卡车上的主动安全装置，你知道多少？
【商用车新网原创】
道路千万条，安全第一条。道路运输工作，最重要的就是确保行车安全。这需要卡友们具备良好的驾驶习惯，并在行车过程中时刻保持清醒的安全意识。
当然，安全行车也离不开各项安全装置的参与。其中，被动安全装置能够在事故发生时，将损失降到最低。主动安全装置则能够通过技术手段预判“不安全因素”，确保驾驶员在紧急状态下，依然能够有效控制车辆，避免发生事故。这是技术进步、科技创新对于驾驶安全的升级保障，本文就来了解一下那些被应用到卡车上的主动安全装置。
主动安全装置中的“三大门派”
随着科技的进步，以及人们对安全运输的重视，应用于卡车的主动安全装置越来越多。根据主动安全装置的作用类型，卡车上的主动安全装置主要分为三类：保证车辆制动稳定性、保证车身稳定性、保证安全车距和速度控制。
其中，保证车辆制动稳定性的主要有ABS防抱死系统、EBD电子制动力分配系统、EBS电子控制制动系统等；保证车身稳定性的主要有ESC电子稳定控制系统、RSC/RSS防侧翻稳定系统、ASR驱动轮防滑系统、TCS牵引力控制系统、HAC上坡辅助系统、TPMS胎压检测系统等；保证安全车距和速度控制的有AEBS紧急刹车辅助系统、ACC自适应巡航系统、商用车双预警系统(FCW前碰撞预警系统和LDWS偏离预警系统)、CMS碰撞缓解系统、BSD盲区警示系统等。
正是这些主动安全技术的持续进阶，叠加5G、智能化技术的快速发展，才使得智能驾驶卡车得以加快走进现实。与此同时，围绕卡车自动驾驶多种感知难题，一大批掌握自主知识产权，坚持软硬件一体化发展的国家高新技术企业也在不断升级自身的解决方案。
例如，深耕立体视觉领域的元橡科技，就在2021无人驾驶未来发展大会上展示了双目立体视觉方案，该设备具有更稠密、精准、及时的感知能力，能为搭载该系统的车辆提供更加精准的主动安全预警，保障自动驾驶车辆安全运行。
主流卡车主动安全装置（技术）解析
ABS防抱死系统，这是卡车上最基础的主动安全装置，其发展可追溯到20世纪初期。ABS装置一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机和液压控制单元(液压调节器)组成，作用是当卡车需要紧急刹车时，确保车轮不被锁死，从而防止车辆出现侧滑或跑偏。
ABS装置具有自行诊断能力，能够显著缩短卡车的制动距离，增加车辆制动稳定性，还能防止轮胎过度磨损，是汽车上采用安全带以来在安全性方面所取得的最为重要的技术成就。
在国内，ABS已经是各类卡车的标配。根据相关法规要求，2014年9月1日起，新出厂中重型货车强制安装ABS装置；2016年7月1日起，新出厂轻卡强制安装ABS装置；2019年1月1日起，3.5吨以下微卡也强制加装ABS装置。
ESC电子稳定控制系统，卡车上重要的主动安全装置，是ABS汽车防抱死制动系统和TCS牵引力控制系统功能的进一步扩展，旨在用电子控制取代传统的机械传动来控制制动系统，增加汽车制动安全性。
ESC系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，主要对车辆纵向和横向稳定性进行控制，可以有效对抗过度转向和转向不足等情况，提升卡车变换车道或是过弯时的操控性和安全性。
另外，根据交通运输部发布的《营运货车安全技术条件》，从2021年5月1日起，所有牵引车辆都必须安装电子稳定控制系统。也就是说，目前ESC系统是国内所有牵引车的必要配置。
AEBS紧急刹车辅助系统，ABS防抱死系统和AEB自动紧急制动系统的合成体，是一个自主自动的道路车辆安全系统。AEBS系统依靠传感器来检测车辆和目标车辆之间的相对速度和距离，能在危险情况下发出警报，并能在驾驶员没有进行主动刹车的情况下，主动将刹车信号传递给ABS系统自动刹车。
2013年，联合国欧洲经济委员会宣布将AEBS系统加入新设计车辆的标准，并强制实施欧盟认证。而在国内，根据法规要求（JT/T 1285-2020），自2021年5月1日起，三类车型要求安装AEBS系统。
分别是：总质量大于或等于12000kg，且最高车速大于90km/h的载货汽车；最高车速大于或等于90km/h的牵引车辆；总质量大于或等于12000kg的危险货物运输货车（半挂牵引车、液体危险货物运输罐式货车及爆炸品运输车除外）。
产品方面，解放J7、重汽汕德卡、陕汽德龙X6000等国产高端重卡车型，基本上都会标配AEBS系统。
