现在谈电车三句离不开智驾，那现在谁的智驾技术能排到前三？
电车使得绝对动力对于普通人而言不再是遥不可及的奢侈品，消费者因此有了更高层次的追求：智能化。智能驾驶、辅助驾驶现在已经成为了整车产品的核心竞争力，谈电车三句话离不开智驾。
造车新、老势力纷纷在智驾技术上投入巨大，宣扬自家智驾水平优秀。笔者看来，排前三太难，小鹏、阿维塔、特斯拉、蔚来、理想都是当前市场上智驾技术的第一层次。
智驾技术一直在循序渐进的发展中，从自动泊车开始，发展到适应于高速、快速路、拥堵工况的全速域自适应巡航，到2023年各家纷纷开始发布城市NOA，随着技术的发展，智驾能应对的环境和工况也越来越复杂。
NOA是车辆的自动辅助驾驶导航，配备这个功能的车辆可以根据导航路径规划给出的线路，辅助驾驶者沿导航线路从起点驶到终点，过程中智驾系统通过识别各种道路标识、红绿灯、障碍物等信息，实现车辆的自动起步、加速、变道、转向、避让及制动。相比于高速、快速路的NOA，城市路况的场景更丰富、复杂，对智驾系统的感知能力、识别能力、定位能力及执行能力都有了更高的要求。
实现全场景的NOA, 有高精地图、车路协同、重感知轻地图或无图等技术路线。受限于国家安全、成本、基础设施建设等原因，高精地图路和车路协同路线目前难以落地，重感知轻地图或无图在2021年后逐渐成为众多OEM和智驾方案解决供应商的主流路线。
2021年，新能源车和智驾系统的先行者特斯拉引领了BEV+Transformer技术路线。BEV (Bird’s Eye View /鸟瞰视角)网络，是将各种感知传感器采集到的信息融合到以整车坐标系为基础的3D的BEV网络空间，直观的理解就像90年代红白机赛车游戏的视角。
由于车辆的运行基本都在整车坐标的XY平面上，因此统一到俯视鸟瞰视角的BEV网络空间对于后续的整车行为规划是相对直观和友好的。Transformer是Google在2017年推出的一种基于交叉注意机制的神经网络模型。借助交叉注意力机制，可以识别判断不同感知传感器数据的特征关联性。大量的数据模型在经过Transformer训练后，各感知传感器采集到的数据能够更快速、准确、全面的在BEV网络空间中融合生成占用网格，用于路径规划。BEV+Transformer以其在感知、融合、建模、规划方面无可比拟的优势成为感知方案的主流技术路线。在此基础上，各家在感知方案、冗余设计上有了不同的选择，使智驾技术呈现出多样性。
特斯拉执行的，是坚定的纯视觉感知方案，目标是借助AI进行标签训练识别摄像头采集到的交通和路面特征，构建BEV网络，强攻真无图方案。
小鹏、蔚来、理想则是走激光雷达增强BEV网络+占用网络，辅以基于用户车辆数据采集的道路拓扑网络来实现感知+轻地图的技术路线。
阿维塔作为长安、华为、宁德时代合作的品牌，采用了华为ADS智驾系统。原理上也是基于激光雷达增强BEV+华为首创GOD占据栅格网络算法。在ADS 1.0版本就已经实现了体验非常自然的高速NCA功能。 最近华为发布了ADS 2.0，在ADS 1.0的基础上，借助AI大数据训练，增加了对11种异形障碍物的识别能力，能够准确识别出土堆、三角牌、雪糕筒等异形障碍物并在紧急情况下自动紧急制动，第三方测评显示ADS 2.0对异形障碍物的识别能力领先于其他竞品。
ADS 2.0除了进一步增强了高速NCA能力，新增风险换道功能、同向换道避障功能、施工场景换道通行功能以及首创的ETC收费站同行功能，将单次接管的行驶里程从100km提升到200km，此外更进一步加强了城市NCA能力，能够识别潮汐车道/可变车道，支持路口掉头、环岛通行、施工场景换道等功能。
