特斯拉？》这篇文章。
识别隧道侧翻车+桩筒，完胜特斯拉等对手
在智能网联测试场地内，我们体验了阿维塔11的ICA 智能巡航。该场地一共有三个测试项目，也是日常比较常见的场景，分别是隧道内的静止侧翻车、隧道内的施工斜列雪糕筒、路边的占道水马，同时还包括曲率相对较大的 S 弯等等。
值得一提的是，此次厂家还特地找来了其竞品小鹏G9 、蔚来 ES7(配置|询价) 、特斯拉 Model Y(配置|询价) ，并与之对比。
先来说结果：四台车四个项目中，阿维塔11 的表现是最好的。能正确识别静止前面障碍物，并成功刹停，同时也能正确识别斜列雪糕筒并变道避让、正确识别占道水马并绕行避让。具体实测情况如下。
1、隧道内的静止侧翻车
面对隧道入口的事故侧翻车辆，如果是正常人为驾驶，很大情况下会因光线明暗反差，而出现短暂视觉障碍，从而造车巨大的安全隐患。而阿维塔11凭借着三颗激光雷达的优势，能够在我们没有看到障碍物之前，就能提前监测到了隧道内的情况。并且由于发现及时距离足够远，车辆可以自动温和减速，最终停在障碍物后五六米的地方。这一过程中，系统会发出警报并提醒司机接管车辆。
2、施工路段的圆锥筒
驶经施工路段时，智驾开启状态下的阿维塔11能够轻松识别用于引导车道线变更的圆锥筒，从而提前预判降速，并自主打灯变道通过。
3、水马侵占车道
在水马侵占车道的场景中，系统会对本车道的通行能力进行评估，在确定本车道仍然具备自车通行能力后轻微减速并绕过水马通行，提高智能驾驶的连续性和安全性。
在这项测试中，我们也体验了其它三台车的表现。其中，在隧道内的静止侧翻车路段，只有蔚来 ES7 能正确识别侧翻静止车并刹停，而特斯拉Model Y和小鹏G9 能没有成功识别并刹车，只能人为干预。
斜列雪糕筒方面，三款车型都无法成功应付。而路侧的水马，几乎所有的车辆都没有识别到。换言之，在面对这些极端场景时，这些车型均会存在碰撞风险。
高速NCA智能领航，稳妥如老司机
阿维塔把高速领航辅助驾驶称为NCA ，和特斯拉 NOA、蔚来 NOP、小鹏 NGP 都是一样的概念。这套智能驾驶系统的打开方式也是非常简单，在出发前，只需用语音开启车机导航，设置好目的地，然后将右边的拨杆向下拨两下就可以了。设置了导航之后，中控的导航预览进度条蓝色区域表示是 NCA 可用路段。
通过实际体验，我们发现阿维塔11在应对日常驾驶中几个最常见同时，也最具安全隐患的场景时，不仅能够做到正确处置，而且还能像老司机一样既灵活又稳当。
1、自动选择最优车道
自动调速对于很多智能驾驶辅助系统来说，是非常基本的操作了，目前很多车型都能识别不同路段的限速标识，但如果要自动选择最优（最快）车道就有难度了。使用过ACC自适应续航的车主都知道，ACC通常只能在驾驶者选择的车道进行自动跟车。而阿维塔11的可以在此基础上自主选择车道。
例如进入主路后，如果最左侧道路环境状况好，它会自动检测并识别为最优/最快车道，随后系统会提示变道信息并自动变道到左侧，非常的智能聪明。而且，让我们很惊喜的是阿维塔 11 的变道响应很快，变道的过程也不突兀，没有那种瞬间把你拽过去的突兀感。
2、自动超车
阿维塔11的另一大功能就是可以自动超越慢车。比如在限速120公里的路段，如果前方车辆太慢，并且周围条件允许的情况下，系统会开启转向灯，发出语音提示即将向左/向右变道超车。整套流程下来，特别像“老司机”的风范。
比如开启转向灯片刻后，车辆才会缓缓变道，随后提速超车，这个变道动作和加速动作都足够线性，一气呵成。而我们印象中，很多智能驾驶系统做出的超车动作难免有些生硬或者突兀。
值得一提的是，在超车变道方面，阿维塔有几个比较有意思的功能和“逻辑”。
一是阿维塔增加提速变道的逻辑，在必须变道且后方持续有车的情况下，系统会短时间小幅突破限速，以此提高变道成功率。
二是阿维塔 11 提供“标准”以及“敏捷”两种不同的设置等级可选，而两种模式下的超车意愿也会有比较明显的区别。其中，敏捷模式下变道欲望更强、变道时也允许和前车贴得更近。而“标准”下就不会有这么激进，如果您是第一尝试使用，可以选择“标准”模式。
