8月10日，小鹏 G9 内饰官图正式公布，并宣布开启预订，小鹏G9定位五座中大型纯电SUV，基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，并将配备XPILOT 4.0驾驶辅助系统，预计将于今年9月份正式上市，并在今年第四季度启动交付。
具体来看，小鹏G9的内饰最显眼的设计就是这三块屏幕，由全液晶仪表、悬浮式中控屏以及副驾驶娱乐屏幕组成，在车内即可实现多屏互联，内置8155芯片四音区语音可在无网状态下使用。
乘坐方面，G9为了保障车内乘客的乘坐感受，提供了前排座椅支持加热、通风、按摩及律动；副驾驶位置配备小腿托，化妆镜尺寸达到87mm*200mm，且环绕式灯带支持冷暖无级可调。
小鹏G9后排，还提供座椅靠背电动可调，配备象鼻式大腿托并支持加热、按摩，让前后排乘客都能拥有舒适的乘坐体验。
从外观设计来看，小鹏G9的前脸延续了家族化“X ROBAT FACE”设计理念，配备了贯穿式日间行车灯，下方是贯穿式进气口，左右两侧的激光雷达被融入设计在新车前大灯的区域之内。车身侧面，新车的腰线位于门把手上方，这样的设计有助于降低车辆的视觉重心。
尾部则采用了时下流行的贯穿式尾灯，还加入了熏黑的设计，点亮后看起来非常酷炫，车牌处使用了内凹的设计，搭配下包围亮黑色的饰板，体现出了不错的层次感。
车身尺寸方面，根据车型的不同，小鹏G9长宽高分别为4891/1937/1680（1670）mm，轴距为2998mm。
动力方面，小鹏G9有后置后驱和双电机四驱两个动力版本，后驱版配备230kW的永磁同步电机，四驱版配备前175kW交流异步电机和230kW永磁同步电机，百公里加速达3s级别。小鹏G9为前双叉臂/后多连杆悬架设计，采用双腔空气悬架。续航里程超过700km。在充电方面，小鹏G9或将采用800V高压快充技术，充电5分钟，续航200km。