蔚来高速NOP+增强领航辅助Beta版升级为正式版 并开启订阅
一、NOP+增强领航辅助是什么？
NOP+增强领航辅助是基于Banyan·榕智能系统专属打造的领航辅助功能，可在高速公路、城市快速路上，辅助用户完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务。NOP+应用了全栈自研的BEV与占据栅格感知框架，拥有更强的感知能力。仪表屏上的ESD动态模拟显示可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息。结合全新规控模型，NOP+为用户带来了更加安心、舒适、高效的智能驾驶体验。
二、关于NOP+订阅
7月1日，蔚来高速NOP+增强领航辅助Beta版升级为正式版并开启订阅，价格380元/月，正式版随Banyan2.0.0版本向用户推送。
购新车，获NOP+免费使用权
• 2023年6月1日起支付定金，购买ET7、ES7、EC7、ET5新车的用户，限时获得NOP+ 1年免费使用权。
• 2023年7月31日（含）前支付定金，购买全新ES8、全新ES6新车的用户，限时获得NOP+ 2年免费使用权。
• 2023年8月1日（含）起支付定金，购买全新ES8、全新ES6新车的用户，限时获得NOP+ 1年免费使用权。
三、Banyan2.0.0的NOP+有哪些变化？
Banyan2.0.0的高速和城区NOP+基于全栈自研的BEV与占据栅格感知框架，带来全新规控模型和全域交互中心，并整体切换至NAD统一技术栈。
• 全新感知框架能提供更强的感知能力，系统规划将对视觉感知、高精地图进行更深度融合，提升抗干扰能力，领航辅助通行更流畅。
• 全新规控模型突破传统“规则式”策略集的局限性，支持复杂场景的博弈和高效学习能力。Banyan2.0.0新增了窄路与急弯道路下的远离护栏的偏移能力、缓行场景的提前预减速能力、施工紧急变道避让能力（Beta版本），以及频繁启停下的加减速体验优化。
• 全域交互中心ESD动态环境模拟显示升级至2.0版本，可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息。
核心场景：
• 拥堵、通勤——跟车加减速舒适度高，其他车加塞响应及时
• 超越慢车——变道果断、一气呵成
• 雨天，黑夜——感知能力强，让路上的其他交通参与者（四轮、两轮、行人）和道路标线在仪表屏上就能清晰可见。同时，仪表还原现实世界，用户可通过视觉交互了解车要做什么（即仪表交互ESD）
• 路遇窄路、急弯、护栏、大车——自主降速与偏移远离能力
• 限速路牌——精准识别与执行
• 施工场景——能够识别，并做出下一步动作判断
四、蔚来NT2全系车型标配Aquila&ADAM
Aquila蔚来超感系统，拥有33个高性能传感器，包括全世界探测距离最远的激光雷达、800万像素的高清摄像头，可以更早更稳定地发现路面目标物，让辅助驾驶性能更强更安全；
ADAM蔚来超算平台，搭载四颗NVIDIA Drive Orin X芯片，总算力高达1,016 TOPS，全球算力最高量产车，足以处理Aquila系统接收到的所有信息。
五、蔚来NT2全系车型标配24项安全与驾驶辅助功能
蔚来安全与驾驶辅助，从地图定位到感知算法，从底层系统到控制策略，拥有全栈自研驾驶技术能力；带来极致易用、安心之至的驾乘体验，让车成为安全、自由的移动生活空间是我们的愿景，以下为当前Banyan版本支持功能:
- 支持前向碰撞预警 (FCW)，若系统判断车辆与前方车辆、行人或骑行者有潜在的碰撞风险时，该功能将通过视觉、听觉和触觉进行警报提示；
- 支持自动紧急制动 (AEB)，若系统判断车辆与前方车辆、行人或骑行者的碰撞不可避免时，系统将主动施加紧急制动以尝试降低行驶速度，从而尽可能避免或减轻追尾碰撞带来的冲击力；
- 支持车辆盲区监测 (BSD)，当车辆的盲区有其他车辆，该功能会通过视觉、听觉或触觉来提示驾驶者注意换道安全；
- 支持变道盲区预警 (LCA)，当盲区有其他车辆快速接近时，该功能会通过视觉、听觉或触觉来提示驾驶者注意换道安全；
- 支持侧方开门预警 (DOW)，打开车门时，若后方接近的车辆、骑行人或行人可能会影响到开门安全甚至发生碰撞时，该功能会通过视觉听觉以及NOMI播报的警报来提示注意开门安全；
- 支持后方穿行预警带制动 (RCTA-B)，倒车时，如果系统探测到车辆与后方横向穿行的车辆有潜在碰撞风险，该功能可以通过视觉、听觉警报来提醒注意安全，甚至会在必要时通过短暂的制动来增强对驾驶员的提醒效果；
- 支持前方穿行预警 (FCTA)，低速向前行驶时，如果系统探测到车辆与前方横向穿行的车辆有潜在碰撞风险，该功能可以通过视觉、听觉警报来提醒驾驶员注意安全；
- 支持车道偏离预警 (LDW)，当行驶的车辆有非自主性向旁边车道偏离的趋势，或即将越过车道线时，该功能可提供适当的视觉、听觉、方向盘振动提醒；
