ESP32多功能小车，制作过程简单
工程描述
ESP32微型多功能麦克纳姆轮小车底盘。
做了很多个版本，分享其中一个比较满意的V3版本供大家参考。
支持手机蓝牙控制及驭风ESP_Mini遥控器控制。
关于硬件
1.主控为ESP32开发板，控制四个电机和一个WS2812模块
2.有9个IO口，若需增加其他功能可自行改图或直接杜邦线连接或飞线，开发板两排引脚各自额外引出了一排。
3.底部有TP4056充电模块
4.还有HT7333及三个电容稳压，可能可以省掉。
直接接到开发板的VIN脚，有兴趣的可以改改试试，可能会影响到蓝牙连接的稳定性。
这部分电源电路可以按需自行修改。
材料清单
1.主要材料
- 底板PCB*1
- ESP-WROOM-32*1
- TP4056充电模块*1
- HT7333稳压芯片*1
- 0805封装10uf贴片电容*2
- 0805封装0.1uf贴片电容*1
- 普通小拨动开关*1，电源开关
- M10行星齿轮减速电机或N20减速电机*4，以及各自配套的麦轮一套
- TB6612FNG模块，或：DRV8833模块 *2，或：RZ7899驱动芯片*4，每2个芯片需要1个470uf电容，可能电容可以省掉
- 8位或12位WS2812B环形RGB模块*1，可选，增加颜值，注意引脚位置，买到过有两种不一样的
2.其他配件材料
- 焊接用的排针，排母若干
- 3D打印电机固定座*4
- M2螺丝螺母各*8
3.推荐电池型号
102040尺寸软包锂电池（容量大约1000-1200mah）*1
设计图
原理图
PCB图
另外，固件的相关资料可参考此附件：https://oshwhub.com/Satun/esp32-kuo-zhan-banv3#P4
工程特点
特点一
支持两种电机、轮子安装方式
- 一是M10减速电机+光固化打印的微型麦轮，设计者为孟德尔の公主切
- 二是使用N20电机+48mm注塑麦轮，或者更贵的37mm麦轮
特点二
支持三种电机驱动安装方式
- TB6612FNG
- DRV8833
- Rz7899芯片+电容（两个驱动共一个470UF电容，可能可以省略电容）
特点三
支持两种控制方式
- 一是经典蓝牙控制，使用我最爱的一款安卓APP，可以自己设置界面，资料里有APP及我设置好的配置文件
- 二是使用我设计的ESP_Mini遥控器通过ESP-NOW通信方式控制
实物图
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