三是在跟车距离方面，阿维塔 11 也有五档可调。而益于整车30多颗感应传感器，阿维塔 11 可以将跟车距离做到很近，有一种老司机贴着前车屁股的感觉。同样的，如果您是第一次使用，还是建议可以将跟车距离调远一点。
3、合入主路和进出匝道
既然都会自主选择车道和超越慢车了，合入主路或者进入匝道自然是没什么问题的。而凭借着高精地图，阿维塔11在离匝道还有一定距离时，就会提前帮我我们变道。避免很多时候因为分心或者没注意，导致车主错过匝道，只能更换更远的路线。
另外，当汇入高速或快速路主路后，阿维塔 11 也采用尽快远离右侧慢车道的策略，会尽可能的先往左侧车道变道。
阿维塔11在进入砸到时候也是非常线性，特别是行驶在大曲率弯道时，也是没有任何的锯齿感。并且，在识别到后方无来车若是遇到比较急的弯道，也能根据路况进行减速、加速。
我们还遇到一个比较有意思的场景，当车辆距离匝道大概还有500米距离时，如果你想要超车，把那个手动打转向灯向左侧变道超车，这时候系统会议“不符合导航路线”为理由不予变道，目的就是为了避免您错过匝道。
总结来说，在一些高速的出行场景中，阿维塔11都能很好的完成自主变道、自动超车、以及合入主路和进出匝道等我们动作。而且体感非常像是一位“老司机”在驾驶，不会有新手司机的一些顿挫、突兀的驾驶感受。
APA 自动泊车体验
泊车也是我们日常中常见的工作场景而智能泊车方面，阿维塔 11 配备了 APA 自动泊车辅助、 RPA 遥控泊车、 AVP 代客泊车三种大的功能类别。
出于对技术的自信，这次体验的是APA 自动泊车，厂家直接选择了一个满级难度的车位，车位处于一段断头路上，并且还是反向斜列车位。而这种难度的停车位，对于新手驾驶者而言可能看到就会直接放弃，转而去寻找更加好停的车位了。但是，对于阿维塔11而言则没有什么不同。
首先，启动阿维塔11自动泊车也很简单，阿维塔方面直接将这一功能的快捷按键做到了方向盘上，在按下按键后，车辆就会自动寻找车位，找到车位后，点击所要停的车位就开始自动泊车了。
接着，阿维塔11会通过强大的360度感知能力自行寻找后方空间，并通过强大的计算能力和云端赋能的路径规划经验自主重构场景、规划路线、进行调头，从而以车尾反向完成入库动作。就实际情况来看，阿维塔11在场地中几次泊车都顺利进入。
值得一提是，整个泊车过程中，阿维塔11无论是起步还是制动都非常缓和，比如在车辆泊车过程中，会准确识别到行人，并缓和制动，待行人走开后，车辆会继续完成泊车。整个泊车过程十分流畅，并且很拟人化，车辆选择的路径几乎跟成熟司机的判断一致。
“老司机”是如何练成的？
什么样的智能驾驶才能算的上好用？电驹小编的看法是：至少要能够达到“老司机”的水平。
老司机是个什么样的水平呢？首先，老司机都有很强大的预判能力，能够在突发危险的车况下，采取紧急高效的避险动作。比如当遇到障碍物时，能够快速闪躲，紧急刹车等等。
其次，老司机还要有优秀的驾驶技巧。比如在刹车、变道或者过弯的时候，能够非常高效和顺畅的完成这些动作。不会像一些新手司机一样，因为犹豫或者紧张，会出现刹车急停，或者过弯时不停修正方向盘、以及加速不够线性等等情况。
凭借着强大的硬件基础，其实很多品牌的智能驾驶系统都具备不错预判能力，但是想要和老司机一样高效、平顺的驾驶技巧，却少有品牌能做到的。而这次体验阿维塔11的智能驾驶，电驹小编在其身上发现了“老司机”的特质。不管是每一次的刹停和起步，还是每一次的打方向盘，都很平顺、很舒适，而动作带给你的体验非常像老司机，灵活且高效。
阿维塔11之所能做到这点，电驹小编认为可归纳为两点：一是华为强大的智能驾驶软硬件，另一方面则是阿维塔“拟人化”智能驾驶理念。
1、华为强大的智能驾驶软硬件支持
首先，再强大的智能驾驶功能，都需要软硬件体系来支撑其落地。
一方面，阿维塔11拥有非常强大的算力，让其拥有智慧的“大脑”，。高阶辅助驾驶计算平台将由华为提供，总算力高达400TOPS。相比蔚来ET7动辄1000Tops多的算力而言，阿维塔400Tops的算力确实要弱一些。但还是要碾压特斯拉Model Y，同时放在整个市场中，也绝对属于一流的水准。