道路拓扑方面，华为使用的自有车辆收集路面特征，叠加到华为的花瓣地图上构建简易版的高精地图道路拓扑，相比于蔚小理模式，省去了用户自采的环节，能够应对更多城市道路环境。借助华为智驾的体系优势，ADS 2.0将在2023年内一次性开放15城的城市NCA，非常让人期待。近期阿维塔11发布了鸿蒙版，出厂即搭载ADS 2.0，而之前购买阿维塔11的老车主也将通过OTA升级到ADS 2.0。
重感知方案需要感知传感器采集数据，作为输入端，感知传感器是智驾系统的眼睛，尤为重要。
感知传感器方面，主流的传感器有摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达。
摄像头采集2D的图像数据，可以视觉信息，如红绿灯、交通标识，车道线，但2D的像素需要经过算法处理，才能转换为3D信息。
超声波雷达测量范围一般在3m以下，成本较低，一般布置在汽车的保险杠和轮眉上，基本都是12传感器的布置方案，用于倒车，自动泊车等场景。
车规级毫米波雷达常用24GHz和77GHz两个频段，对应12.5mm和3.9mm波长。毫米波雷达测量范围广，可达200m，穿透细小障碍的能力强，但对障碍物轮廓判断的精度较差，一般与摄像头互补配合，是传统L2实现ACC的主要感知模块。
激光雷达通过激光回波进行探测，探测速度快，精度高，但恶劣天气下探测效果下降，同时探测生成的点云数据需要大量算力进行处理。
特斯拉作为纯视觉方案的坚定拥趸，从2021年起，在部分市场接连取消了毫米波雷达和超声波雷达后，遇到一些情况，让大家觉得纯视觉方案，似乎还需要持续优化。作为补救措施，在最新发布的HW 4.0中，一块4D毫米波雷达有回来了。好在当前在中国市场上销售的Model 3和Model Y并未取消雷达，采用的是8x 摄像头，1x 毫米波雷达，12x 超声波雷达的感知传感器方案，超算平台为144TOPS的Tesla FSD芯片。
小鹏在最新的发布G6上采用了低配12x 摄像头，5x 毫米波雷达，12x 超声波雷达+ 高精度定位单元及单Orin X架构的XPilot，不支持城市NOA; 中高配上加入两颗激光雷达，升级成双Orin X架构的XNGP，支持城市NOA。
蔚来的NIO Pilot 配备1x 激光雷达，11x 摄像头，5x 毫米波雷达，12x 超声波雷达，2x 高精度定位单元，1x 增强主驾感知，2x 高精度定位单元 + V2X，4x Orin超算架构。算力充足，为以后OTA实现车路协同和V2X预留了较多的硬件资源。
理想L系列SUV低配 AD Pro: 10x 摄像头，1x毫米波雷达，12x 超声波雷达，Horizon 征程5芯片超算架构，不支持城市NOA；高配AD Max: 1x 激光雷达, 11x 摄像头， 1x 毫米波雷达，12x 超声波雷达，2x Orin超算架构，支持城市NOA。
阿维塔11鸿蒙版全系标配3x激光雷达，13x摄像头，6x毫米波雷达，12x 超声波雷达总计34个智驾传感器，主打超强感知能力及感知安全冗余，全方位融合感知，监控复杂路况。在ADS 2.0的协调处理下，阿维塔11能充分应对复杂路况，为安全行车保驾护航，覆盖90%的城区用车场景。
中国造车新势力及智驾供应商凭借国内广泛而深厚的IT红利及先发优势，其中的佼佼者已于Tesla一起处于智驾技术的第一阶梯。各家选择的技术路线又有优劣。
阿维塔11鸿蒙版配备 的ADS 2.0，借助华为的体系优势，带来了优秀、自然、拟人化的城市NCA体验。标配3颗激光摄像头和13颗高清摄像头，主打超强的感知能力和足够的安全冗余，在复杂工况下给消费者带来300%的安全。更难能可贵的是，阿维塔的设计师巧妙的将34颗感知单元融入了造型设计，造就了不长角、不突兀的流畅造型设计，感性纯粹，凸显优雅。乔帮主当时站在技术和人文的十字路口，打造了iPhone的传奇。今天的电动汽车消费者，也需要这样的设计。