前瞻观点：
无图与有图并非截然对立的两条技术路线。不管是已经具备智驾方案的有图，还是有待实践验证的无图，都需要根植于实际体验，做出必要调整。在小鹏、华为、特斯拉等车企的无图智驾方案落地实践后，智驾之争才刚刚开始。
2023年12月26日，问界M9(配置|询价)正式发布，而在五天后的新年元旦，小鹏X9(配置|询价)发布。在这两款发布的新车上，敏锐的人或许会发现一个新功能——无图智驾。当各家车企在智驾领域的探索走到了城市NCA的路口，风向却转向了“去高精地图”，车企陆续宣布进入“无图时代”。
从有图到无图
从有到无，这难道是一种“降配”吗？其实，无图智驾并不是一个新事物。早在一年前，这条技术路线就已经存在。而要说清楚“无图”，就不得不先提及何为“有图”。
所谓有图智驾，其实指的就是依靠高精地图实现的智能驾驶。智能驾驶需要解放人类驾驶员，让车辆自行完成一部分的感知、决策和判断，并能够在高速、城区路况中，完成自动变换车道、超车、进出匝道等操作，这要求智驾系统对周围环境有清晰的认知，而高精地图，就能提供这部分认知。
定位精度可达厘米级的高精地图，能够告诉自动驾驶车辆周边的交通环境信息、走哪条车道、什么时候减速、何时变道，还能提供红绿灯、限速指示牌和交通管制等实时动态信息，精准完成车辆的行驶道路规划和决策辅助。在过去很长一段时间，高精地图备受业内追捧，将其称之为“自动驾驶的拐杖”“上帝之眼”，由此能看出高精地图对智能驾驶的重要性。
然而，智驾与高精地图的结合并非一帆风顺。早在2022年10月1日的Tesla AI day上特斯拉就通过FSD Lanes Neural Network方案，在技术方案和落地实现上给出了高精地图的替代方案，由此揭开了无图智驾的序幕。
此后，国内各个智驾头部车企纷纷跟进。2023年1月28日，理想汽车CEO李想发布全员信，其中提到，不依赖高精地图的城市NOA导航辅助驾驶将会在2023年底开始落地。3月31日，小鹏汽车正式公布了不依赖高精地图的第二代智能辅助驾驶系统XNGP，计划在2023年下半年的更新中，在无高精地图覆盖的城市，开放自动变道、超车、左右转的能力。4月16日，华为汽车解决方案BU CEO余承东在上海国际车展表示，自家自动驾驶系统HUAWEI ADS 2.0进一步升级，可以不使用高精地图。华为计划到2023年底，可以在中国45个城市不用高精地图实现自动驾驶。不少车企开始转向无图智驾。
从实现到成本
如此好用的高精地图，车企为何却会选择转向无图智驾？这背后自然还是价值的考量。
首先，高精地图虽然能够提供优秀的场景信息，却存在两个弊端。
其一，高精地图并不能覆盖所有的区域，一旦脱离高精地图覆盖的区域，车企的智能驾驶功能表现立即大打折扣，甚至无法使用。这就限制了智能驾驶功能大规模商业化的可能性。
其二，高精地图更新周期长，绘制成本高昂，且受到政府的严格管控，并不是所有企业都有资格进行高精地图的绘制。时间、金钱等成本的压力，再加上关键命脉被他人掌控的风险性，决定了车企不会完全接受高精地图。
早在2022年的科技日上，何小鹏就曾强调：“我们碰到了巨大的困难，原来城市NGP依赖于具有更高清晰度的地图，最开始我们认为在今年上半年甚至一季度下旬，小鹏就可以将城市NGP从一个城市推到数个城市，但困难比想象的要多。”2023年3月，余承东也表示“高精地图更新太慢了，且一个城市一个城市获取的速度也太慢。我们连上海市的一条小路都要折腾很久。”不少自动驾驶供应商也纷纷打出了“轻地图，重感知”的口号，开始推进无图智驾。
不过，也不是所有车企都选择转向无图智驾。部分传统车企就选择成立“高精地图数据联盟”，以对抗成本和技术的问题。2023年3月7日，一汽、东风、长安地图业务代表开展了高精地图数据联盟方案交流。各车厂参与方围绕测绘合规能力、众包更新能力、数据共享与交易等内容进行深度沟通。
本质上，这依旧是一个成本的问题。当智能驾驶逐步转向实用，而不是早先技术研发和宣传阶段的“能用就行”时，具体落地为产品的代价就越发碍眼，由此产生了对“拿来”高精地图这种粗糙应用的改进。无图智驾只是为解决这一问题而提出的一条道路。
从探索到发展
实际上，无图与有图，并非截然对立的两条技术路线。在“去图化”的呼声下，也有不少车企在申请测绘资质。而在甲导资质迟迟没有通过复审时，车企和图商们不约而同盯上了导航电子地图制作、互联网地图服务等乙级测绘资质。
2022年12月，上海市规划和自然资源局网站公布了晶众地图乙级测绘资质的申请信息，其中包括导航电子地图制作乙级资质。而早在2019年5月，晶众地图宣布获得甲导资质，成为当时国内第18家获得该资质的企业。
2023年7月4日，安徽省自然资源厅官网公开了蔚来汽车下属公司安徽蔚来智行科技有限公司申请“互联网地图服务甲级资质”的相关消息。
2023年10月19日，据安徽省自然资源厅消息，江淮汽车入股的自动驾驶公司“中科星驰”正在申请导航电子地图制作乙级测绘资质、互联网地图服务乙级测绘资质等。
同样在2023年10月，比亚迪透露的招聘信息显示其也在进行地图研发工作。
2023年11月6日，安徽省自然资源厅紧接着发布了江淮汽车导航电子地图制作乙级测绘资质的申请信息。
即使无图智驾相关的宣传甚嚣尘上，高精地图的优势依然存在。对车企来说，如果有一份免费的高精地图放在面前，他们多半不会拒绝，但问题就在实际并没有。
无图也并非全然无图，也会使用不同于高精地图的导航图。无图有图之争，还是因为过往运用高精地图的方式存在固有缺陷，致使车企不得不考虑提升SD满足智驾城区NOA。而对其他方向技术的探索，也会改进过往对高精地图的应用方式。
2023年11月，四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着国内L3级自动驾驶法规正式落地，L3和L4级自动驾驶即将合法上路。高精定位和高精地图作为高等级自动驾驶的必需品，将迎来新的发展机遇。
目前看来，基于安全、技术、体验上的考虑，有图方案仍会持续存在，但这里的有图更多指的是众包建图，降低成本的同时保证更新频率，更加符合车企需求。不管是已经具备智驾方案的有图，还是有待实践验证的无图，都需要根植于实际体验，做出必要调整。在小鹏、华为、特斯拉等车企的无图智驾方案落地实践后，智驾之争才刚刚开始。