实地体验：全无人出租车太香了
来源：【中国汽车报】
近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室正式宣布，在京开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点。企业在达到相应要求后可在示范区面向公众提供常态化的自动驾驶付费出行服务。
这也意味着北京正式开启了迈入自动驾驶“车内无人”商业化试点新阶段。此前，很多消费者可以预约的无人驾驶网约车都是有安全员的自动驾驶，那么，打一辆“真”无人驾驶车是什么体验？
工作日的中午，《中国汽车报》记者来到北京亦庄，实地体验全无人驾驶。
01 打车阶段：提前预约 有困难找客服
怎么才能打到全无人车？一番研究后记者发现，小马智行在APP里提供了直观的无人驾驶车预约服务，于是在出发前一天预约了两个时间段的体验。
在PonyPilot+的预约界面上查询发现，一个预约时段为1个小时，每天可以选择的时间段并不完全一致，最早的有从上午9点开始，比较晚的也有从下午2点开始，但基本上都避开了早晚高峰。
按照预约页面提示，预约时间段内可以多次下单享受无人驾驶服务。当天乘车之前，在线客服也再次确认了这一点：选择好要乘车的时间后，在这个时间段内就可以打到全无人驾驶车辆了。
不过，在实际尝试时还是遇到了一些波折。比如查看运营区域的站点时，发现有黄色和蓝色两种站点，点击黄色站点显示“无人化站点”标注，咨询线上客服后，得知如果需要打全无人车辆，要选择黄色站点而非蓝色站点。叫车后，第一次派单未显示是无人驾驶车辆，与线上客服确认后，系统改派了全无人驾驶车辆。
随后在乘车结束后的客服回访环节沟通后得知，记者此次体验之所以“波折”，是由于平台方运营方案调整记者的体验被取消，而记者未及时收到系统提示导致的。据介绍，正常情况下，乘客预约成功后，在体验时段之前，APP页面会一直显示预约成果提示，到了预约时段，页面显示的站点将只有黄色的无人化站点，此时，在时段内任意打车都将派单无人车。
值得肯定的是，客服回复迅速，态度很好且能够及时有效提供解决方案，且能积极听取改进建议并承诺做出调整。
02 用车阶段：扫码乘车 配备紧急按钮
“约”车后，接单速度还是很快的，等待时间也与其他网约车平台相差无几。此时页面显示有一辆无人驾驶车辆正在驶来，车辆为一辆雷克萨斯，预计7分钟到来。与车内有安全员的Robotaxi相比，全无人车在页面显示的车牌号部分特别标注了“无人驾驶”。
车辆到达后，需要先用PonyPilot+ APP扫描右后车窗上的二维码，才能打开后车门。值得关注的是，为了保证安全，前排车门已经被固定住，车内的前后排之间也采用了硬质透明隔挡隔开。比较有意思的是，在副驾驶位置上放置了小马智行卡通玩偶POPO。
在前方两个座椅中间，有一个黄色外壳罩着的红色按钮，上面有文字提示：“急停按钮，非急勿按”。此外，如遇紧急情况，还可以通过后排座椅前方显示屏上的远程协助功能来获取帮助。虽然没有人类司机，但是遇到紧急情况也不用心慌。
乘客上车后，需要在屏幕上输入预约手机的号码后4位，并且系好安全带后再点击开始行程，车辆方才启动。如未系好安全带，车辆不会启动并会及时提醒。不得不说，安全措施还是非常让人满意的。
03 乘车阶段：“老司机”般顺滑 价格真香
系好安全带，点击开始行程后，我们的全无人驾驶行程真正开始了。在连续的两次无人驾驶体验中，遇到的有挑战情况并不少。
首先是无保护左转，在多次的无保护左转向中，小马智行的无人驾驶车辆表现非常像人类司机，找准合适时机进行左转，没出现长时间等待或者急停等情况。
同时，无人驾驶车辆对于一些突发的长尾场景也做到了比较好的应对。比如在十字路口右转时，遇到行人闯红灯，无人驾驶车辆做到了及时的刹停和避让。在机动车道上正常行驶时，无人车还遇到了右侧突然有自行车闯入，以及两轮电动车左侧超车的情况，也都及时应对，做到了减速避让。