另一方面，在智能感知硬件上，阿维塔11也做了极大的冗余。总计装配有多达34个传感器。其中包括6个毫米波雷达、12个超声波雷达、13颗摄像头以及3颗激光雷达。具体来看：
3颗激光雷达：
阿维塔11共部署了3颗由华为自研的车规级激光雷达，拥有300°以上的水平视野范围、强大的侧向3D空间感知能力以及高分辨、高置信度探测能力，使车辆能够从容应对近距离加塞、十字路口人车混行等复杂场景，并满足小目标物体、异形车、静止车辆等长尾场景的精准识别。在暗光、眩光等摄像头受限的场景下，激光雷达也能够确保系统对环境感知的准确性。
6颗毫米波雷达：
阿维塔11共部署了6颗华为高性能毫米波雷达，其中包括业界独有的后向中长距雷达，将后向来车探测能力提升一倍（达210米），并实现了角雷达360°点云级融合的全覆盖强感知表现。
此外，通过独特的天线设计、硬件架构以及MIMO技术，毫米波雷达实现了行业领先的FOV探测视野、测距和测高能力；基于调频连续波FMCW技术获得的速度维测量信息，进一步提升了动态物体追踪准确性，并且在雨雪天依然能正常工作。
13颗高清摄像头：
阿维塔11共部署了13颗由阿维塔和华为联合定义设计的高清摄像头，具体包括4颗前视摄像头、4颗环视AVM摄像头、4颗侧视摄像头、1颗后视摄像头。
其中，前向摄像头采用F/1.6大光圈、3.0um大像素尺寸以及高动态HDR算法，进光量相比业界高清摄像头提升30%，从而大幅强化了弱光环境下的感光能力，满足无路灯郊区、地下车库等暗环境，成就了车载摄像头的巅峰画质。
12颗超声波雷达：
阿维塔11共部署了12颗超声波雷达，覆盖前后保险杠，具备5米范围内的短距离探测能力，能够在低速场景下实现对周围环境的精准感知。
2、拟人化智能算法
前面我们多次提到，阿维塔11的智能驾驶体验非常的像老司机，这得益于华为在行业内首创拟人化智能算法。
拟人化智能算法包含了融合感知、行为预测、交互决策、安全与体验控制，算法的决策过程更贴合人类驾驶者的驾驶逻辑，追求更模拟人类驾驶者的驾驶体验。其具备以下特点：
智驾交互博弈算法：
受仿生学的启发并基于“眼观六路+行为预判”的人驾经验，华为在行业内首创智驾交互博弈算法。此算法能够实时监控并预测周围的人车行为，并结合深度学习算法，为车辆提供最佳交互策略。
智驾类人控制算法：
基于人因工程学理论，华为对男女老幼等不同人群的体感进行研究和标定，并以此为基础对智驾状态下刹停、起步、转向等场景的运动控制进行打磨，让“点头、推背、拉把手”成为过去，为乘客带来礼宾车般丝滑平顺的乘坐体验。
算法持续优化：
华为在AI训练集群上构建了丰富的场景库，每天在其中进行千万公里的仿真测试、挖掘疑难场景，用海量数据实现了智能驾驶算法和场景策略的持续迭代与优化。
路况快速更新：
当遇到车道线修改、红绿灯调整等路况变更时，数据将实现快速更新。
自进化学习能力：
每一辆阿维塔11都能够享受到AI持续学习的成果，让车辆越开越聪明。
凭借华为这种强大的软硬件及系统能力 ，包括自研激光雷达，毫米波雷达，算力平台，软件算法，系统集成等等，阿维塔11的智能驾驶系统在业内都是一骑绝尘的。
而从整个体验过程来看，阿维塔11智能驾驶系统给人的体验感受非常像“老司机”，在完成超车、变道等任何动作时都非常的平顺和高效，同时也给人带来了很高的安全感，让人相对可以很放心的去使用它。这点也是很多其他品牌智能驾驶系统无法做到的。
电驹小结
前不久，阿维塔宣布，阿维塔 11 首批锁单量在十日内已突破 5000 台，将于 12 月份开始交付。锁单均价（含选装）超过 40 万元，成功跻身高端 SEV 市场第一梯队。
之前，国产品牌电动汽车只有蔚来平均开票价超过了40万元，超过了特斯拉。但蔚来的成功原因大部分在于高端服务和换电系统。这一次，阿维塔追平特斯拉，则是纯粹靠硬核领先的技术实力。
我们可以看到，阿维塔11不仅在电池技术，电驱动技术上拥有行业顶尖水平，在智能驾驶技术上甚至在很多领域已经超越了特斯拉，成为了国内智驾的新天花板。