提起智能辅助驾驶，都说除了特斯拉，小鹏是数一数二的，它的进展到底如何了？
总所周知，“简易”的辅助驾驶主要由自适应巡航和车道保持两项功能组成，它能以设定的速度为上限，自动走走停停的跟车并保持在车道中央。表现比较好的有AITO问界（如问界M5）和奇瑞旗下的车型，其它多数合资和传统大厂，连这种初级阶段的辅助驾驶都没做好，逻辑上的BUG非常多，甚至很多还是找小厂外包的。
造车新势力们不仅把上面说的“简易”的辅助驾驶做好了，它们还有高阶智能辅助驾驶。即除了车道保持和自适应巡航，往往还有自动变道、自动超车、自动左/右转弯和识别红绿灯自动通过路口等等功能。新势力中做得好的，小鹏是典型。
小鹏的智能辅助驾驶有高速NGP、城市NGP、XNGP三种。
NGP=Navigation Guided Pilot，英文直译是导航辅助驾驶。当用户在小鹏车辆的车机上设置终点并发起导航后，再向下拨杆两下激活功能，车辆则会自动按照导航路线前往目的地。
小鹏的高速NGP
在三种NGP中，高速NGP难度最小，软件推送给用户的时间也最早，小鹏最早于2021年1月26日通过OTA推送给小鹏P7(配置|询价)使用高速NGP。特点是它开启的路段，需要有高级驾驶辅助地图覆盖，不过，目前国内大部分高速路段已经有高级驾驶辅助地图覆盖。所以，小鹏高速NGP已经很实用。
对小鹏而言，当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P7 E版/P版，小鹏P5(配置|询价) E版/P版，小鹏G9(配置|询价) Pro版/Max版（XNGP系统在有高级驾驶辅助地图覆盖的高速/快速路体现为高速NGP能力）。
除了小鹏，理想的NOA（Navigate on Autopilot）也于2021年推送了高速智能导航辅助驾驶功能，蔚来的NOP（Navigate On Pilot）也于2020年开始实现。三者的共同特征是需要依赖高级驾驶辅助地图，在无该地图的导航路段，车辆会自动退出高速NGP变为“简易”辅助驾驶，即以车道保持和自适应巡航为主。
小鹏的城市NGP
在智能辅助驾驶方面，小鹏比理想和蔚来走得靠前，它已经于10月份向小鹏P5用户推送了城市NGP软件。
城市NGP，指在高级驾驶辅助地图所覆盖的城市部分道路可运行的NGP功能，和高速NGP相比，它实现的难度呈倍数级提升。城市工况存在人车混流、行人横穿、近距离切入、异形路障/交通参与者等问题，需要更强的距离/轮廓感知硬件和信息处理芯片以及更科学严谨的处理逻辑。激光雷达是实现城市NGP功能的必要条件之一。
除了激光雷达，软件（信息处理的算法/逻辑）的工程量更大。小鹏表示：“过去一年，为了打通城市场景，我们自动驾驶团队中美八地的同学，以“日夜兼程、全年无休”的作战方式，持续从“安全、可用、好用”三方面打磨功能，软件迭代超过500个版本。相比高速NGP，城市NGP的代码量是6倍，感知模型数量是4倍，预测/规划/控制相关代码量则提升至88倍，绝不是简单的场景适配”。
正是由于实现城市NGP的算法工程量大，导致理想和蔚来至今没推出城市NGP，小鹏走在了前面。
相比于高速NGP，城市NGP更有意义。据调查，日常生活中，每天仅有25%的用户会通过高速，但100%会经过城市道路。在用户总行驶里程中，城市道路里程占比超过70%。
对小鹏而言，当前适用车型为具备相应软件服务的小鹏P5 P版、小鹏G9 Max版。
遗憾的是，小鹏的城市NGP暂时只在广州区域开放，2023年会开发深圳和上海，其它地区还要更遥远。
如果等不及城市NGP，可以考虑小鹏G9这种旗舰车型，它可以“跳过”城市NGP，实现无需高级驾驶辅助地图的终极智能驾驶XNGP。
小鹏的全新一代XNGP
XNGP是小鹏智能驾驶辅助系统的终极形态，相比于城市NGP，它有两大优点。
它基于XNet深度视觉神经网络，以视觉感知为主（像特斯拉FSD），无需高级驾驶辅助地图覆盖，它全国都能用；二，点到点辅助驾驶。它能从起点停车位到终点停车位，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，功能不会退出，用户从出发开始就能畅享“不中断”的智驾体验。
不过，如果某城市有高级驾驶辅助地图覆盖，小鹏的XNGP可以实现全程几乎0接管，智能化程度更高。
XNGP对感知硬件的要求更高，它当前的必要条件是：激光雷达+800万像素双目摄像头+超过500TOPS算力的芯片。
目前硬件方面能达到要求的小鹏车型只有小鹏G9 Max版。G9 Max版的双目摄影头为800万像素，双英伟达Drive Orin芯片的算力为508TOPS；小鹏P5是不满足的，小鹏P5 550P版的英伟达Xavier芯片算力只有30TOPS，摄影头像素大概率不到800万，因为旗舰车型G9的摄影头像素是800万；将来小鹏P7换代（或年度改款），它的硬件或许会达到要求。
XNGP对算法的要求也更高，小鹏目前还没完善好，小鹏官方预计到2024年实现。
写在最后
总得来说，小鹏已经正式实现了城市NGP，并于10月份率先推送给了小鹏P5用户。小鹏智能驾驶辅助系统的终极形态——XNGP正在进展中，其中小鹏G9 Max版的硬件可以达到要求，算法还在完善，预计到2024年可以实现。