- 支持车道保持辅助 (LKA)，当行驶的车辆有非自主性向旁边车道偏离的趋势，或即将越过车道线时，该功能将向方向盘施加轻微的纠偏转向辅助，以减小车辆偏离车道的可能性。如果车辆偏离车道过多，该功能可提供适当的视觉、听觉提醒；
- 支持紧急车道保持（ELK），功能开启后，若相邻车道有潜在的碰撞风险时，该功能可以辅助驾驶员紧急纠正车辆位置，帮助用户尽量规避碰撞风险；
- 支持紧急主动停车(EAS)，在驾驶过程中，系统检测到驾驶员未处于正常驾驶状态时（如驾驶者长时间未握住方向盘，长时间分心疲劳驾驶，或离开座位等），将在满足系统正常工作的条件的情况下激活该功能，车辆将发出声音提醒、语音警告，动态环境模拟显示警示，并打开危险警告灯。系统会通过持续制动与强烈的提示音提醒驾驶者接管车辆直至车辆停止，停止后自动解锁车门，并呼叫紧急救援服务；
- 支持增强型驾驶员感知系统 (ADMS)，会在行驶过程中监测驾驶员的驾驶状态，开启后，满足功能激活条件，一旦监测到驾驶员有疲劳或分心的行为，NOMI 会根据不同等级，通过表情和声音进行提醒，数字仪表也会同步提醒专注驾驶，守护驾驶员的行车安全；
- 支持智能自适应巡航 (i-ACC)，自动锁定前车车速，随前车车速变化而变化。当前方无可响应目标时，车辆将按照设定车速行驶；当前方有可响应目标时，车辆将自动控制车速以维持驾驶者设定的跟车距离。自适应巡航仅只控制纵向车速与车距。本系统包含自适应巡航起停功能，可以跟随前车至车辆停止（需满足一定减速条件下）。如果前车在短时间内驶离，车辆可以自动起步跟随；如果跟停时间过长，则车辆将电子驻车制动，并退出此功能；
- 支持车道居中辅助（LCC），在实现自适应巡航的车速控制及保持车距功能基础上，增加了车辆保持在车道内的转向辅助功能。车道居中辅助使用高清摄像头，毫米波雷达和激光雷达检测行驶路径前方的车辆，自动控制车速及保持车距。同时，车道居中辅助使用高清摄像头识别车道线，在两侧车道线清晰的情况下，可辅助转向使车辆保持在当前车道内；
- 支持转向灯控制变道（ALC），在实现车道居中辅助的基础上，增加了辅助变道功能。当环境及路况满足一定要求时，通过拨动转向灯拨杆，系统将辅助车辆完成变道；
- 支持道路标识识别 (TSR)，通过地图的限速信息，提醒你当前路段的限速等信息，以提高驾驶的安全性；
- 支持动态环境模拟显示 (ESD)，根据自身对周边整体交通状况的实际感知，自动在仪表屏中间区域以3D动态模型的形式对在本车道前后及左右相邻车道行驶的汽车、非机动车等交通参与者进行模拟并实时渲染显示；
- 支持视觉融合泊车辅助 (S-APA with Fusion)，可支持NOMI语音启动泊车系统、根据地面车位划线或两车间隔识别车位、连续多个空闲车位识别、360°俯视视角与前/后视视角同屏显示等多项功能，覆盖日常大多数泊车场景，目前支持垂直车位、水平车位及斜线车位，泊车无忧；
- 支持换电站泊车辅助 (PSAP)，可以帮助驾驶员在没有任何方向盘输入，制动操作，加速操作及换挡操作的情况下，辅助车辆泊入第二代换电站；
- 支持窄路辅助 (SDIS)，通过超声波传感器在车辆低速行驶时监测前方，当靠近障碍物时，将自动调起泊车影像界面，并以画中画、全屏或双视角样式进行显示，辅助停车或通过限宽道路等场景。
- 误加速抑制辅助（MAI），开启后，当系统判断驾驶员可能误触加速踏板时，将限制车辆动力输出，车辆低速蠕行，并伴随警报提示，以尝试避免或减轻由于误触加速踏板可能导致的事故带来的伤害。
- 车辆近距召唤（NBS），帮助用户更好地应对在狭窄车位泊车、取车的场景，可以通过蔚来App控制车辆沿车身方向直线前进和后退一段距离
- 遥控泊车辅助（RPA），即将泊入的车位比较狭窄不方便下车，或泊车后不方便取物等场景下，用户可以在中控屏的泊车界面选择车位，下车后可以通过蔚来APP在车辆附近遥控车辆泊车入位
- 起步提醒（Go Notifier），当处于手动驾驶模式下跟停前车时，若前车起步并已经行进一段时间及距离后，本车没有启动，则系统发出文字及声音提示，提醒驾驶员前车已经起步，注意及时出发。
六、蔚来NOP+增强领航辅助北京五环内上线 实现北京高速城快道路全覆盖
7月10日，蔚来NOP+增强领航辅助功能在北京五环内的高速公路和城市快速路上线。至此，蔚来NOP+在北京二环、三环、四环、五环等城市环路及快速路、高速公路实现了全覆盖，带来更连贯、便捷的智驾出行体验。
NOP+增强领航辅助是基于Banyan·榕智能系统专属打造的领航辅助功能，可在高速公路、城市快速路上，辅助用户完成进出匝道、选择最优车道、超越慢车、根据限速自动调速等一系列驾驶任务。NOP+应用了全栈自研的BEV与占据栅格感知框架，拥有更强的感知能力。仪表屏上的ESD动态模拟显示可展示更丰富的动态模型、道路元素、周围车辆意图识别可视化等信息。结合全新规控模型，NOP+为用户带来了更加安心、舒适、高效的智能驾驶体验。