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体验过程中，无人驾驶车辆还受到了人类的“虚晃一枪”。在发现斑马线右侧有行人走动时，无人驾驶车减速后稳稳停在了斑马线后方，但行人却没有过马路，选择了转身离开。此时，一直等待行人过马路的无人车也受到了后方车辆的“滴滴”催促。
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车辆行驶过程中，乘客可以在后排屏幕上看到实时路况渲染图以及路程规划。渲染图对周边的路障、行人、车辆等都能进行精准地识别。记者留意到，在车辆正常行驶中，渲染界面甚至可以将较远的对向静止车辆清晰标出。
总体来说，这次乘坐无人车，在整个行车体验中，没遇到急停、急刹、顿挫感强烈的情况。与记者前几次乘坐有安全员的自动驾驶车辆的感受相差无几，都非常丝滑，宛如人类“老司机”。
除了安全性以外，普通消费者最关心的可能还有收费问题。记者是首次叫全无人车，行程是从“大族南门”站点到“同济南路地铁站A1口”站点，总行程4.7公里，原价为38.3元，实际上App给予了免单的优惠。
随后记者又叫了一辆有安全员的无人车，也都给了大额优惠券，7.4公里路程仅支付了7.6元，优惠抵扣43.3元。这个价格与普通网约车相比，还是很香的。
04 记者感受：无人车加速走近寻常百姓家
今年以来，广州、深圳、上海、北京，无人化商业试点犹如雨后春笋般冒了出来，普通百姓也与无人车的距离进一步拉近了。
就在记者一次体验结束下车之时，几位等车的行人纷纷感兴趣的围了上来，其中一位行人甚至拿出手机对着即将离开的车辆扫码想要上车体验。围观群众纷纷发问：“怎么叫这个车？”“坐车害怕吗？”“打这个车多少钱，贵不贵？”……
返程时，记者通过另一款无人驾驶软件随机叫了一辆车，接单车辆的安全员表示，如今，工作日的早晚高峰和周末两天都是叫车的热门时间段，早晚高峰的乘客多是通勤，周末则是往返周边商场。“现在，高峰期的订单已经很少会因为等待时间过长被乘客主动取消了，因为一旦取消，再叫车就要排队很久。甚至有的人，等车时间十几分钟，实际行程才1公里。”他说。
一位家住亦庄的媒体从业人士平时就对无人驾驶比较了解，算是自动驾驶车的“资深用户”。用她的话说就是“打自动驾驶车已经算是日常用车中的一部分了”。“哪怕是通勤时段，在下班时间也时不时会叫自动驾驶车。现在，我对下班时段怎么能及时打到车也比较有经验了，比如预估等车时间提前几站地铁就开始叫车，很多次都基本实现了地铁和Robotaxi的无缝衔接。”她介绍。
在这位媒体从业人士看来，现在在亦庄区域无人驾驶车的派单速度和接单时长明显要比早期快了不少。在她所在小区的业主群里，也时不时能看到邻居们对亦庄自动驾驶车的体验感受。
同样在亦庄地区生活的李先生本身就是一位自动驾驶传感器研发的从业人员，打Robotaxi变成了他日常在附近用车的首选。他对记者坦言，目前自动驾驶车的费用比网约车便宜，这也是他选择Robotaxi很重要的原因。“虽然现阶段的Robotaxi大部分要等5分钟以上，早高峰可能要十几分钟，但只要做好时间规划，就能卡点上车，又便宜又好用。”他对记者表示，“Robotaxi也更安全，行车时候安全冗余多，而且不会出现人类司机的路怒症，规避了很多驾驶风险。”
如今，无人化出行商业试点陆续开放，将有力推动自动驾驶大规模落地的商业化，进一步倒逼技术快速演进。不可否认，无人驾驶目前的受众人群规模还是较小、业务覆盖面窄，需要更长的时间沉淀技术、优化方案和探索商业模式。但可以预见的是，无人驾驶的商业试点，将可以推动其他自动驾驶垂直领域的规模落地应用。
编辑：薛亚培
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