商用车双预警系统，由车道偏离预警(LDW)和前向碰撞预警(FCW)组成的前视预警系统，主要通过运用汽车级别图像传感器和雷达传感器感知行驶状态信息，可对无意识车道偏离行为和潜在碰撞风险进行报警提示。
商用车双预警系统在客车及乘用车市场普及率较高，卡车领域，根据法规要求(JT/T1178.2-2019)，2020年5月1日起，新生产的牵引车应具备车辆前碰撞预警和车道偏离报警功能。
同时，商用车双预警系统也是ADAS汽车防撞预警系统（驾驶辅助系统）不可或缺的组成部分。因此，随着智能辅助驾驶系统的普及，商用车双预警系统在卡车领域的普及率也会越来越高。
ACC自适应巡航系统，在定速巡航装置的基础上发展而来的主动安全装置，主要通过雷达技术测量判断前车距离与车速，帮助驾驶员协调方向盘和刹车，并结合LKA车道保持、FCW前向碰撞预警、AEB自动紧急制动、变道辅助等系统获得半自动驾驶体验。
简单来说，拥有ACC系统的卡车，司机只要设定好车速，管好方向盘，剩下操作完全可以交给车辆自主管理控制，能够有效提升车辆舒适度，缓解司机疲劳。另外，随着国产卡车逐步走向高端化、自动化、智能化，不少国产高端重卡车型都配备了ACC系统，可谓是长途卡车司机的福音。
BSD盲区警示系统，是一套专门针对渣土车、搅拌车、货运车等重型卡车设计的主动安全装置，主要通过车载BSD摄像头、车内显示器、扬声装置对靠近车辆的行人、非机动车进行图像数据采集、智能识别、预警提示。不仅能够让卡车司机快速发现靠近的行人，同时也能通过车外预警提醒行人远离车辆，提升货车行驶的安全性。
产品方面，元橡科技自主研发的智能立体视觉BSD系统便是专门为卡、客车以及各类特种车辆量身设计的盲区监测智能产品，其具备盲区全目标检测、类栅栏智能识别、类路肩智能识别、车道线识别等功能，并在车辆盲区范围内目标存在碰撞风险时，以声光的形式提醒驾驶员，避免交通事故发生。
TPMS胎压监测系统，一种无线智能感应、监视系统，是通过记录轮胎转速或安装在轮胎中的电子传感器，对轮胎的各种状况进行实时自动监测，进而为驾驶员提供有效安全保障的装置。
胎压监测根据原理不同可分为直接监测和间接监测。直接监测可以实时、全程监测轮胎气压和温度的状况，精确定位故障轮胎；间接监测则是通过别的方式计算出轮胎气压，例如，利用车辆的ABS轮速传感器检测各轮速度，通过比对各轮速度差异，发现胎压异常。
目前，根据法规要求(JT/T1285-2020)，自2020年5月1日起，危险品牵引车及总质量大于或等于12吨的危险品运输车要安装胎压监测。另外，主流重卡品牌的高端车型，也都会配备这一功能。
DMS驾驶员监测系统，一项利用面向驾驶员的红外摄像头实时监测驾驶员头部、眼部、面部等细节，然后将获取到的信息数据进行模式识别，进而做出疲劳或分神状态判断，并进行报警提示或采取相应措施的主动安全装置。在国内，DMS系统还能配合北斗系统对卡车司机的疲劳状态、驾驶行为进行全天候监测，可以有效规范司机的不良驾驶行为，改善道路运输环境。
值得注意的是，欧盟和中国均已出台法律法规，国内更是率先对“两客一危”等商用车车型安装DMS系统作出强制要求。同时，DMS系统也是半自动或全自动驾驶车辆的标配，其重要性也会随着自动驾驶技术的提升而不断提高。
自动驾驶技术，事实上，随着自动驾驶产业逐渐发展壮大，以及产业链上各个细分领域不断完善，自动驾驶卡车近年来进展迅速。一汽解放、东风公司、中国重汽、福田汽车、陕汽集团、上汽红岩等主流卡车制造企业，都已拥有各自的L4级自动驾驶卡车产品，并在矿山、港口、物流园区等封闭场景实现批量运营。
为了实现车辆安全、稳定运行，自动驾驶卡车集成了大量先进的主动安全装置及技术。例如，元橡科技自主研发的车载 ADAS高级辅助驾驶系统，就在无人驾驶应用场景上发挥了重要作用。该系统不仅画面延时达到毫秒级，还具备智能识别全类型障碍物以及安全预警功能，并在混合场景、人员、密集场所等复杂路况条件下，全类型感知人、车、物等信息。
当然，目前的自动驾驶技术还无法完全替代卡车司机，但在卡车自动驾驶产业链蓬勃发展的当下，主动安全技术也实现了快速升级。可以这么说，自动驾驶是主动安全技术的自然延伸。
总结：
如果说被动安全装置保证了车辆安全性的下限，主动安全装置则提高了车辆安全性的上限。随着技术的不断提升，以及这些主动安全技术在更多车型、更大范围内应用，道路货运安全系数将不断得到提高。